一种四轴全自动机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，尤其为一种四轴全自动机械手，包括PLC控制台、配电箱、线性滑轨、伸缩臂和旋转盘，所述伸缩臂右端设有校正装置，所述校正装置包括电机、主动轮、皮带和从动轮，所述伸缩臂中央开设有纵向腔，所述伸缩臂左端固定连接有固定组件，所述固定组件包括对接部和拓展部，且对接部和拓展部中央分别开设有对接腔和容纳腔，所述容纳腔内设有从动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带相互绕接，所述从动轮中央固定连接有转轴，所述对接腔内固定连接有对称设置的皮带涨紧轮，左右所述皮带涨紧轮分别抵住皮带的左右外侧，本装置抓取工件平稳精准，通用性强，具有巨大的经济效益和广泛的市场需求，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴全自动机械手
本技术涉及机械自动化
，具体为一种四轴全自动机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，然而现有的双轴机械手已渐渐满足不了工业需求的复杂性和劳动强度，因此，对四轴全自动机械手的需求日益增长。现有的四轴机械手由于其驱动装置结构不合理，存在结构复杂，运行难度大的问题，且现有的四轴冲压机械手夹具旋转不方便，平稳性较低，在对工件进行抓取的时候平稳性较差，精度较低，不利于工艺要求严格的车间生产，因此，针对上述问题提出一种四轴全自动机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴全自动机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴全自动机械手，包括PLC控制台、配电箱、线性滑轨、伸缩臂和旋转盘，所述配电箱顶端转动连接有旋转轴，所述旋转轴顶端与线性滑轨固定连接，所述伸缩臂右端设有校正装置，所述校正装置包括电机、主动轮、皮带和从动轮，所述伸缩臂中央开设有纵向腔，所述纵向腔内侧设有皮带，所述电机主轴与主动轮固定连接，所述电机与主动轮之间还设有减速机，所述电机、减速机和主动轮呈竖直排列在伸缩臂顶端，所述主动轮位于纵向腔内，所述伸缩臂左端固定连接有固定组件，所述固定组件包括对接部和拓展部，且对接部和拓展部中央分别开设有对接腔和容纳腔，所述容纳腔内设有从动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带相互绕接，所述从动轮中央固定连接有转轴，所述转轴底端穿出拓展部与旋转盘固定连接，所述旋转盘底端还固定连接有吸盘，所述对接部与伸缩臂左端固定连接，所述对接腔内固定连接有对称设置的皮带涨紧轮。优选的，所述伸缩臂为长方形结构，且伸缩臂中央开设有沿该伸缩臂纵向布置的纵向腔。优选的，所述主动轮的直径小于从动轮的直径，且主动轮位于伸缩臂右端纵向腔内。优选的，所述减速机的输入轴与电机的输出轴连接，减速机的输出轴伸入纵向腔内与主动轮固定连接。优选的，所述拓展部轮廓为圆弧形，对接部为矩形。优选的，左右所述皮带涨紧轮的间距小于主动轮的直径。优选的，所述皮带涨紧轮的数量为两个，且分别抵住皮带的左右外侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置的线性滑轨和伸缩臂配合旋转轴和PLC控制台可以实现四轴运动的目的，伸缩臂使用线性滑轨搭配铝合金挤型梁，使得左右旋转更换容易，设置的校正装置可以使得夹具可以180旋转，适应范围更广，连杆式夹具，使得夹持力更强；2、本技术中，通过设置的校正装置可以利用设置在伸缩臂右端的电机传动带动旋转盘进行180°转动，使得伸缩臂在前后移动的同时，旋转盘还被校正装置校正，从而使得伸缩臂底端的抓取部对工件的抓取更加平稳可靠和精准，且由于伸缩臂中空的设计，保持伸缩臂强度的同时减轻了重量，也避免了校正装置受到周围污染物的污染；3、本技术中，通过设置的固定组件避免了伸直接在伸缩臂上额外增加体积和重量，从而更有利于伸缩臂的稳定性，且设置的皮带涨紧轮可以进一步提高了主动轮与从动轮的同步精准，降低主动轮与从动轮之间的传动间隙。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术校正装置俯视示意图；图3为本技术校正装置侧视结构示意图。图中：1-PLC控制台、2-配电箱、3-线性滑轨、4-旋转轴、5-伸缩臂、6-固定组件、601-对接部、602-拓展部、7-旋转盘、8-吸盘、9-校正装置、10-电机、11-减速机、12-主动轮、13-皮带、14-从动轮、15-转轴、16-皮带涨紧轮、a-纵向腔、b-对接腔、c-容纳腔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种四轴全自动机械手，包括PLC控制台1、配电箱2、线性滑轨3、伸缩臂5和旋转盘7，所述配电箱2顶端转动连接有旋转轴4，所述旋转轴4顶端与线性滑轨3固定连接，所述伸缩臂5右端设有校正装置9，所述校正装置9包括电机10、主动轮12、皮带13和从动轮14，所述伸缩臂5中央开设有纵向腔a，所述纵向腔a内侧设有皮带13，所述电机10主轴与主动轮12固定连接，所述电机10与主动轮12之间还设有减速机11，所述电机10、减速机11和主动轮12呈竖直排列在伸缩臂5顶端，所述主动轮12位于纵向腔a内，所述伸缩臂5左端固定连接有固定组件6，所述固定组件6包括对接部601和拓展部602，且对接部601和拓展部602中央分别开设有对接腔b和容纳腔c，所述容纳腔c内设有从动轮14，所述主动轮12和从动轮14通过皮带13相互绕接，所述从动轮14中央固定连接有转轴15，所述转轴15底端穿出拓展部602与旋转盘7固定连接，所述旋转盘7底端还固定连接有吸盘8，所述对接部601与伸缩臂5左端固定连接，所述对接腔b内固定连接有对称设置的皮带涨紧轮16。