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本实用新型公开了一种用于AGV驱动的浮动式驱动底盘，其包括承载底盘，所述承载底盘的两侧对应安装有至少一对驱动轮，所述驱动轮由伺服电机驱动模组驱动，且所述承载底盘上通过安装座安装有若干个浮动式万向轮，所述浮动式万向轮包括万向轮、轮架和安装轴，...
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