一种机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械领域，尤其是指一种机械手臂，包括基座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一转动装置、第二转动装置和第三转动装置；第一连接臂的一端与第一转动装置转动连接，第一连接臂的另一端与第二转动装置转动连接，第二连接臂的一端与第二转动装置连接，第二连接臂的另一端与第三转动装置转动连接，第三连接臂与第三转动装置连接；第二连接臂包括第一短臂和第二短臂，第一短臂内设有旋转装置，旋转装置与第二短臂转动连接。本实用新型专利技术提供的一种机械手臂，具有三个转动装置，能灵活控制机械手臂的动作，在第二连接臂中间设置的旋转装置，通过旋转增加了机械手臂的转动角度，使得机械手臂的动作更灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂
本技术涉及机械领域，尤其是指一种机械手臂。
技术介绍
目前，中国工业自动化发展速度虽然很快，但是在工业生产中普及的范围还不是很广，在生产中许多工作都是由人来完成的，人工完成的质量和水平参差不齐。我国机器人的应用主要是在焊接喷涂以及搬运的领域，目前国内的机械手都普遍存在这样的通病，结构复杂传动效率低下，灵活范围受限，导致机器功能较单一，工作范围较小。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种机械手臂，结构简单，灵活性高。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种机械手臂，包括基座，还包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一转动装置、第二转动装置和第三转动装置；所述第一转动装置安装于基座上，所述第一连接臂的一端与第一转动装置转动连接，所述第一连接臂的另一端与第二转动装置转动连接，所述第二连接臂的一端与第二转动装置连接，所述第二连接臂的另一端与第三转动装置转动连接，所述第三连接臂与第三转动装置连接；所述第二连接臂包括第一短臂和第二短臂，所述第一短臂内设有旋转装置，所述旋转装置与第二短臂转动连接。进一步的，所述旋转装置设有旋转轴，所述第二短臂在与第一短臂的连接处设有旋转盘，所述旋转轴与旋转盘连接，所述旋转轴可360度旋转。进一步的，所述基座包括外壳和支撑座，所述外壳与支撑座连接，所述外壳内部还设有用于驱动第一转动装置转动的第一电机，所述第一电机的输出端与第一转动装置转动连接。进一步的，所述支撑座与外壳之间连接有转盘，所述支撑座内设有用于驱动转盘转动的第二电机，所述第二电机的输出端与转盘转动连接。进一步的，所述第二转动装置内设有第三电机，所述第三电机第二转动装置转动连接。进一步的，所述第一短臂内设有第四电机，所述第四电机与旋转装置转动连接。进一步的，所述第一连接臂包括第一臂膀和第二臂膀，所述第一臂膀的两端分别安装在第一转动装置和第二转动装置的一侧，所述第二臂膀的两端分别安装在第一转动装置和第二转动装置的另一侧。进一步的，所述基座还包括安装板，所述安装板设有若干安装槽，所述安装板与支撑座固定连接。本技术的有益效果：本技术提供的一种机械手臂，包括有第一转动装置、第二转动装置和第三转动装置，能灵活控制机械手臂的动作，在第二连接臂中间设置的旋转装置，通过旋转增加了机械手臂的转动角度，使得机械手臂灵活性更高，工作范围更广。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术隐藏第二臂膀、外壳、支撑座和第一短臂后的结构示意图。图3为图2中A处的放大图。图4为本技术另一视角的结构示意图。在图1至图4中的附图标记包括：1-基座，11-外壳，12-支撑座，13-转盘，14-第二电机，15-安装板，151-安装槽，2-第一连接臂，21-第一转动装置，22-第一臂膀，23-第二臂膀，211-第一电机，3-第二连接臂，31-第二转动装置，32-第一短臂，33-第二短臂，34-旋转装置，35-旋转轴，36-旋转盘，321-第三电机，4-第三连接臂，41-第三转动装置。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。本技术提供的一种机械手臂，包括基座1，还包括第一连接臂2、第二连接臂3、第三连接臂4、第一转动装置21、第二转动装置31和第三转动装置41；所述第一转动装置21安装于基座1上，所述第一连接臂2的一端与第一转动装置21转动连接，所述第一连接臂2的另一端与第二转动装置31转动连接，所述第二连接臂3的一端与第二转动装置31连接，所述第二连接臂3的另一端与第三转动装置41转动连接，所述第三连接臂4与第三转动装置41连接；所述第二连接臂3包括第一短臂32和第二短臂33，所述第一短臂32内设有旋转装置34，所述旋转装置34与第二短臂33转动连接。