The utility model discloses a mechanical hand transmission, including transmission located on both sides of the rod, and the rod drive manipulator connected by a pin shaft, the drive rod can move laterally, the mechanical arm can rotate around the pin shaft, the pin shaft is sheathed with a torsion spring, the torsion spring manipulator control opening and closing, located on both sides of the manipulator used for fixing the product according to the pipeline operation to the next die. The utility model is a manipulator with a transmission function, which is used for fixing products, according to the operation of the pipeline, to the next mold, to liberate manpower, and do not need people to stand at the edge of the machine.
【技术实现步骤摘要】
一种起传动作用的机械手
本技术涉及一种机械手
,特别涉及一种起传动作用的机械手。
技术介绍
之前的操作工,拿着工件进行一个一个模具冲模,冲好一个到下一个模具,人工操作,特别麻烦。造成人力浪费,设备不能够一直运转。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种起传动作用的机械手,包括位于两侧的传动棒,与所述传动棒通过销轴连接的机械手,所述传动棒可横向移动,所述机械手可绕销轴转动,所述销轴上套设有扭簧,所述扭簧控制机械手开合,位于两侧的机械手用于固定产品根据流水线运作到下一个模具。优选地,所述销轴伸出所述传动棒表面,伸出端套设有扭簧,所述扭簧的两个扭臂端部分别搭接在传动棒和机械手表面上。优选地,所述传动棒上设有多个横向排列的机械手。本技术起传动作用的机械手,用于固定产品根据流水线运作到下一个模具,解放人力,不需要人守在机器边上,一个个模具拿出到下一个模具。附图说明下面结合附图和具体实施方式进一步说明:图1是本技术一种起传动作用的机械手的结构示意图。具体实施方式如图1所示,本技术公开了一种起传动作用的机械手,包括位于两侧的传动棒1,与所述传动棒1通过销轴3连接的机械手2,所述传动棒1可横向移动,所述机械手2可绕销轴3转动,所述销轴3上套设有扭簧4,所述扭簧4控制机械手2开合,位于两侧的机械手2用于固定产品根据流水线运作到下一个模具。所述销轴3伸出所述传动棒1表面,伸出端套设有扭簧4,所述扭簧4的两个扭臂端部分别搭接在传动棒1和机械手2表面上。所述传动棒1上设有多个横向排列的机械手2。本技术起到辅助传动作用的夹具辅助一套连续模,机械手用于固定产品根据流水线运作到 ...
【技术保护点】
一种起传动作用的机械手,其特征在于,包括位于两侧的传动棒,与所述传动棒通过销轴连接的机械手,所述传动棒可横向移动,所述机械手可绕销轴转动,所述销轴上套设有扭簧,所述扭簧控制机械手开合,位于两侧的机械手用于固定产品根据流水线运作到下一个模具。
【技术特征摘要】
1.一种起传动作用的机械手,其特征在于,包括位于两侧的传动棒,与所述传动棒通过销轴连接的机械手,所述传动棒可横向移动,所述机械手可绕销轴转动,所述销轴上套设有扭簧,所述扭簧控制机械手开合,位于两侧的机械手用于固定产品根据流水线运作到下一个模具。2...
【专利技术属性】
技术研发人员:虞军达,
申请(专利权)人:江苏钱达能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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