直线电机驱动控制的串联柔性铰链骨架手爪制造技术

本实用新型专利技术涉及直线电机驱动控制的串联柔性铰链骨架手爪，手爪由一个手掌和三个柔性手指组成。一个柔性手指1被安装在矩形手掌2的左侧对称中心处，另外二个柔性手指1分别被安装在矩形手掌2右侧对称中心的两侧；三个柔性手指1分别被安装在六边形手掌3的三个对应边处。每个柔性手指结构相同，主要由一个直线电机和一个串联柔性铰链组成；柔性手指1是一种柔顺机构，串联柔性铰链是变形元件，具有良好的柔性自由度和缓冲性能，柔性自适应性好。此手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域场合。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及直线电机驱动控制的串联柔性铰链骨架手爪，手爪由一个手掌和三个柔性手指组成。一个柔性手指1被安装在矩形手掌2的左侧对称中心处，另外二个柔性手指1分别被安装在矩形手掌2右侧对称中心的两侧；三个柔性手指1分别被安装在六边形手掌3的三个对应边处。每个柔性手指结构相同，主要由一个直线电机和一个串联柔性铰链组成；柔性手指1是一种柔顺机构，串联柔性铰链是变形元件，具有良好的柔性自由度和缓冲性能，柔性自适应性好。此手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的
；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域场合。【专利说明】直线电机驱动控制的串联柔性铰链骨架手爪
:本技术属于机器人、机电一体化的
，涉及一种直线电机驱动控制的串联柔性铰链骨架手爪，用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流场口 O
技术介绍
:针对轻工和食品行业的大规模生产状况，为满足形状复杂、物性多样的原材料、半成品、成品的物流和包装的需要，为解决简单劳动的用工成本高、劳动条件差等问题，需要物本文档来自技高网...

【技术保护点】
直线电机驱动控制的串联柔性铰链骨架手爪，其特征是：直线电机的定子部件(1a)用螺钉固定在指根板(2a)上，在直线电机的定子部件(1a)驱动和导向下、直线电机的动子(4a)上下运动，推座(3a)用螺钉固定在直线电机的动子(4a)，直线轴承(6a)用内六角螺钉固定在直角板(5a)上；导向推杆(7a)的上端螺纹部分与推座(3a)采用螺母联接，导向推杆(7a)穿过起导向作用的直线轴承(6a)，导向推杆(7a)下端螺纹部分与铰链座(9a)螺纹联接、并用螺母旋紧防松；串联柔性铰链(8a)的上端被螺钉固定在指根板(2a)和直角板(5a)之间，串联柔性铰链(8a)的下端被螺栓螺母固定在压板(10a)和铰链支座...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章军，朱飞成，王芳，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：实用新型
国别省市：