一种机械手开合装置制造方法及图纸

技术编号:9522750 阅读:156 留言:0更新日期:2014-01-01 19:55
本实用新型专利技术公开了一种机械手开合装置,包括基座、安装于基座上的可沿传输路径往复移动的一组机械手、驱动所述机械手组往复移动的驱动装置,所述每一机械手均包括机械手座和安装于机械手座上的、可相对聚拢和打开的一对夹臂,其特征在于:在每一夹臂的外侧均设置有压块,压块与设置于基座上的、用于打开和复位所述夹臂的压合杆连接。本实用新型专利技术结构简单地实现了机械手打开和闭合动作,使现有技术中机械手打开后的被动复位过程——闭合也成为一个主动过程,闭合更加到位。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机械手开合装置,包括基座、安装于基座上的可沿传输路径往复移动的一组机械手、驱动所述机械手组往复移动的驱动装置,所述每一机械手均包括机械手座和安装于机械手座上的、可相对聚拢和打开的一对夹臂,其特征在于:在每一夹臂的外侧均设置有压块,压块与设置于基座上的、用于打开和复位所述夹臂的压合杆连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡佳翰
申请(专利权)人:台州迈格机械模具有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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