柔顺机构的气动串联柔性铰链多指手爪制造技术

本实用新型专利技术涉及柔顺机构的气动串联柔性铰链多指手爪，多指手爪有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸和一个串联柔性铰链组成；靠气缸驱动产生抓持力，此多指手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持；多指手爪的柔性手指就是一种柔顺机构，串联柔性铰链是柔顺机构的变形元件，其特点是：对外载荷具有良好的柔性自由度和缓冲性能，柔性自适应性好。属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及柔顺机构的气动串联柔性铰链多指手爪，多指手爪有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸和一个串联柔性铰链组成；靠气缸驱动产生抓持力，此多指手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持；多指手爪的柔性手指就是一种柔顺机构，串联柔性铰链是柔顺机构的变形元件，其特点是：对外载荷具有良好的柔性自由度和缓冲性能，柔性自适应性好。属于机器人、机电一体化的应用
；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。【专利说明】柔顺机构的气动串联柔性铰链多指手爪
: 本技术涉及柔顺机构的气动串联柔性铰链多指手爪，多指手爪有一个手掌和 三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内 导向气缸和一个串联柔性铰链组成；靠气缸驱动产生抓持力，此多指手爪应用于易碎的脆 性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用
；与 机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流本文档来自技高网...

【技术保护点】
柔顺机构的气动串联柔性铰链多指手爪，其特征是：内导向气缸(1a)的前端法兰用内六角螺栓固定在直角板(3a)上，活塞杆铰链座(10a)螺纹安装在内导向气缸(1a)的活塞杆端部、并用螺母旋紧防松；指根板(2a)被螺钉固定在矩形手掌(2)或六边形手掌(3)上，串联柔性铰链(4a)的上端被螺栓螺母固定在指根板(2a)和直角板(3a)之间，串联柔性铰链(4a)的下端被螺栓螺母固定在压板(5a)和铰链支座(6a)之间，串联柔性铰链(4a)的最下端是曲面、便于接触被抓取物体；活塞杆铰链座(10a)与右螺纹铰链杆(9a)之间是铰链联接，铰链支座(6a)与左螺纹铰链杆(7a)之间铰链联接，左螺纹铰链杆(7a)和...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章军，朱飞成，王芳，张秋菊，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：实用新型
国别省市：