单轴双臂双节机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其为单轴双臂双节机械手，包括底座、PLC连接控制器、导轨、电控箱、气缸和正臂部，所述气缸内设有活塞缸，所述活塞缸的外侧固定连接有滑块，所述滑块与正臂部滑动连接，所述活塞缸内滑动连接有活塞块，所述活塞块上固定连接有竖直设置的支撑杆，所述活塞块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内转动连接有螺杆，所述螺杆的底端面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的外侧转动连接有主动齿轮，本实用新型专利技术中，通过设置的活塞缸、活塞块和支撑杆，可以利用活塞缸内的液体的特性，使支撑杆平顺稳定的上下移动，从而使该装置使用更加平稳，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

Single shaft double arm two arm manipulator

The utility model relates to the technical field of mechanical equipment, in particular to a single-axis, double-arm and double-section manipulator, which comprises a base, a PLC connection controller, a guide rail, an electronic control box, a cylinder and a forearm. The cylinder is provided with a piston cylinder. The outer side of the piston cylinder is fixedly connected with a slider, the slider is sliding connected with the forearm, and the piston is sliding connected with the forearm. A piston block is sliding connected in the cylinder, and a vertical supporting rod is fixed and connected on the piston block. A screw hole is arranged on the piston block, and a screw rod is rotated and connected inside the screw hole. The bottom end face of the screw rod is fixed and connected with a driven gear, and the outer side of the driven gear is rotated and connected with a driving gear. The piston cylinder, piston block and support rod can make use of the liquid characteristics in the piston cylinder to make the support rod move up and down smoothly and steadily, so that the device can be used more smoothly. The design concept is novel, the design is scientific, and it has huge economic benefits and broad market prospects. It is worth popularizing. Use.

