机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机械手装置，包括本体及转动连接于所述本体的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括主动轮及与所述主动轮啮合连接的从动轮；所述齿轮传动机构上设有防尘盖，所述防尘盖的一部分覆盖所述从动轮并与所述从动轮转动连接，所述防尘盖的另一部分覆盖所述主动轮并与所述机械手装置的本体固定连接。本发明专利技术提供的机械手装置，在齿轮传动结构上设置防尘盖，防尘盖可以同时覆盖主动轮及从动轮，并且防尘盖覆盖主动轮的部分与本体固定连接，而覆盖从动轮的部分与从动轮转动连接，从而防尘盖可以相对本体固定，在从动轮转动时，防尘盖无需跟随转动，防尘盖的结构较为稳定，防尘防水性能好。

Manipulator device

The invention provides a manipulator device, including a body and a gear transmission mechanism rotating and connecting to the body, the gear transmission mechanism includes a driving wheel and a driven wheel meshing with the driving wheel; the gear transmission mechanism is provided with a dust-proof cover, and a part of the dust-proof cover covers the driven wheel and is connected with the driving wheel. The driven wheel rotates and connects, and another part of the dust cover covers the driving wheel and is fixed to the body of the manipulator device. The mechanical hand device provided by the invention is provided with a dust-proof cover on the gear transmission structure. The dust-proof cover can cover both the driving wheel and the driven wheel, and the dust-proof cover covers the part of the driving wheel and the body fixed connection, while the part covering the driven wheel is rotated connection with the driven wheel, so that the dust-proof cover can be fixed relative to the body and in the driven wheel. When the wheel rotates, the dustproof cover does not need to follow the rotation. The structure of the dustproof cover is relatively stable, and the dustproof and waterproof performance is good.

