一种用于端面不平整的冲压件电子机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于端面不平整的冲压件电子机械臂，包括底板、立柱、横梁、第一电动液压杆、齿轮箱、活动块、不完全齿轮、夹持板和电磁铁，所述底板的上部固定连接有立柱，立柱的顶端固定连接有横梁，横梁的两侧分别安装有第一电动液压杆，第一电动液压杆的下部设置有齿轮箱，所述第一电动液压杆上的活动杆活动贯穿齿轮箱的上侧壁体，第一电动液压杆的自由端固定连接有活动块，所述活动块的左右前后四个侧面分别固定连接有齿条板；本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术结构简单，操作快捷，提高作业效率，能够对端面不平整的冲压件进行夹持，具有很好的实用效果。

An electronic arm for stamping parts for end surface roughness

The utility model discloses a for stamping electronic mechanical arm end is not smooth, which comprises a bottom plate, column, beam, the first electric hydraulic rod, gear box, movable block, incomplete gear, a clamping plate and the electromagnet, and the upper part of the bottom plate is fixedly connected with the column, the top of the column is fixedly connected with a beam. Two sides of the beams are respectively provided with a first electric hydraulic rod, the lower the first electric hydraulic rod is arranged on the side wall of the gear box, the first electric hydraulic rod on the movable rod activity through the gear box, the first electric hydraulic rod is fixedly connected with the free end of the movable block, and the movable block four the side are fixedly connected with the rack plate; the utility model has the advantages that the utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, improve work efficiency, stamping can not smooth on face It has good practical effect.

