机械手臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机械手臂装置，所述机械手臂装置包括：底座；转向机构，所述转向机构包括第一区段和第二区段，所述第一区段的第一端和所述第二区段的第一端枢转连接，所述第一区段相对的第二端与所述底座滑动连接；工作端，所述工作端连接于所述第二区段相对的第二端；以及至少一个驱动单元，所述至少一个驱动单元设置于所述第一区段中，且每一驱动单元包括主动齿轮；其中，所述第二区段还包括与所述主动齿轮啮合的弧形齿条，所述主动齿轮转动，使得所述弧形齿条移动并带动所述第二区段相对所述第一区段枢转。对所述第一区段枢转。对所述第一区段枢转。

【技术实现步骤摘要】
机械手臂装置


[0001]本技术属于
自动化生产领域，尤其涉及一种机械手臂装置。

技术介绍

[0002]柔性送料器主要用作不规则微型精密零件的供料、排列和上料工作，广泛应用于汽车零部件、3C电子、航天军工、5G/芯片半导体、医疗等精密制造行业。由于行业的广泛性，所供物料也各不相同，因此，柔性送料器通常协同机械手臂装置以拾取送料盘上的物料。
[0003]机械手臂装置通常需要在X轴、Y轴、Z轴方向移动，将拾取的物料移动到目标位置。现有的机械手臂装置要实现X轴、Y轴、Z轴方向上移动，往往存在结构复杂、制造成本高的问题。
[0004]有鉴于此，需要提出一种新的机械手臂装置，能够实现多个方向上移动，且具有结构简单、制造成本低的优势。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械手臂装置，实现机械手臂装置的工作端在X轴、Y轴、Z轴方向上移动，同时具有驱动结构简单，制造成本低的优势。
[0006]为解决上述问题，本技术技术方案提供了一种机械手臂装置，所述机械手臂装置包括：底座；转向机构，所述转向机构包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂装置，其特征在于，所述机械手臂装置包括：底座；转向机构，所述转向机构包括第一区段和第二区段，所述第一区段的第一端和所述第二区段的第一端枢转连接，所述第一区段相对的第二端与所述底座滑动连接；工作端，所述工作端连接于所述第二区段相对的第二端；以及至少一个驱动单元，所述至少一个驱动单元设置于所述第一区段中，且每一驱动单元包括主动齿轮；其中，所述第二区段还包括与所述主动齿轮啮合的弧形齿条，所述主动齿轮转动，使得所述弧形齿条移动并带动所述第二区段相对所述第一区段枢转。2.根据权利要求1所述的机械手臂装置，其特征在于，所述第一区段包括滑动本体，所述滑动本体包括第一收纳腔和连通所述第一收纳腔的第一装配孔，所述第一装配孔位于所述滑动本体的底部，所述驱动单元收纳于所述第一收纳腔中，且所述主动齿轮自所述第一装配孔中伸出并啮合连接所述弧形齿条。3.根据权利要求1所述的机械手臂装置，其特征在于，每一驱动单元包括：动力装置，连接于所述动力装置的输出轴，连接于所述输出轴的输出齿轮，啮合连接所述输出齿轮的减速齿轮以及与所述减速齿轮同轴设置的主动齿轮。4.根据权利要求3所述的机械手臂装置，其特征在于，所述减速齿轮的数量为两个，以所述输出轴的中心轴线为中心，两个所述减速齿轮对称设置；所述主动齿轮的数量为两个，两个所述主动齿轮分别和所述弧形齿条啮合连接。5.根据权利要求1所述的机械手臂装置，其特征在于，所述底座包括滑动腔，所述滑动腔内设有丝杆、驱动装置、滑块以及滑轨，所述驱动装置连接所述丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋剑，司马斌，
申请(专利权)人：苏州小工匠机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：