一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括油缸、控制箱、夹具、锁紧器、转轴、活动伸缩杆、翻转器、机械臂、电机、基座，所述活动伸缩杆前后两端分别设有转轴和翻转器，所述活动伸缩杆、转轴、翻转器互相套设在一起，所述油缸和控制箱嵌在基座前端，本实用新型专利技术设有锁紧器，用夹具进行前后伸缩抓取施工材料，通过滑轨和滑块互相配合调整吸盘位置，通过吸盘过渡吸附在夹具后端，然后用加固板与施工材料紧密贴合，用松紧器和锁扣辅助锁紧，防止机械装置部件进行运输时出现位移，提高隧道施工时的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手
本技术是一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，属于机械手设备

技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有技术公开了申请号为：201020199785.7的一种机械手结构，包括机械手组件，轴筒和同步夹持气缸，机械手组件包括并排设置的主机械手和副机械手，同步夹持气缸的气缸轴连接主机械手的上端；主机械手的下端和副机械手的下端均开设有弧槽，主机械手和副机械手的弧槽相对置形成机械手组件的夹持部；轴筒开设有使主机械手和副机械手做上下运动的垂直导孔，主机械手和副机械手穿设于该垂直导孔；主机械手设有主齿条边，副机械手设有副齿条边，主齿边和副齿条边相对置且主齿边和副齿条边之间啮合有同步齿轮，同步齿轮转动连接于轴筒。但是其不足之处在于现有的机械手不能在抓取的时候对机械装置部件进行固定，容易发生位移，影响施工时的效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，以解决现有的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括油缸（1）、控制箱（2）、夹具（3）、锁紧器（4）、转轴（5）、活动伸缩杆（6）、翻转器（7）、机械臂（8）、电机（9）、基座（10），所述活动伸缩杆（6）前后两端分别设有转轴（5）和翻转器（7），所述活动伸缩杆（6）、转轴（5）、翻转器（7）互相套设在一起，其特征在于：所述油缸（1）和控制箱（2）嵌在基座（10）前端，所述基座（10）顶部设有电机（9），所述电机（9）下端设在一块减震块，所述减震块将电机（9）固定连接在基座（10）上，所述电机（9）上端的中间位置上设有机械臂（8），所述机械臂（8）顶部贯穿插入翻转器（7）下端，所述转轴（5）、...

【技术特征摘要】
1.一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括油缸（1）、控制箱（2）、夹具（3）、锁紧器（4）、转轴（5）、活动伸缩杆（6）、翻转器（7）、机械臂（8）、电机（9）、基座（10），所述活动伸缩杆（6）前后两端分别设有转轴（5）和翻转器（7），所述活动伸缩杆（6）、转轴（5）、翻转器（7）互相套设在一起，其特征在于：所述油缸（1）和控制箱（2）嵌在基座（10）前端，所述基座（10）顶部设有电机（9），所述电机（9）下端设在一块减震块，所述减震块将电机（9）固定连接在基座（10）上，所述电机（9）上端的中间位置上设有机械臂（8），所述机械臂（8）顶部贯穿插入翻转器（7）下端，所述转轴（5）、活动伸缩杆（6）、翻转器（7）、机械臂（8）互相连接构成一体化结构，所述油缸（1）通过基座（10）与机械臂（8）相接通，所述转轴（5）前端设有夹具（3）和锁紧器（4）；所述锁紧器（4）由螺旋杆（401）、滑轨（402）、松紧器（403）、吸盘（404）、锁扣（405）、加固板（406）、滑块（407）组成，所述螺旋杆（401）垂直插入吸盘（404）中间位置上，所述螺旋杆（401）顶部贯穿穿插在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志敏，
申请(专利权)人：王志敏，
类型：新型
国别省市：福建,35