一种多机联动冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多机联动冲压机械手，其结构包括控制台、支撑箱、加工保护罩、连接杆、底座、工作台、主机体、加工头、电动机箱、支撑轴、上部机箱、传送带、第二加工机，控制台设在支撑箱的前部，支撑箱的上部和加工保护罩连接，加工保护罩的后部设有连接杆，连接杆和工作台连接，工作台和主机体连接，主机体的底部和底座连接，本实用新型专利技术的有益效果：通过设有控制台，可以将多台设备同时连接至控制台统一控制设备的运行，提高了控制的效率和设备工作的稳定性和统一性。

A multi machine linkage punching manipulator

The utility model discloses a multi machine linkage stamping manipulator, the structure includes a console, support processing box, protective cover, a connecting rod, a base and a work table, a main body, processing head, motor box, a support shaft, the upper chassis, conveyor belt, second machine, console in front support box, support the upper part of the box cover is connected with protection and processing, processing the protective cover is arranged at the rear part of the connecting rod, the connecting rod and the connection table, table and the main body is connected at the bottom of the main body, and connected to the base, the utility model has the advantages that can be arranged through the console, multiple devices simultaneously connected to the console unified control equipment operation, improve the stability and unity of the work efficiency and equipment control.

【技术实现步骤摘要】
一种多机联动冲压机械手
本技术是一种多机联动冲压机械手，属于机械手领域。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。现有技术公开申请号为CN201620232623.6的一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，至少包括伸缩臂和旋转臂，还包括虹吸式喷嘴、两位三通电磁阀、两通直动式电磁阀、空气压缩泵和油杯。本技术在机械方面上通过在冲压机械手装置上添加虹吸式喷嘴，虹吸式喷嘴分别有一个接气管的气管接头，一个接油管的油管接头，气管接头通过气管将两位三通电磁阀和冲压机械手气源处的空气压缩泵串联起来，油管接头通过油管将两通直动式电磁阀和装油的油杯串联起来；在电气方面用PLC可编程控制程序进行控制，油路的两通直动式电磁阀和气路的两位三通电磁阀的开闭即可实现，本技术结构简单，并且代替了人工操作吹屑、喷油的过程，省时省力、便捷高效。但是，现有设备不能有效的同时控制多个设备，实用性较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种多机联动冲压机械手，以解决现有设备不能有效的同时控制多个设备，实用性较差的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种多机联动冲压机械手，其结构包括控制台、支撑箱、加工保护罩、连接杆、底座、工作台、主机体、加工头、电动机箱、支撑轴、上部机箱、传送带、第二加工机，所述控制台设在支撑箱的前部，所述支撑箱的上部和加工保护罩连接，所述加工保护罩的后部设有连接杆，所述连接杆和工作台连接，所述工作台和主机体连接，所述主机体的底部和底座连接，所述主机体的前部设有加工头，所述加工头的上部和上部机箱连接，所述控制台包括控制台底座、控制台支撑杆、控制线连接口、控制箱、控制按钮、显示屏，所述控制台底座和控制台支撑杆连接，所述控制台支撑杆的上部和控制箱连接，所述控制箱的上部设有控制按钮，所述控制按钮的后部设有显示屏，所述显示屏和控制箱连接。进一步的，所述上部机箱和支撑轴连接。进一步的，所述支撑轴和电动机箱连接。进一步的，所述工作台的左部设有传送带。进一步的，所述传送带的左部设有第二加工机。进一步的，所述工作台为不锈钢材质。进一步的，所述显示屏为LED显示屏。本技术的有益效果：通过设有控制台，可以将多台设备同时连接至控制台统一控制设备的运行，提高了控制的效率和设备工作的稳定性和统一性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种多机联动冲压机械手的结构示意图。图2为本技术的控制台的结构示意图。