一种餐饮服务机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是指一种餐饮服务机器人，包括机器人本体、机器人仿真手臂、移动装置、控制装置和机器人头，所述机器人本体前部设置有托盘，所述机器人仿真手臂包括第一连接臂、第二连接臂和仿真手，所述第一连接臂内部设置有用于控制仿真手各个手指和关节活动的驱动电机和传感识别装置，与传统的餐饮机器人相比，本实用新型专利技术机器人仿真手臂采用仿真设计，更方便于送餐，并且移动装置和控制装置的配合使用，使得本实用新型专利技术可稳定的移动方便送餐，还有本实用新型专利技术可有效的解决劳工成本问题。

【技术实现步骤摘要】
一种餐饮服务机器人
本技术涉及机器人
，尤其是指一种餐饮服务机器人。
技术介绍
随着科技的发展，机器人被应用于各个行业，但是，目前的餐饮行业的机器人只能进行简单的送餐和点餐，还有送餐的过程只是简单的将餐饮送于指定的位置，还有目前的餐饮机器人的手臂只能进行简单的动作，并不能满足将餐饮从托盘放入桌面的一系列复杂的动作，因此餐饮行业的机器人还需要改进。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种设计合理、仿真的餐饮服务机器人。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种餐饮服务机器人，包括机器人本体、机器人仿真手臂、移动装置、控制装置和机器人头，所述机器人本体前部设置有托盘，所述机器人仿真手臂安装于所述机器人本体侧部两端，所述机器人头安装于所述机器人本体上部，所述控制装置安装于所述机器人本体内部，所述移动装置安装于所述机器人本体下部，所述机器人仿真手臂包括第一连接臂、第二连接臂和仿真手，所述第一连接臂的一端与所述机器人本体转动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端转动连接，所述第二连接臂的另一端与所述仿真手连接，所述第一连接臂内部设置有用于控制仿真手各个手指和关节活动的驱动电机和传感识别装置。作为优选，所述第一连接臂和第二连接臂的转动采用电机控制。作为优选，所述控制装置包括处理器、显示触摸屏、信号处理系统和执行系统，所述显示触摸屏、所述信号处理系统和所述执行系统均与所述处理器电性连接。作为优选，所述仿真手的每个手指均有三个自由度。作为优选，所述机器人头包括摄像机、声音识别装置、障碍识别装置和语音装置，所述摄像机安装于机器人头前部，所述声音识别装置、所述障碍识别装置和所述语音装置安装于机器人头内部，所述摄像机、所述声音识别装置、所述障碍识别装置和所述语音装置均与所述控制装置电性连接。作为优选，所述第二连接臂相对于所述第一连接臂可360度旋转。作为优选，所述移动装置包括两个第一滑轮和多个第二滑轮。本技术的有益效果：本技术提供的一种餐饮服务机器人，包括机器人本体、机器人仿真手臂、移动装置、控制装置和机器人头，所述机器人本体前部设置有托盘，所述机器人仿真手臂安装于所述机器人本体侧部两端，所述机器人头安装于所述机器人本体上部，所述控制装置安装于所述机器人本体内部，所述移动装置安装于所述机器人本体下部，所述机器人仿真手臂包括第一连接臂、第二连接臂和仿真手，所述第一连接臂的一端与所述机器人本体转动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端转动连接，所述第二连接臂的另一端与所述仿真手连接，所述第一连接臂内部设置有用于控制仿真手各个手指和关节活动的驱动电机和传感识别装置，与传统的餐饮机器人相比，本技术的机器人仿真手臂采用仿真设计，更方便于送餐，并且移动装置和控制装置的配合使用，使得本技术可稳定的移动方便送餐，还有本技术可有效的解决劳工成本问题。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的另一视角结构示意图。图3为本技术的仰视图。附图标记分别为：机器人本体--1，机器人仿真手臂--2，移动装置--3，机器人头--4，第一连接臂--5，第二连接臂--6，仿真手--7，显示触摸屏--8，摄像机--9，第一滑轮--10，第二滑轮--11，托盘--12。