【技术实现步骤摘要】
单轴双臂双节机械手
本技术涉及机械设备
，具体为单轴双臂双节机械手。
技术介绍
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用，因此，对单轴双臂双节机械手的需求日益增长。目前市场上存在的大部分单轴双臂双节机械手的传动系统设计较为简单，导致了设备在使用过程中存在误差，稳定性较差，以及一些单轴双臂双节机械手没有设置锁定的装置，导致电机一直处于受力的状态，长时间使用时，容易损坏电机，维修成本较高，提高了生产的成本，不利于企业的发展等，因此，针对上述问题提出单轴双臂双节机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供单轴双臂双节机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：单轴双臂双节机械手，包括底座、PLC连接控制器、导轨、电控箱、气缸和正臂部，所述气缸内设有活塞缸，所述活塞缸的外侧固定连接有滑块，所述滑块与正臂部滑动连接，所述活塞缸内滑动连接有活塞块，所述活塞块上固定连接有竖直设置的支撑杆，所述活塞块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内转动连接有螺杆，所述螺杆的底端面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的外侧转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶端面设有电机，所述电机的顶端面与活塞块固定连接，所述电机的主轴末端与主动齿轮固定连接，下侧所述支撑杆的外侧套接有固定环，所述固定环的左端转动连接有旋紧螺钉，所述固定环的右侧固定连接有水平设置的固定板，所述固定板的顶端面固定连接有电触板，所述电触板的正上方设有电触头，所述电触头与正臂部固定连接。优选的，所述支撑杆的数量为2个，且支撑杆分布在固定连接在活塞块的顶端面中央位置处和底端面中央位置处。优选的，所述支撑杆上设有刻度表。优选的，所述螺杆内开设有通孔，且通孔呈L状。优选的，当所述固定环与活塞缸贴合时，电触头与电触板接触。优选的，所述滑块的数量为两个，其对称安装在活塞缸的侧端面。优选的，所述电机和主动齿轮的数量均为两个，对称安装在活塞缸的内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置的固定环、旋紧螺钉、电触头和电触板，调节和限定气缸上下滑动到的范围，这种设置使该装置的移动和调节更加精确和稳定，具有较好的实用性；2、本技术中，通过设置的电机、主动齿轮、从动齿轮和螺杆，可以在活塞块移动到指定位置时，堵住螺纹孔，从而减轻了传动系统的压力，具有较好的经济效益；3、本技术中，通过设置的活塞缸、活塞块和支撑杆，可以利用活塞缸内的液体的特性，使支撑杆平顺稳定的上下移动，从而使该装置使用更加平稳，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术气缸的安装结构示意图；图3为本技术图2的A处结构示意图。图中：1-底座、2-PLC连接控制器、3-导轨、4-电控箱、5-气缸、6-正臂部、7-活塞缸、8-滑块、9-活塞块、10-支撑杆、11-螺杆、12-从动齿轮、13-主动齿轮、14-电机、15-固定环、16-旋紧螺钉、17-固定板、18-电触板、19-电触头、a-螺纹孔、b-通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：单轴双臂双节机械手，包括底座1、PLC连接控制器2、导轨3、电控箱4、气缸5和正臂部6，所述气缸5内设有活塞缸7，所述活塞缸7的外侧固定连接有滑块8，所述滑块8与正臂部6滑动连接，所述活塞缸7内滑动连接有活塞块9，所述活塞块9上固定连接有竖直设置的支撑杆10，所述活塞块9上开设有螺纹孔a，所述螺纹孔a内转动连接有螺杆11，所述螺杆11的底端面固定连接有从动齿轮12，所述从动齿轮12的外侧转动连接有主动齿轮13，所述主动齿轮13的顶端面设有电机14，所述电机14的顶端面与活塞块9固定连接，所述电机14的主轴末端与主动齿轮13固定连接，下侧所述支撑杆10的外侧套接有固定环15，所述固定环15的左端转动连接有旋紧螺钉16，所述固定环15的右侧固定连接有水平设置的固定板17，所述固定板17的顶端面固定连接有电触板18，所述电触板18的正上方设有电触头19，所述电触头19与正臂部6固定连接。所述支撑杆10的数量为2个，且支撑杆10分布在固定连接在活塞块9的顶端面中央位置处和底端面中央位置处，两侧设置的2个支撑杆10，可以便于气缸5的上下移动，所述支撑杆10上设有刻度表，便于对气缸5移动的距离进行限制，所述螺杆11内开设有通孔b，且通孔b呈L状，这种设置便于开关螺纹孔a，当所述固定环15与活塞缸7贴合时，电触头19与电触板18接触，这种设置便于控制停止气缸5的移动，所述滑块8的数量为两个，其对称安装在活塞缸7的侧端面，所述电机14和主动齿轮13的数量均为两个，对称安装在活塞缸7的内部。工作流程：当需要上下移动气缸5时，先将固定环15移动到指定的位置，然后旋紧旋紧螺钉16，当气缸5移动到指定位置时，电触头19接触电触板18，传动系统停止工作，然后电机14转动，带动主动齿轮13和从动齿轮12转动，从而使螺杆11堵住螺纹孔a，依靠液压油支撑住气缸5，减少传动系统的压力，有利于延长设备的使用寿命，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.单轴双臂双节机械手，包括底座（1）、PLC连接控制器（2）、导轨（3）、电控箱（4）、气缸（5）和正臂部（6），其特征在于：所述气缸（5）内设有活塞缸（7），所述活塞缸（7）的外侧固定连接有滑块（8），所述滑块（8）与正臂部（6）滑动连接，所述活塞缸（7）内滑动连接有活塞块（9），所述活塞块（9）上固定连接有竖直设置的支撑杆（10），所述活塞块（9）上开设有螺纹孔（a），所述螺纹孔（a）内转动连接有螺杆（11），所述螺杆（11）的底端面固定连接有从动齿轮（12），所述从动齿轮（12）的外侧转动连接有主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）的顶端面设有电机（14），所述电机（14）的顶端面与活塞块（9）固定连接，所述电机（14）的主轴末端与主动齿轮（13）固定连接，所述支撑杆（10）的外侧套接有固定环（15），所述固定环（15）的左端转动连接有旋紧螺钉（16），所述固定环（15）的右侧固定连接有水平设置的固定板（17），所述固定板（17）的顶端面固定连接有电触板（18），所述电触板（18）的正上方设有电触头（19），所述电触头（19）与正臂部（6）固定连接。

【技术特征摘要】
1.单轴双臂双节机械手，包括底座（1）、PLC连接控制器（2）、导轨（3）、电控箱（4）、气缸（5）和正臂部（6），其特征在于：所述气缸（5）内设有活塞缸（7），所述活塞缸（7）的外侧固定连接有滑块（8），所述滑块（8）与正臂部（6）滑动连接，所述活塞缸（7）内滑动连接有活塞块（9），所述活塞块（9）上固定连接有竖直设置的支撑杆（10），所述活塞块（9）上开设有螺纹孔（a），所述螺纹孔（a）内转动连接有螺杆（11），所述螺杆（11）的底端面固定连接有从动齿轮（12），所述从动齿轮（12）的外侧转动连接有主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）的顶端面设有电机（14），所述电机（14）的顶端面与活塞块（9）固定连接，所述电机（14）的主轴末端与主动齿轮（13）固定连接，所述支撑杆（10）的外侧套接有固定环（15），所述固定环（15）的左端转动连接有旋紧螺钉（16），所述固定环（15）的右侧固定连接有水平设置的固定板（17），所述固定板（17）的顶端面固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，李恩进，
申请(专利权)人：东莞市宏捷信电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44