图中：控制台-1、支撑箱-2、加工保护罩-3、连接杆-4、底座-5、工作台-6、主机体-7、加工头-8、电动机箱-9、支撑轴-10、上部机箱-11、传送带-12、第二加工机-13、控制台底座-101、控制台支撑杆-102、控制线连接口-103、控制箱-104、控制按钮-105、显示屏-106。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种多机联动冲压机械手的方案：其结构包括控制台1、支撑箱2、加工保护罩3、连接杆4、底座5、工作台6、主机体7、加工头8、电动机箱9、支撑轴10、上部机箱11、传送带12、第二加工机13，所述控制台1设在支撑箱2的前部，所述支撑箱2的上部和加工保护罩3连接，所述加工保护罩3的后部设有连接杆4，所述连接杆4和工作台6连接，所述工作台6和主机体7连接，所述主机体7的底部和底座5连接，所述主机体7的前部设有加工头8，所述加工头8的上部和上部机箱11连接，所述控制台1包括控制台底座101、控制台支撑杆102、控制线连接口103、控制箱104、控制按钮105、显示屏106，所述控制台底座101和控制台支撑杆102连接，所述控制台支撑杆102的上部和控制箱104连接，所述控制箱104的上部设有控制按钮105，所述控制按钮105的后部设有显示屏106，所述显示屏106和控制箱104连接，所述上部机箱11和支撑轴10连接，所述支撑轴10和电动机箱9连接，所述工作台6的左部设有传送带12，所述传送带12的左部设有第二加工机13，所述工作台6为不锈钢材质，所述显示屏106为LED显示屏。本专利所说的所述控制台包括控制台底座、控制台支撑杆、控制线连接口、控制箱、控制按钮、显示屏，可以将多台设备同时连接至控制台统一控制设备的运行。使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，连接电源，将设备连接至控制台，之后按下电源按钮，调节工作参数，之后即可开始正常工作，可以将多台设备同时连接至控制台统一控制设备的运行。本技术的控制台-1、支撑箱-2、加工保护罩-3、连接杆-4、底座-5、工作台-6、主机体-7、加工头-8、电动机箱-9、支撑轴-10、上部机箱-11、传送带-12、第二加工机-13、控制台底座-101、控制台支撑杆-102、控制线连接口-103、控制箱-104、控制按钮-105、显示屏-106，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有设备不能有效的同时控制多个设备，实用性较差，本技术通过上述部件的互相组合，通过设有控制台，可以将多台设备同时连接至控制台统一控制设备的运行，提高了控制的效率和设备工作的稳定性和统一性，具体如下所述：所述控制台1包括控制台底座101、控制台支撑杆102、控制线连接口103、控制箱104、控制按钮105、显示屏106，所述控制台底座101和控制台支撑杆102连接，所述控制台支撑杆102的上部和控制箱104连接，所述控制箱104的上部设有控制按钮105，所述控制按钮105的后部设有显示屏106，所述显示屏106和控制箱104连接。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多机联动冲压机械手，其结构包括控制台(1)、支撑箱(2)、加工保护罩(3)、连接杆(4)、底座(5)、工作台(6)、主机体(7)、加工头(8)、电动机箱(9)、支撑轴(10)、上部机箱(11)、传送带(12)、第二加工机(13)，所述控制台(1)设在支撑箱(2)的前部，所述支撑箱(2)的上部和加工保护罩(3)连接，所述加工保护罩(3)的后部设有连接杆(4)，所述连接杆(4)和工作台(6)连接，所述工作台(6)和主机体(7)连接，所述主机体(7)的底部和底座(5)连接，所述主机体(7)的前部设有加工头(8)，所述加工头(8)的上部和上部机箱(11)连接，其特征在于：所述控制台(1)包括控制台底座(101)、控制台支撑杆(102)、控制线连接口(103)、控制箱(104)、控制按钮(105)、显示屏(106)；所述控制台底座(101)和控制台支撑杆(102)连接，所述控制台支撑杆(102)的上部和控制箱(104)连接，所述控制箱(104)的上部设有控制按钮(105)，所述控制按钮(105)的后部设有显示屏(106)，所述显示屏(106)和控制箱(104)连接。

【技术特征摘要】
1.一种多机联动冲压机械手，其结构包括控制台(1)、支撑箱(2)、加工保护罩(3)、连接杆(4)、底座(5)、工作台(6)、主机体(7)、加工头(8)、电动机箱(9)、支撑轴(10)、上部机箱(11)、传送带(12)、第二加工机(13)，所述控制台(1)设在支撑箱(2)的前部，所述支撑箱(2)的上部和加工保护罩(3)连接，所述加工保护罩(3)的后部设有连接杆(4)，所述连接杆(4)和工作台(6)连接，所述工作台(6)和主机体(7)连接，所述主机体(7)的底部和底座(5)连接，所述主机体(7)的前部设有加工头(8)，所述加工头(8)的上部和上部机箱(11)连接，其特征在于：所述控制台(1)包括控制台底座(101)、控制台支撑杆(102)、控制线连接口(103)、控制箱(104)、控制按钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：高玉花，
申请(专利权)人：广州市专叶机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44