电动推杆驱动控制的串联活页铰链柔性手爪制造技术

本实用新型专利技术涉及电动推杆驱动控制的串联活页铰链柔性手爪，手爪由一个手掌和三个柔性手指组成。一个柔性手指1被安装在矩形手掌2的左侧对称中心处，另外二个柔性手指1分别被安装在矩形手掌2右侧对称中心的两侧；三个柔性手指1分别被安装在六边形手掌3的三个对应边处。每个柔性手指结构相同，主要由一个电动推杆和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的两个心轴上分别装有大扭弹簧和小扭弹簧，其下活页的最下端是与被抓取对象接触的曲面段；此多指手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流场合。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及电动推杆驱动控制的串联活页铰链柔性手爪，手爪由一个手掌和三个柔性手指组成。一个柔性手指1被安装在矩形手掌2的左侧对称中心处，另外二个柔性手指1分别被安装在矩形手掌2右侧对称中心的两侧；三个柔性手指1分别被安装在六边形手掌3的三个对应边处。每个柔性手指结构相同，主要由一个电动推杆和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的两个心轴上分别装有大扭弹簧和小扭弹簧，其下活页的最下端是与被抓取对象接触的曲面段；此多指手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用
；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流场合。【专利说明】电动推杆驱动控制的串联活页铰链柔性手爪
:本技术属于机器人、机电一体化的
，涉及一种电动推杆驱动控制的串联活页铰链柔性手爪，用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流场口 O
技术介绍
:针对轻工和食品行业的大规模生产状况，为满足形状复杂、物性多样的原材料、半成品、成品的物流和包装的需要，为解决简单劳动的用工成本高、劳动条件差等问题，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动推杆驱动控制的串联活页铰链柔性手爪，其特征是：电动推杆(1a)的尾座用螺钉固定在指根板(2a)上，电动推杆(1a)的头端与铰链座(5a)螺纹联接、并用螺母旋紧防松；串联活页铰链(6a)的上活页被螺栓螺母固定在指根板(2a)和夹块(3a)之间，串联活页铰链(6a)的下活页被螺栓螺母固定在压板(8a)和铰链支座(9a)之间，串联活页铰链(6a)下活页的最下端的曲面段是抓取段，便于接触被抓取物体，串联活页铰链(6a)的两个心轴上分别装有大扭弹簧(4a)和小扭弹簧(7a)；电动推杆(1a)头端的铰链座(5a)与右螺纹铰链杆(12a)之间是铰链联接，铰链支座(9a)与左螺纹铰链杆(10a)之间铰链联...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章军，陈春华，朱飞成，王芳，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：实用新型
国别省市：