【技术实现步骤摘要】
机械手装置
本专利技术涉及机械结构的
，具体涉及一种机械手装置。
技术介绍
机械手是一种通过模仿人手的结构而具有人手的运动功能的机械装置，为了使机械手能够多方向多角度运动，在机械手上设置了较多的齿轮传动机构。在日常使用中，齿轮传动机构中有可能会落入灰尘或杂物，亦或是进水等，影响传动的稳定性，因此需要在齿轮传动机构上设置一些防尘防水结构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手装置。为实现上述专利技术目的，本专利技术一实施方式提供一种机械手装置，包括本体及转动连接于所述本体的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括主动轮及与所述主动轮啮合连接的从动轮；所述齿轮传动机构上设有防尘盖，所述防尘盖的一部分覆盖所述从动轮并与所述从动轮转动连接，所述防尘盖的另一部分覆盖所述主动轮并与所述机械手装置的本体固定连接。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述机械手装置还包括安装轴承，所述安装轴承包括轴承内环及轴承外环；所述从动轮的中心设有第一配合部，所述防尘盖上对应所述从动轮中心的位置设有第一连接件；所述第一配合部与所述轴承外环配合连接，所述第一连接件与所述轴承内环配合连接；当所述从动轮转动时，所述轴承外环跟随所述从动轮转动，所述轴承内环连带所述防尘盖相对于所述从动轮处于静止状态。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述防尘盖上覆盖所述主动轮的部分还设有第二连接件，所述本体上对应所述第二连接件的位置设有第二配合部，所述第二连接件与所述第二配合部固定连接。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第二连接件为螺钉，所述第二配合部为与所述螺钉配合连接的螺纹孔。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述防尘盖边缘设有覆盖所述从动轮边缘及主动轮边缘的边框；所述机械手装置还包括压设在所述从动轮及所述本体之间的隔离垫，所述隔离垫的外径大于所述从动轮的外径，所述隔离垫的周缘与所述边框过盈配合。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述隔离垫为特氟龙材质制成。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述隔离垫为圆环形。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述隔离垫的周缘凸出于所述本体之外。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述从动轮的第一配合部与所述轴承外环通过过盈配合连接。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述主动轮的直径小于所述从动轮的直径。与现有技术相比，本专利技术提供的机械手装置，在齿轮传动结构上设置防尘盖，防尘盖可以同时覆盖主动轮及从动轮，并且防尘盖覆盖主动轮的部分与本体固定连接，而覆盖从动轮的部分与从动轮转动连接，从而防尘盖可以相对本体固定，在从动轮转动时，防尘盖无需跟随转动，防尘盖的结构较为稳定，防尘防水性能好。附图说明图1为本专利技术一实施方式中的机械手装置的结构示意图；图2为本专利技术一实施方式中的机械手装置的剖面示意图；图3为本专利技术一实施方式中的隔离垫的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。应该理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。机械手装置一般包括多个转动连接的本体、设置在本体上的多个齿轮传动机构以及驱动齿轮传动机构转动的齿轮电机。其中，齿轮传动机构的转动会带动各个本体摆动，以实现机械手装置的各项功能。如图1-3所示，下面描述本专利技术的一种实施方式。在本专利技术实施方式中，机械手装置1包括本体100及转动连接于所述本体100的齿轮传动机构200，所述齿轮传动机构200包括主动轮210及与所述主动轮210啮合连接的从动轮220。所述齿轮传动机构200上设有防尘盖300，所述防尘盖300的一部分覆盖所述从动轮220并与所述从动轮220转动连接，所述防尘盖300的另一部分覆盖所述主动轮210并与所述机械手装置1的本体100固定连接。本专利技术提供的机械手装置1，在齿轮传动结构200上设置防尘盖300，防尘盖300可以同时覆盖主动轮210及从动轮220，并且防尘盖300覆盖主动轮210的部分与本体100固定连接，而覆盖从动轮220的部分与从动轮220转动连接，从而防尘盖300可以相对本体100固定，在从动轮220转动时，防尘盖300无需跟随转动，防尘盖300的结构较为稳定，防尘防水性能好。进一步地，所述机械手装置1还包括安装轴承400，所述安装轴承400包括轴承内环410及轴承外环420。所述从动轮220的中心设有第一配合部221，所述防尘盖300上对应所述从动轮200中心的位置设有第一连接件310。所述第一配合部221与所述轴承外环420配合连接，所述第一连接件310与所述轴承内环410配合连接。当所述从动轮220转动时，所述轴承外环420跟随所述从动轮220转动，所述轴承内环410连带所述防尘盖300相对于所述从动轮220处于静止状态。从而，在从动轮220转动时，防尘盖300无需跟随转动，始终可以与本体100的运动状态保持一致。具体来说，如图2所示，第一连接件310可以为螺钉，在轴承内环410的内壁上可设置与螺钉适配的螺纹，螺钉由防尘盖300的外侧面(远离齿轮传动机构的侧面)穿过防尘盖300并与轴承内环410螺纹连接，从而将防尘盖300与轴承内环410固定连接起来。在本专利技术实施方式中，所述从动轮220的第一配合部221与所述轴承外环420通过过盈配合连接。进一步地，所述防尘盖300上覆盖所述主动轮210的部分还设有第二连接件320，所述本体100上对应所述第二连接件320的位置设有第二配合部110，所述第二连接件310与所述第二配合部110固定连接。优选地，所述第二连接件310为螺钉，所述第二配合部110为与所述螺钉配合连接的螺纹孔。从而，防尘盖300可通过螺钉与本体100固定连接。具体来说，可设置多个第二连接件310及相对应的第二配合部110。具体来说，在齿轮传动机构上设置防尘盖300，首先要考虑如何将其固定，并使其不会随齿轮的转动而转动。如图1所示，在防尘盖300覆盖主动轮210的部分上设置两个第二连接件310，以及在本体100上对应位置设置了两个第二配合部110，通过第二连接件310与第二配合部110的配合连接，可将防尘盖300覆盖主动轮210的部分固定住。然而，防尘盖300覆盖从动轮220的部分也需要固定，以防止其翘起。因从动轮220的尺寸较大，而与其对应的本体100上并无多余位置来安装连接件。因此，在从动轮220的中心增设了安装轴承400，通过轴承内环410及轴承外环420的配合，使得防尘盖300无需随从动轮220的转动而转动。从而，较好地将防尘盖300固定在本体100上。在本专利技术实施方式中，所述防尘盖300边缘设有覆盖所述从动轮220边缘及主动轮210边缘的边框330。所述机械手装置1还包括压设在所述从动轮220及所述本体100之间的隔离垫500，所述隔离垫500的外径大于所述从动轮220的外径，所述隔离垫500的周缘与所述边框330过盈配合。在从动轮220转动时，隔离垫500随着从动轮220本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手装置，包括本体及转动连接于所述本体的齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮传动机构包括主动轮及与所述主动轮啮合连接的从动轮；所述齿轮传动机构上设有防尘盖，所述防尘盖的一部分覆盖所述从动轮并与所述从动轮转动连接，所述防尘盖的另一部分覆盖所述主动轮并与所述机械手装置的本体固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，包括本体及转动连接于所述本体的齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮传动机构包括主动轮及与所述主动轮啮合连接的从动轮；所述齿轮传动机构上设有防尘盖，所述防尘盖的一部分覆盖所述从动轮并与所述从动轮转动连接，所述防尘盖的另一部分覆盖所述主动轮并与所述机械手装置的本体固定连接。2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述机械手装置还包括安装轴承，所述安装轴承包括轴承内环及轴承外环；所述从动轮的中心设有第一配合部，所述防尘盖上对应所述从动轮中心的位置设有第一连接件；所述第一配合部与所述轴承外环配合连接，所述第一连接件与所述轴承内环配合连接；当所述从动轮转动时，所述轴承外环跟随所述从动轮转动，所述轴承内环连带所述防尘盖相对于所述从动轮处于静止状态。3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述防尘盖上覆盖所述主动轮的部分还设有第二连接件，所述本体上对应所述第二连接件的位置设有第二配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋剑，
申请(专利权)人：苏州小工匠机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32