具体地，如图1和图2，机械手臂包括有第一转动装置21、第二转动装置31和第三转动装置41共三个分别可使机械手臂动作的装置，另外在第二连接臂3处设置另外一个旋转装置34，增加了机械手臂的动作范围；当机械手臂动作时，由基座1支撑整个机械手臂，第一转动装置21转动，带动第一连接臂2转动，第一连接臂2进而带动第二连接臂3及第三连接臂4动作；在第一连接臂2与第二连接臂3连接处安装第二转动装置31，第二转动装置31可为旋转电机，第二连接臂3在第一连接臂2转动的范围内动作的时，能在第二转动装置31的驱动下进行转动，即第二连接臂3的动作范围增大；第二连接臂3与第三连接臂4连接处设置第三转动装置41，第三转动装置41可为旋转电机，第三连接臂4除了随第一连接臂2与第二连接臂3的转动而转动外，同时能在第三转动装置41的转动下转动，增大了第三连接臂4的动作范围；第二连接臂3包括有第一短臂32和第二短臂33，在第一短臂32与第二短臂33连接处增加旋转装置34，第一连接臂2带动第二连接臂3与第三连接臂4转动时，此转动处于同一平面，在第二连接臂3处增加的旋转装置34，使得第三连接臂4在原来的动作上进行旋转，实现多方位动作，增加了机械手臂的动作范围，可实现更多的动作需求。本实施方式中，所述旋转装置34设有旋转轴35，所述第二短臂33在与第一短臂32的连接处固定连接有旋转盘36，所述旋转轴35与旋转盘36连接，所述旋转轴35可360度旋转。具体地，旋转装置34工作时，旋转轴35旋转，与旋转轴35连接的旋转盘36随之旋转，旋转盘36带动第二短臂33旋转，旋转轴35可360度旋转，也即第二短臂33可360度旋转，增加了机械手臂的灵活性。本实施方式中，所述基座1包括外壳11和支撑座12，所述外壳11与支撑座12连接，所述外壳11内部还设有用于驱动第一转动装置21转动的第一电机211，所述第一电机211的输出端与第一转动装置21转动连接。具体地，如图2，外壳11和支撑座12都具有保护作用，将驱动第一转动装置21转动的第一电机211设于外壳11内，使第一电机211不易受到损坏；当机械手臂工作时，第一电机211启动，第一电机211的输出端转动，驱动第一转动装置21转动，进而驱动第一连接臂2转动，第一连接臂2的转动使第二连接臂3与第三连接臂4随之转动。本实施方式中，所述支撑座12与外壳11之间设有有转盘13，所述支撑座12内设有用于驱动转盘13转动的第二电机14，所述第二电机14的输出端与转盘13转动连接。具体地，如图2，第二电机14工作时，第二电机14的输出端驱动支撑座12与外壳11之间的转盘13转动，在支撑座12固定的情况下，转盘13转动，带动外壳11转动，进而带动第一连接臂2、第二连接臂3和第三连接臂4随转盘13转动方向转动；第一连接臂2带动第二连接臂3及第三连接臂4的转动属于一个平面内的转动，加上转盘13带动的外壳11的转动，整个机械手臂在基座1处可实现360度的转动，进一步增大机械手臂的动作范围。本实施方式中，所述第一短臂32内设有第三电机321，所述第三电机321的输出端与旋转轴35转动连接。具体地，如图3，第三电机321工作时，第三电机321的输出端转动，驱动旋转轴35旋转，进而带动旋转盘360度旋转。本实施方式中，所述第一连接臂2包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂，包括基座(1)，其特征在于：还包括第一连接臂(2)、第二连接臂(3)、第三连接臂(4)、第一转动装置(21)、第二转动装置(31)和第三转动装置(41)；所述第一转动装置(21)安装于基座(1)上，所述第一连接臂(2)的一端与第一转动装置(21)转动连接，所述第一连接臂(2)的另一端与第二转动装置(31)转动连接，所述第二连接臂(3)的一端与第二转动装置(31)连接，所述第二连接臂(3)的另一端与第三转动装置(41)转动连接，所述第三连接臂(4)与第三转动装置(41)连接；所述第二连接臂(3)包括第一短臂(32)和第二短臂(33)，所述第一短臂(32)内设有旋转装置(34)，所述旋转装置(34)与第二短臂(33)转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，包括基座(1)，其特征在于：还包括第一连接臂(2)、第二连接臂(3)、第三连接臂(4)、第一转动装置(21)、第二转动装置(31)和第三转动装置(41)；所述第一转动装置(21)安装于基座(1)上，所述第一连接臂(2)的一端与第一转动装置(21)转动连接，所述第一连接臂(2)的另一端与第二转动装置(31)转动连接，所述第二连接臂(3)的一端与第二转动装置(31)连接，所述第二连接臂(3)的另一端与第三转动装置(41)转动连接，所述第三连接臂(4)与第三转动装置(41)连接；所述第二连接臂(3)包括第一短臂(32)和第二短臂(33)，所述第一短臂(32)内设有旋转装置(34)，所述旋转装置(34)与第二短臂(33)转动连接。2.根据权利要求1所述一种机械手臂，其特征在于：所述旋转装置(34)设有旋转轴(35)，所述第二短臂(33)在与第一短臂(32)的连接处设有旋转盘(36)，所述旋转轴(35)与旋转盘(36)连接，所述旋转轴(35)可360度旋转。3.根据权利要求1所述一种机械手臂，其特征在于：所述基座(1)包括外壳(11)和支撑座(12)，所述外壳(11)与支撑座(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘照强，李汶纹，
申请(专利权)人：广东博工三六五机器人信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44