【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种合并式机械手，包括吊轨、一对连接杆、一对滑轮、左机械手及右机械手；吊轨设置在生产流水线上方，一对连接杆的上端分别通过一对滑轮与吊轨连接，一对连接杆沿吊轨左右移动；左机械手及右机械手分别固定连接在一对连接杆的底端；左机械手及右机械手呈长方形，左机械手的右端中央设有半圆形的左侧凹槽，右机械手的左端中央设有半圆形的右侧凹槽，且左侧凹槽和右侧凹槽相互对称且合并成一个圆形；左机械手的中央和右机械手的中央分别设有夹取物品传感器。本技术能将物品从左右两侧夹紧，物品受力均匀，减少物品和机械手之间的摩擦，确保物品不会坠落，操作简单，成本低。【专利说明】 合并式机械手
本技术涉及一种机械设备，尤其涉及一种合并式机械手。
技术介绍
在工厂的流水线上，为了节省人力成本，工厂采用机械手抓取物品的方式来搬移物品，现有技术的机械手通常都是抓取或夹取的方式将物品固定在机械手上，机械手夹的太紧会导致物品表面有划痕，机械手夹的太松会导致物品从高处坠落，机械手的维修和改进成本较高。
技术实现思路
本技术的目的:提供一种合并式机械手，能通过两侧机械手合并的方式固定物品，减少划...
【技术保护点】
一种合并式机械手，其特征在于：包括吊轨（1）、一对连接杆（2）、一对滑轮（3）、左机械手（4）及右机械手（5）；所述的吊轨（1）设置在生产流水线上方，所述的一对连接杆（3）的上端分别通过所述的一对滑轮（3）与所述的吊轨（1）连接，所述的一对连接杆（2）沿所述的吊轨（1）左右移动；所述的左机械手（4）及右机械手（5）分别固定连接在所述的一对连接杆（3）的底端；所述的左机械手（4）及右机械手（5）呈长方形，所述的左机械手（4）的右端中央设有半圆形的左侧凹槽（41），所述的右机械手（5）的左端中央设有半圆形的右侧凹槽（51），且所述的左侧凹槽（41）和右侧凹槽（51）相互对称且合...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：武鑫，程建建，尹纪龙，
申请(专利权)人：武鑫，程建建，尹纪龙，
类型：实用新型
国别省市：
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