一种机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人手臂，包括大臂、小臂和肩部，大臂通过第一转轴与肩部转动地连接，小臂通过第二转轴与大臂转动地连接，大臂包括第一上大臂、第二上大臂和下大臂，第一上大臂和第二上大臂卡接组成上大臂，上大臂与下大臂通过第三转轴可转动连接，小臂包括第一小臂和下小臂，第一小臂和下小臂通过第四转轴可转动连接；本实用新型专利技术的下大臂可相对于上大臂旋转360度，下小臂相对于第一小臂可旋转360度，且大臂可相对于肩部转动180度，小臂可相对于大臂转动350度，相比于传统的锥齿轮传动，本机器人手臂结构简单、设计合理，质量较轻，生产成本低，且本机器人手臂自由度高，可完成高难度的动作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂
本技术涉及机器人
，尤其是指一种机器人手臂。
技术介绍
经济与社会的发展使人们对工作和生活质量提出了不断增长的要求，希望获得更多、更方便、更舒适的服务；服务机器人作为21世纪高技术服务业的重要组成部分，为这些问题提供了良好的解决方案，并且通过引领人们生活方式的变革而形成一个新兴的快速发展的产业。目前在服务型机器人领域，多关节手臂因具有动作灵活、运动惯性小、通用性强等传统机器人所不能比拟的优良性能。但是目前的机器人手臂的肘部和肩部的关节普遍采用锥齿轮传动，结构复杂，重量较大。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种结构简单、可旋转的机器人手臂。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种机器人手臂，包括大臂、小臂和肩部，所述大臂通过第一转轴与所述肩部转动地连接，所述小臂通过第二转轴与所述大臂转动地连接，所述大臂包括第一上大臂、第二上大臂和下大臂，所述第一上大臂和所述第二上大臂卡接组成上大臂，所述上大臂与所述下大臂通过第三转轴旋转连接，所述小臂包括第一上小臂、第二上小臂和下小臂，所述第一上小臂与所述第二上小臂卡接组成上小臂，所述上小臂和所述下小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人手臂，其特征在于：包括大臂（1）、小臂（2）和肩部（3），所述大臂（1）通过第一转轴（4）与所述肩部（3）转动地连接，所述小臂（2）通过第二转轴（5）与所述大臂（1）转动地连接，所述大臂（1）包括第一上大臂（11）、第二上大臂（12）和下大臂（13），所述第一上大臂（11）和所述第二上大臂（12）卡接组成上大臂（15），所述上大臂（15）与所述下大臂（13）通过第三转轴（14）旋转连接，所述小臂（2）包括第一上小臂（21）、第二上小臂（22）和下小臂（23），所述第一上小臂（21）与所述第二上小臂（22）卡接组成上小臂（26），所述上小臂（26）和所述下小臂（23）通过第四转轴（24...

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂，其特征在于：包括大臂（1）、小臂（2）和肩部（3），所述大臂（1）通过第一转轴（4）与所述肩部（3）转动地连接，所述小臂（2）通过第二转轴（5）与所述大臂（1）转动地连接，所述大臂（1）包括第一上大臂（11）、第二上大臂（12）和下大臂（13），所述第一上大臂（11）和所述第二上大臂（12）卡接组成上大臂（15），所述上大臂（15）与所述下大臂（13）通过第三转轴（14）旋转连接，所述小臂（2）包括第一上小臂（21）、第二上小臂（22）和下小臂（23），所述第一上小臂（21）与所述第二上小臂（22）卡接组成上小臂（26），所述上小臂（26）和所述下小臂（23）通过第四转轴（24）旋转连接，所述下小臂（23）下部设置有用于连接手掌的连接凸块（231）和连接槽（232），所述大臂（1）内部和小臂（2）内部分别安装有控制电机（6）。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述控制电机（6）包括第一控制电机（61）、第二控制电机（62）、第三控制电机（63）和第四控制电机（64），所述第一控制电机（61）用于控制所述大臂（1）相对于所述肩部（3）的转动，所述第二控制电机（62）用于控制所述下大臂（13）相对于所述上大臂（15）的旋转，所述第三控制电机（63）用于控制所述小臂（2）相对于所述大臂（1）的转动，所述第四控制电机（64）用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘照强，张友生，
申请(专利权)人：广东博工三六五机器人信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44