The invention relates to a hollow wire rotating base, which comprises a frame, a servo motor, a supporting seat, a connecting seat, RV reducer, wire shaft, bearing seat and shockproof pad; the upper line of the rotating shaft is provided with an opening to go toward the cylinder on the upper part of the cylinder body is arranged in a bearing seat through a bearing the lower part of the assembly components, through the opening into the frame and is provided with a radial outlet hole, the output end of the left lower line of the rotating shaft with RV reducer connection; wire and cable can be through the opening into the wire shaft and hole by wire, wire and cable can be built, to walk the line layout, the shape is more clean, avoid wire cable tie caused by external problems, reduce the occupied space, convenient for installation and use; at the same time also need to solve the traditional RV reducer bearing problems, and enhance the service life of RV reducer Besides, the utility model has the advantages of low cost, simple structure, easy realization, and wide popularization and application.
【技术实现步骤摘要】
利于走线中空旋转底座
本专利技术涉及底座
,具体涉及一种利于走线中空旋转底座。
技术介绍
随着工业现代化进程的发展,越来越多的冲压产品生产采用了自动化冲压线,冲压机器人是自动化冲压线当中不可缺少的部件,它实现机器代替人工作业。现有的冲压机器人多种多样,可实现不同大小冲压工件搬运。底座是机械人或机械手的关键部件,然而现有的底座的结构设计较为复杂,而且其的旋转轴均为实心结构,不利于电线电缆的走线布局,只能将电线电缆外露设置,这样不仅外表不整洁、美观,也容易造成牵绊,占用空间,给使用带来不便,特别是在冲压机器人旋转时,更易甩动电线电缆,存在着安全隐患,而且也易对电线电缆进行损坏,影响使用寿命;另外,机械手的全部重量均为作用于RV减速机上,从而导致RV减速机承载过大了,为此,对RV减速机的综合性能高,不仅成本高,而且也大大缩短了RV减速机的使用寿命。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术的目的在于,提供一种结构设计巧妙、合理,利于走线布置,将电线电缆内置的利于走线中空旋转底座。为实现上述目的,本专利技术所提供的技术方案是:一种利于走线中空旋转底座,其包括机架、伺服电机、支撑座、RV减速机、连接座、走线转轴、轴承座和防震脚垫;防震脚垫分布在机架的底面四个角部,所述支撑座设置在机架内的底面上,该支撑座为中空结构,该支撑座的上部设有与其内部空间相连通的安装口,所述连接座设置在安装口上,所述RV减速机设置在连接座的顶面,所述伺服电机设置在连接座的底面,且位于支撑座内,该伺服电机的驱动轴朝向延伸并与RV减速机的输入端相连接;所述机架的顶面对应RV减速机的位置设有装配口, ...
【技术保护点】
一种利于走线中空旋转底座,其特征在于,其包括机架、伺服电机、支撑座、RV减速机、连接座、走线转轴、轴承座和防震脚垫;防震脚垫分布在机架的底面四个角部,所述支撑座设置在机架内的底面上,该支撑座为中空结构,该支撑座的上部设有与其内部空间相连通的安装口,所述连接座设置在安装口上,所述RV减速机设置在连接座的顶面,所述伺服电机设置在连接座的底面,且位于支撑座内,该伺服电机的驱动轴朝向延伸并与RV减速机的输入端相连接;所述机架的顶面对应RV减速机的位置设有装配口,所述轴承座设置在装配口上,所述走线转轴的上部设有开口朝向上的筒体,该筒体的上部通过轴承组件设置在轴承座上,下部贯穿装配口伸入机架内并径向设有出线孔,所述走线转轴的下端与RV减速机的输出端相连接。
【技术特征摘要】
1.一种利于走线中空旋转底座,其特征在于,其包括机架、伺服电机、支撑座、RV减速机、连接座、走线转轴、轴承座和防震脚垫;防震脚垫分布在机架的底面四个角部,所述支撑座设置在机架内的底面上,该支撑座为中空结构,该支撑座的上部设有与其内部空间相连通的安装口,所述连接座设置在安装口上,所述RV减速机设置在连接座的顶面,所述伺服电机设置在连接座的底面,且位于支撑座内,该伺服电机的驱动轴朝向延伸并与RV减速机的输入端相连接;所述机架的顶面对应RV减速机的位置设有装配口,所述轴承座设置在装配口上,所述走线转轴的上部设有开口朝向上的筒体,该筒体的上部通过轴承组件设置在轴承座上,下部贯穿装配口伸入机架内并径向设有出线孔,所述走线转轴的下端与RV减速机的输出端相连接。2.根据权利要求1所述的利于走线中空旋转底座,其特征在于:所述支撑座的横截...
【专利技术属性】
技术研发人员:付国荣,
申请(专利权)人:东莞沁峰机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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