所述伸缩臂5为长方形结构，且伸缩臂5中央开设有沿该伸缩臂5纵向布置的纵向腔a，有利于在减轻伸缩臂5重量下保持足够的强度，所述主动轮12的直径小于从动轮14的直径，且主动轮12位于伸缩臂5右端纵向腔a内，有利于对旋转盘7进行缓慢调节，所述减速机11的输入轴与电机10的输出轴连接，减速机11的输出轴伸入纵向腔a内与主动轮12固定连接，有利于电机10对主动轮12输出更大的扭矩，且降低了主动轮12的转速，保持稳定性，所述拓展部602轮廓为圆弧形，对接部601为矩形，左右所述皮带涨紧轮16的间距小于主动轮12的直径，确保皮带13两边所受到的涨紧程度一致，降低主动轮12和从动轮14之间的传动间隙，所述皮带涨紧轮16的数量为两个，且分别抵住皮带13的左右外侧，具有限制皮带13发生形变的功能。工作流程：通过PLC控制台1输入控制命令，配电箱2内部旋转组件控制旋转轴4转动从而控制伸缩臂5和线性滑轨3转动，转动到既定位置后，伸缩臂5配合线性滑轨3进行伸缩运动，对需要夹取的物件进行夹持，夹持完成后，伸缩臂5收缩，旋转轴4再次转动，转移到合适位置后，伸缩臂5伸长将加工物件放下，这样便实现了快速夹取工件的工作流程，相比于人工取放效率高，风险低，可不间断工作，稳定性好，在伸缩臂5被线性滑轨3带动进行伸缩运动的同时，电机10带动主动轮12转动，由于设置的减速机11可以对主动轮12输出更大的扭矩，主动轮12通过皮带13传动带动从动轮14做慢速转动，由于主动轮12与旋转盘7通过转轴15固定连接，所以可以使得旋转盘7的位置进行校正，对工件进行更好更稳定的抓取，具有巨大的经济效益和广泛的市场需求，值得推广。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴全自动机械手，包括PLC控制台（1）、配电箱（2）、线性滑轨（3）、伸缩臂（5）和旋转盘（7），其特征在于：所述配电箱（2）顶端转动连接有旋转轴（4），所述旋转轴（4）顶端与线性滑轨（3）固定连接，所述伸缩臂（5）右端设有校正装置（9），所述校正装置（9）包括电机（10）、主动轮（12）、皮带（13）和从动轮（14），所述伸缩臂（5）中央开设有纵向腔（a），所述纵向腔（a）内侧设有皮带（13），所述电机（10）主轴与主动轮（12）固定连接，所述电机（10）与主动轮（12）之间还设有减速机（11），所述电机（10）、减速机（11）和主动轮（12）呈竖直排列在伸缩臂（5）顶端，所述主动轮（12）位于纵向腔（a）内，所述伸缩臂（5）左端固定连接有固定组件（6），所述固定组件（6）包括对接部（601）和拓展部（602），且对接部（601）和拓展部（602）中央分别开设有对接腔（b）和容纳腔（c），所述容纳腔（c）内设有从动轮（14），所述主动轮（12）和从动轮（14）通过皮带（13）相互绕接，所述从动轮（14）中央固定连接有转轴（15），所述转轴（15）底端穿出拓展部（602）与旋转盘（7）固定连接，所述旋转盘（7）底端还固定连接有吸盘（8），所述对接部（601）与伸缩臂（5）左端固定连接，所述对接腔（b）内固定连接有对称设置的皮带涨紧轮（16）。...

【技术特征摘要】
1.一种四轴全自动机械手，包括PLC控制台（1）、配电箱（2）、线性滑轨（3）、伸缩臂（5）和旋转盘（7），其特征在于：所述配电箱（2）顶端转动连接有旋转轴（4），所述旋转轴（4）顶端与线性滑轨（3）固定连接，所述伸缩臂（5）右端设有校正装置（9），所述校正装置（9）包括电机（10）、主动轮（12）、皮带（13）和从动轮（14），所述伸缩臂（5）中央开设有纵向腔（a），所述纵向腔（a）内侧设有皮带（13），所述电机（10）主轴与主动轮（12）固定连接，所述电机（10）与主动轮（12）之间还设有减速机（11），所述电机（10）、减速机（11）和主动轮（12）呈竖直排列在伸缩臂（5）顶端，所述主动轮（12）位于纵向腔（a）内，所述伸缩臂（5）左端固定连接有固定组件（6），所述固定组件（6）包括对接部（601）和拓展部（602），且对接部（601）和拓展部（602）中央分别开设有对接腔（b）和容纳腔（c），所述容纳腔（c）内设有从动轮（14），所述主动轮（12）和从动轮（14）通过皮带（13）相互绕接，所述从动轮（14）中央固定连接有转轴（15），所述转轴（15）底端穿出拓展部（602）与旋转盘（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，李恩进，
申请(专利权)人：东莞市宏捷信电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44