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1-3所示，本技术提供的一种餐饮服务机器人，包括机器人本体1、机器人仿真手臂2、移动装置3、控制装置和机器人头4，所述机器人本体1前部设置有托盘12，所述机器人仿真手臂2安装于所述机器人本体1的两侧，所述机器人头4安装于所述机器人本体1的上部，所述控制装置安装于所述机器人本体1内部，所述移动装置3安装于所述机器人本体1的下部，所述机器人仿真手臂2包括第一连接臂5、第二连接臂6和仿真手7，所述第一连接臂5的一端与所述机器人本体1转动连接，所述第一连接臂5的另一端与所述第二连接臂6的一端转动连接，所述第二连接臂6的另一端与所述仿真手7连接，所述第一连接臂5内部设置有用于控制仿真手7各个手指和关节活动的驱动电机和传感识别装置，与传统的餐饮机器人相比，本技术的机器人仿真手臂2采用仿真设计，更方便于送餐，并且移动装置3和控制装置的配合使用，使得本技术可稳定的移动方便送餐，还有本技术可有效的解决劳工成本问题。如图1-3所示，本实施例中，所述第一连接臂5和第二连接臂6的转动采用电机控制，采用电机控制第一连接臂5和第二连接臂6的转动，使得第一连接臂5和第二连接臂6转动精确，便于控制。如图1-3所示，本实施例中，所述控制装置包括处理器、显示触摸屏8、信号处理系统和执行系统，所述显示触摸屏8、所述信号处理系统和所述执行系统均与所述处理器电性连接，所述机器人头4包括摄像机9、声音识别装置、障碍识别装置和语音装置，所述摄像机9安装于机器人头4前部，所述声音识别装置、所述障碍识别装置和所述语音装置安装于机器人头4内部，所述摄像机9、所述声音识别装置、所述障碍识别装置和所述语音装置均与所述控制装置电性连接，所述控制装置配置齐全，具备电池供应系统，可独立运行，声音识别装置可识别客人的声音进行点餐，摄像机9可用于确认客人的位置，障碍识别装置可识别障碍物，防止机器人撞上障碍物，语音装置用于将客人点完的餐饮进行与客人确认，防止误点和缺点，控制装置可控制本餐饮服务机器人实现点餐和送餐等一系列动作。如图1-3所示，本实施例中，所述仿真手7的每个手指均有三个自由度，所述第二连接臂6相对于所述第一连接臂5可360度旋转，仿真手7、第一连接臂5和第二连接臂6的配合使用可使机器人完成高难度和高精准的动作。如图1-3所示，本实施例中，所述移动装置3包括两个第一滑轮10和多个第二滑轮11，两个第一滑轮10和多个第二滑轮11均对称设计，第一滑轮10和第二滑轮11的配合使用，可有效的防止在送餐过程中平衡不稳造成的餐饮外撒的情况。以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐饮服务机器人，其特征在于：包括机器人本体、机器人仿真手臂、移动装置、控制装置和机器人头，所述机器人本体前部设置有托盘，所述机器人仿真手臂安装于所述机器人本体侧部两端，所述机器人头安装于所述机器人本体上部，所述控制装置安装于所述机器人本体内部，所述移动装置安装于所述机器人本体下部，所述机器人仿真手臂包括第一连接臂、第二连接臂和仿真手，所述第一连接臂的一端与所述机器人本体转动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端转动连接，所述第二连接臂的另一端与所述仿真手连接，所述第一连接臂内部设置有用于控制仿真手各个手指和关节活动的驱动电机和传感识别装置。

【技术特征摘要】
1.一种餐饮服务机器人，其特征在于：包括机器人本体、机器人仿真手臂、移动装置、控制装置和机器人头，所述机器人本体前部设置有托盘，所述机器人仿真手臂安装于所述机器人本体侧部两端，所述机器人头安装于所述机器人本体上部，所述控制装置安装于所述机器人本体内部，所述移动装置安装于所述机器人本体下部，所述机器人仿真手臂包括第一连接臂、第二连接臂和仿真手，所述第一连接臂的一端与所述机器人本体转动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端转动连接，所述第二连接臂的另一端与所述仿真手连接，所述第一连接臂内部设置有用于控制仿真手各个手指和关节活动的驱动电机和传感识别装置。2.根据权利要求1所述的一种餐饮服务机器人，其特征在于：所述第一连接臂和第二连接臂的转动采用电机控制。3.根据权利要求1所述的一种餐饮服务机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘照强，李汶纹，
申请(专利权)人：广东博工三六五机器人信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44