【技术实现步骤摘要】
一种用于端面不平整的冲压件电子机械臂
本技术涉冲压件加工
，具体是一种用于端面不平整的冲压件电子机械臂。
技术介绍
冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。在对冲压件的生产过程中，由于部分的冲压件的端面不平整，因此难以稳固的对冲压件进行夹持，若夹持过程中发生掉落，则极易使冲压件报废。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于端面不平整的冲压件电子机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于端面不平整的冲压件电子机械臂，包括底板、立柱、横梁、第一电动液压杆、齿轮箱、活动块、不完全齿轮、夹持板和电磁铁，所述底板的上部固定连接有立柱，立柱的顶端固定连接有横梁，横梁的两侧分别安装有第一电动液压杆，第一电动液压杆的下部设置有齿轮箱，所述第一电动液压杆上的活动杆活动贯穿齿轮箱的上侧壁体，第一电动液压杆的自由端固定连接有活动块，所述活动块的左右前后四个侧面分别固定连接有齿条板，所述齿轮箱的左右前后四个侧面分别嵌入安装有与齿轮箱相转动连接的不完全齿轮，不完全齿轮的齿面与对应的齿条板相啮合连接，所述不完全齿轮的表面固定连接有夹持板，所述齿轮箱的下部固定连接有若干第二电动液压杆，第二电动液压杆的自由端固定连接有电磁铁，第二电动液压杆上的活动杆上固定连接有安装板，安装板上安装有位置传感器。作为本技术进一步的方案：所述底板的下部固定安装有自锁万向脚轮。作为本技术再进一步的方案：所述夹持板的内表面开设有防滑纹路。作为本技术再进一步的方案：所述第一电动液压杆上的活动杆的表面固定连接有固定盘，固定盘的下部固定连接有若干伸缩阻尼筒，伸缩阻尼筒的自由端与齿轮箱的上部固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述立柱上安装有PLC控制盒,PLC控制盒上安装有按钮开关，PLC控制盒内安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别与按钮开关、位置传感器、第一电动液压杆和第二电动液压杆相电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本使用新型结构简单，操作快捷，提高作业效率，能够对端面不平整的冲压件进行夹持，具有很好的实用效果。附图说明图1为一种用于端面不平整的冲压件电子机械臂的结构示意图；图2为图1所述的电子机械臂的控制模块示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-2，一种用于端面不平整的冲压件电子机械臂，包括底板1、立柱2、横梁3、第一电动液压杆4、齿轮箱5、活动块、不完全齿轮7、夹持8和电磁铁11，所述底板1的上部固定连接有立柱2，立柱2的顶端固定连接有横梁3，横梁3的两侧分别安装有第一电动液压杆4，第一电动液压杆4的下部设置有齿轮箱5，所述第一电动液压杆5上的活动杆活动贯穿齿轮箱5的上侧壁体，第一电动液压杆5的自由端固定连接有活动块，所述活动块的左右前后四个侧面分别固定连接有齿条板6，所述齿轮箱5的左右前后四个侧面分别嵌入安装有与齿轮箱5相转动连接的不完全齿轮7，不完全齿轮7的齿面与对应的齿条板6相啮合连接，所述不完全齿轮7的表面固定连接有夹持板8，所述齿轮箱5的下部固定连接有若干第二电动液压杆10，第二电动液压杆10的自由端固定连接有电磁铁11，第二电动液压杆10上的活动杆上固定连接有安装板12，安装板12上安装有位置传感器13；通过按钮开关18启动第一电动液压杆4，使第一电动液压杆4上的活动杆带动齿轮箱5和夹持板8进行下移，由于冲压件的端面不平整，因此当其中一个位置传感器13感测到此处靠近冲压件时，则与位置传感器13相对应的第二电动液压杆17下移并且使对应的电磁铁11通电，对冲压件的一处进行吸引，而其他处的位置传感器13未感测到靠近冲压件时，则对应的第二电动液压杆17继续下移，并且感测到靠近冲压件的一处时，同样电磁铁11通电，当所有的电磁铁11均通电后，则第一电动液压杆4复位，由于电磁铁11吸引冲压件，因此齿条板6移动从而使不完全齿轮转动7，因此夹持板8对冲压件的侧面进行夹持，而齿条板6越往上移对冲压件的夹持越紧，因此能够牢固的抓起冲压件，本使用新型结构简单，操作快捷，提高作业效率。所述底板1的下部固定安装有自锁万向脚轮19，便于移动。所述夹持板8的内表面开设有防滑纹路9。提高夹持力。所述第一电动液压杆4上的活动杆的表面固定连接有固定盘16，固定盘16的下部固定连接有若干伸缩阻尼筒17，伸缩阻尼筒17的自由端与齿轮箱5的上部固定连接。所述立柱2上安装有PLC控制盒14,PLC控制盒14上安装有按钮开关，PLC控制盒14内安装有PLC控制器15，所述PLC控制器15分别与按钮开关18、位置传感器11、第一电动液压杆4和第二电动液压杆10相电性连接。本技术的工作原理是：通过按钮开关18启动第一电动液压杆4，使第一电动液压杆4上的活动杆带动齿轮箱5和夹持板8进行下移，由于冲压件的端面不平整，因此当其中一个位置传感器13感测到此处靠近冲压件时，则与位置传感器13相对应的第二电动液压杆17下移并且使对应的电磁铁11通电，对冲压件的一处进行吸引，而其他处的位置传感器13未感测到靠近冲压件时，则对应的第二电动液压杆17继续下移，并且感测到靠近冲压件的一处时，同样电磁铁11通电，当所有的电磁铁11均通电后，则第一电动液压杆4复位，由于电磁铁11吸引冲压件，因此齿条板6移动从而使不完全齿轮转动7，因此夹持板8对冲压件的侧面进行夹持，而齿条板6越往上移对冲压件的夹持越紧，因此能够牢固的抓起冲压件，本使用新型结构简单，操作快捷，提高作业效率。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于端面不平整的冲压件电子机械臂，包括底板、立柱、横梁、第一电动液压杆、齿轮箱、活动块、不完全齿轮、夹持板和电磁铁，其特征在于，所述底板的上部固定连接有立柱，立柱的顶端固定连接有横梁，横梁的两侧分别安装有第一电动液压杆，第一电动液压杆的下部设置有齿轮箱，所述第一电动液压杆上的活动杆活动贯穿齿轮箱的上侧壁体，第一电动液压杆的自由端固定连接有活动块，所述活动块的左右前后四个侧面分别固定连接有齿条板，所述齿轮箱的左右前后四个侧面分别嵌入安装有与齿轮箱相转动连接的不完全齿轮，不完全齿轮的齿面与对应的齿条板相啮合连接，所述不完全齿轮的表面固定连接有夹持板，所述齿轮箱的下部固定连接有若干第二电动液压杆，第二电动液压杆的自由端固定连接有电磁铁，第二电动液压杆上的活动杆上固定连接有安装板，安装板上安装有位置传感器。

【技术特征摘要】
1.一种用于端面不平整的冲压件电子机械臂，包括底板、立柱、横梁、第一电动液压杆、齿轮箱、活动块、不完全齿轮、夹持板和电磁铁，其特征在于，所述底板的上部固定连接有立柱，立柱的顶端固定连接有横梁，横梁的两侧分别安装有第一电动液压杆，第一电动液压杆的下部设置有齿轮箱，所述第一电动液压杆上的活动杆活动贯穿齿轮箱的上侧壁体，第一电动液压杆的自由端固定连接有活动块，所述活动块的左右前后四个侧面分别固定连接有齿条板，所述齿轮箱的左右前后四个侧面分别嵌入安装有与齿轮箱相转动连接的不完全齿轮，不完全齿轮的齿面与对应的齿条板相啮合连接，所述不完全齿轮的表面固定连接有夹持板，所述齿轮箱的下部固定连接有若干第二电动液压杆，第二电动液压杆的自由端固定连接有电磁铁，第二电动液压杆上的活动杆上固定连接有安装板，安装板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：于杨秀男，
申请(专利权)人：于杨秀男，
类型：新型
国别省市：山东,37