整洁三级冲压机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整洁三级冲压机器人，包括机架、伺服电机、支撑座、RV减速机、连接座、走线转轴、轴承座、力臂支架、升降机构、第一螺杆驱动机构、第二螺杆驱动机构、转盘驱动电机、谐波减速机和一、二、三级手臂；本实用新型专利技术结构设计巧妙、合理，采用三级伸缩结构，大大延长了工作行程，工作半径大，同时相应缩短了传统单一单位伸缩臂的长度，伸缩支撑稳定性更好，可以对重量较大的工件进行高效、平稳抓取；且走线转轴的上部设有筒体，筒体的上端设有开口，下部位于机架内并径向设有出线孔，电线电缆可以经开口穿入走线转轴并由出线孔穿出，实现将电线电缆内置，使得外形更为整洁，避免电线电缆外置造成牵绊问题，给安装使用带来方便。

Tidy three grade stamping robot

The utility model discloses a neat three stamping robot, which comprises a frame, a servo motor, a supporting seat, a connecting seat, RV reducer, wire shaft, bearing seat, arm bracket, a lifting mechanism, a first screw driving mechanism, second screw driving mechanism, turntable driving motor, harmonic reducer and one or two, three arm; the structure of the utility model is ingenious and reasonable design, using three stage telescopic structure, greatly prolongs the working stroke, working radius, and the corresponding time of the traditional single unit telescopic length of the telescopic support, better stability, can be efficient, stable grasping of workpiece weight is larger; and the upper line of the rotating shaft is provided with a cylinder to go the body, the upper end of the barrel body is provided with an opening, is located within the framework and is provided with a radial outlet hole, wire and cable can penetrate through the opening line by line and shaft Through the hole, the wire and cable are built in, making the shape more tidy, avoiding the wiring and cable to cause the trip problem, which brings convenience to the installation and use.

【技术实现步骤摘要】
整洁三级冲压机器人
本技术涉及机械人
，具体涉及一种整洁三级冲压机器人。
技术介绍
随着工业现代化进程的发展，市面上推出一种冲压机器人，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。现有的冲压机器人多种多样，其来之不同的设计理念，力求达到不同用户的使用需求。其虽然能实现对不同冲压工件的搬运动作，然而现有的底座的结构设计较为复杂，而且其的旋转轴均为实心结构，为此，不利于用于使底座与位于其上部的机械手部件相连接的电线电缆的走线布局，只能将电线电缆外露设置，这样不仅外表不整洁、美观，也容易造成牵绊，占用空间，给使用带来不便，特别是在冲压机器人旋转时，更易甩动电线电缆，存在着安全隐患，而且也易对电线电缆进行损坏，影响使用寿命；而且其的伸缩手臂设计都不够巧妙，结构较为复杂，工作范围相对较小，只能捉取重量较轻的工件，难以被推广应用。另外传统的机械手的转盘驱动电机和谐波减速机均为设置成一体结构，然后谐波减速机再通过皮带轮来带动转盘转动，由于皮带轮组件的传动不稳定性，难以保证工作质量。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，工作范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整洁三级冲压机器人，其特征在于，其包括机架、伺服电机、支撑座、RV减速机、连接座、走线转轴、轴承座、力臂支架、升降机构、一级手臂、第一螺杆驱动机构、二级手臂、第二螺杆驱动机构、三级手臂、转盘驱动电机和谐波减速机，所述支撑座设置在机架内的底面上，该支撑座为中空结构，该支撑座的上部设有与其内部空间相连通的安装口，所述连接座设置在安装口上，所述RV减速机设置在连接座的顶面，所述伺服电机设置在连接座的底面，且位于支撑座内，该伺服电机的驱动轴朝向延伸并与RV减速机的输入端相连接；所述机架的顶面对应RV减速机的位置设有装配口，所述轴承座设置在装配口上，所述走线转轴的上部设有开口朝向上的筒体，该筒体的上...

【技术特征摘要】
1.一种整洁三级冲压机器人，其特征在于，其包括机架、伺服电机、支撑座、RV减速机、连接座、走线转轴、轴承座、力臂支架、升降机构、一级手臂、第一螺杆驱动机构、二级手臂、第二螺杆驱动机构、三级手臂、转盘驱动电机和谐波减速机，所述支撑座设置在机架内的底面上，该支撑座为中空结构，该支撑座的上部设有与其内部空间相连通的安装口，所述连接座设置在安装口上，所述RV减速机设置在连接座的顶面，所述伺服电机设置在连接座的底面，且位于支撑座内，该伺服电机的驱动轴朝向延伸并与RV减速机的输入端相连接；所述机架的顶面对应RV减速机的位置设有装配口，所述轴承座设置在装配口上，所述走线转轴的上部设有开口朝向上的筒体，该筒体的上部通过轴承组件设置在轴承座上，下部贯穿装配口伸入机架内并径向设有出线孔，所述走线转轴的下端与RV减速机的输出端相连接，力臂支架的底面与筒体的上端面相连接，升降机构设置在力臂支架上，一级手臂通过垂直导轨设置在力臂支架上，并受该升降机构的驱动作垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：付国荣，
申请(专利权)人：东莞沁峰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44