一种自动冲切机的机械手装置制造方法及图纸
A mechanical hand device for an automatic punching machine
The utility model discloses a manipulator device of automatic punching machine, including the installation of Taiwan, the top of the mounting table is provided with a mounting groove, and the inner wall side of the mounting groove is arranged on the inner side of groove, groove placed away from the placement slot opening is welded on the end of the first spring, a spring of welding the first block, the first block placed close to one side of the tank is welded with the movable rod lateral moving rod end away from the first block extends to the inner side of the groove, away from the placement slot opening is arranged on the movable groove, the sliding bar is installed in the mobile tank, the installation slot is arranged in the device body, and the body of equipment is provided with a groove placed close to the side of the slot, the first block and a clamping groove is clamped, one end of the moving rod away from the first block through the hinge has a rod body . The pull rod body of the utility model can be folded, and is easy to be fixed after folding, simple in structure and convenient in use.
【技术实现步骤摘要】
一种自动冲切机的机械手装置
本技术涉及机械装置
，尤其涉及一种自动冲切机的机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现在的机械手在拆卸时需要用拉杆来进行拆卸，拉杆在狭小的空间里不便操作，在不用时不能进行折叠，减少占用面积，因此，我们提出了一种自动冲切机的机械手装置，用来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动冲切机的机械手装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动冲切机的机械手装置，包括安装台，所述安装台的顶部开设有安装槽，且安装槽的一侧内壁上开设有放置槽，放置槽远离放置槽开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧，第一弹簧的一端焊接有第一卡块，所述第一卡块靠近放置槽的一侧焊接有移动杆，移动杆远离第一卡块的一端延伸至安装台的外侧，所述放置槽远离放...
【技术保护点】
一种自动冲切机的机械手装置，包括安装台(1)，所述安装台(1)的顶部开设有安装槽(2)，且安装槽(2)的一侧内壁上开设有放置槽(3)，放置槽(3)远离放置槽(3)开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧(4)，第一弹簧(4)的一端焊接有第一卡块(5)，所述第一卡块(5)靠近放置槽(3)的一侧焊接有移动杆(6)，移动杆(6)远离第一卡块(5)的一端延伸至安装台(1)的外侧，所述放置槽(3)远离放置槽(3)开口的一侧内壁上开设有移动槽(7)，移动杆(6)滑动安装于移动槽(7)内，所述安装槽(2)内放置有设备本体(8)，且设备本体(8)靠近放置槽(3)的一侧开设有卡槽(9)，第一卡块(5)...
【技术特征摘要】
1.一种自动冲切机的机械手装置，包括安装台(1)，所述安装台(1)的顶部开设有安装槽(2)，且安装槽(2)的一侧内壁上开设有放置槽(3)，放置槽(3)远离放置槽(3)开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧(4)，第一弹簧(4)的一端焊接有第一卡块(5)，所述第一卡块(5)靠近放置槽(3)的一侧焊接有移动杆(6)，移动杆(6)远离第一卡块(5)的一端延伸至安装台(1)的外侧，所述放置槽(3)远离放置槽(3)开口的一侧内壁上开设有移动槽(7)，移动杆(6)滑动安装于移动槽(7)内，所述安装槽(2)内放置有设备本体(8)，且设备本体(8)靠近放置槽(3)的一侧开设有卡槽(9)，第一卡块(5)与卡槽(9)相卡装，其特征在于，所述移动杆(6)远离第一卡块(5)的一端通过铰链安装有拉杆身部(11)，且拉杆身部(11)远离移动杆(6)的一端焊接有手柄(12)，手柄(12)位于安装台(1)的外侧，所述移动杆(6)的顶部开设有凹槽(10)，且凹槽(10)位于安装台(1)的外侧，所述凹槽(10)的一侧内壁上开设有第一滑槽(13)，第一滑槽(13)远离第一滑槽(13)开口的一侧内壁上固定安装有弹力绳(14)，弹力绳(14)的一端固定安装有第二卡块(15)，第二卡块(15)的一侧开设有...
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