冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压机械手，包括：旋转装置、升降装置、伸缩装置和取料装置，所述旋转装置包括旋转轴以及驱动所述旋转轴的第一驱动装置；所述升降装置包括机架、在所述机架内升降的升降组件，以及驱动所述升降组件的第二驱动装置；所述伸缩装置包括连接套、在所述连接套内移动的伸缩臂，以及驱动所述伸缩臂的第三驱动装置；所述取料装置位于所述伸缩臂一端，所述旋转装置还包括用于固定的底座，所述第一驱动装置设置在所述底座上；所述升降装置位于所述旋转装置的上方，且所述升降装置的所述机架的底部与所述旋转轴的输出端固定连接；所述伸缩装置的所述连接套与所述升降装置的升降组件固定连接。该冲压机械手占用空间小，适用性强。

Punching manipulator

The utility model discloses a stamping manipulator device includes: a rotating device, a lifting device, a telescopic device and reclaimer, the rotating device comprises a rotating shaft and drives the rotating shaft of the first driving device; the lifting device comprises a lifting assembly within the chassis frame, lifting, and driving the lifting assembly second driving device; the telescopic device comprises a connecting sleeve, a telescopic arm moving in the connecting sleeve, and driving the telescopic arm third driving device; the feeding device is positioned on the end of the telescopic arm, the rotating device also includes a fixed base, the first drive device is arranged on the base; the lifting device is positioned above the rotary device, the output and the frame of the lifting device and the bottom of the rotating shaft of the fixed end The connecting sleeve of the telescopic device is fixedly connected with the lifting component of the lifting device. The stamping manipulator occupies small space and has strong applicability.

【技术实现步骤摘要】
冲压机械手
本技术涉及冲压自动化
，特别涉及一种冲压机械手。
技术介绍
冲压车间常常会利用机械手代替人工进行上下料等工作。这种冲压机械手不仅提高整个生产线的生产率，还能节约人力，降低生产过程中的安全事故。然而，现有的冲压机械手体积普遍都比较宽比较大，对工作环境和机台摆放要求比较高，适应性差，不利于安置在操作空间相对小的工作环境中。
技术实现思路
针对上述现有冲压机械手体积宽大、不便使用的问题，本技术提供一种冲压机械手，其整体紧凑，减小了机体的体积，包括：旋转装置、升降装置、伸缩装置和取料装置，其中，所述旋转装置包括旋转轴，以及驱动所述旋转轴的第一驱动装置；所述升降装置包括机架、在所述机架内升降的升降组件，以及驱动所述升降组件的第二驱动装置；所述伸缩装置包括连接套、在所述连接套内移动的伸缩臂，以及驱动所述伸缩臂的第三驱动装置；所述取料装置位于所述伸缩臂一端，其特征在于，所述旋转装置还包括用于固定的底座，所述第一驱动装置设置在底座上；所述升降装置位于所述旋转装置的上方，且所述升降装置的所述机架的底部与所述旋转轴的输出端固定连接；所述伸缩装置的所述连接套与所述升降装置的升降组件固定连接。其中一个实施例中，所述第一驱动装置包括伺服电机及与所述伺服电机连接的减速机。其中一个实施例中，所述第一驱动装置的所述减速机为摆线针轮减速机。其中一个实施例中，所述第二驱动装置包括伺服电机以及丝杆，所述伺服电机设置在所述机架顶部，并通过联轴器与位于所述机架内的所述丝杆连接；所述升降组件包括设置在所述机架内的导轨和与所述丝杆传动连接的滑套，其中所述滑套在所述第二驱动装置的作用下沿所述导轨升降。其中一个实施例中，所述伸缩装置的所述连接套与所述滑套固定连接。其中一个实施例中，第三驱动装置固定在所述连接套上，其中包括伺服电机、与所述伺服电机连接的减速机以及与所述减速机连接的同步带传动机构，所述同步带传动机构设置在所述伸缩臂上。其中一个实施例中，所述第三驱动装置的所述减速机为行星减速机。其中一个实施例中，所述伸缩臂设置有导轨，所述连接套内设置有与所述导轨配合的滑槽，在所述第三驱动装置的作用下，所述伸缩臂在所述滑槽内移动。其中一个实施例中，所述取料装置设置有伺服电机及谐波减速机。其中一个实施例中，还包括独立设置的电控箱，所述电控箱与所述旋转装置、所述升降装置、所述伸缩装置以及所述取料装置电连接。本技术的冲压机械手，其将升降装置设置在旋转装置上方，将机架底部与旋转装置的旋转轴固定连接，连接套与升降装置的升降组件固定连接，这种布置确保机械手实现旋转、升降、平移运动的同时，减小了机械手的整体体积，使其能适用于工作空间相对较小的工作环境。附图说明图1为本技术的冲压机械手的其中一个实施例的示意图。图2为显示了根据本技术的冲压机械手其中一个实施例的伸缩装置部分示意图。附图标记说明：旋转装置的伺服电机11；旋转装置的减速机12；安装底座13；机架21；升降装置的导轨22；丝杆23；滑套24；联轴器25；升降装置的伺服电机26；伸缩装置的连接套31；伸缩臂32；伸缩装置的伺服电机33；伸缩装置的减速机34；同步带传动机构35；滑轨36；滑槽37；取料装置的伺服电机41；取料装置的减速机42。具体实施方式下述对本技术进行示例性描述，其中相同的部件用相同的标号表示。图1为本技术的一种冲压机械手的示意图，其中，位于底部的旋转装置包括旋转轴(未图示)，驱动所述旋转轴的伺服电机11、减速机12以及安装底座13，该旋转装置在伺服电机12及减速机的作用下，输出旋转运动。其中，减速机11优选为摆线针轮减速机(RV减速机)，增加负载能力，且运行稳定。该冲压机械手的升降装置位于旋转装置的上方，包括底部与旋转轴输出端固定连接的机架21、在所述机架21内升降的升降组件，以及驱动所述升降组件的第二驱动装置；其中，升降组件包括设置在所述机架21内的导轨22，和与所述第二驱动装置的丝杆23传动连接的滑套24，丝杆23通过联轴器25与第二驱动装置的伺服电机26连接。从而，在伺服电机25的驱动下，滑套24可以沿所述导轨22升降。参考图2，该冲压机械手的伸缩装置包括连接套31、在所述连接套31内移动的伸缩臂32，以及驱动所述伸缩臂的第三驱动装置；连接套31与升降装置的滑套24固定连接，使得连接套31可以随滑套24上下移动。第三驱动装置固定于所述连接套31，包括伺服电机33、减速机34以及同步带传动机构35，其中同步带传动机构35设置在伸缩臂上32。优选地，伸缩臂32设置有滑轨36，连接套31内设置有与所述滑轨配合的滑槽37。在伺服电机33的驱动下，经由减速机34、同步带传动机构35，伸缩臂32做前后伸缩移动。优选地，减速机34为行星减速机，提高机械手的操作精度。优选地，伸缩臂32为单根铝型材，减少前伸出轴的体积，改善了冲压机械手的适应性，使其可以用于大型的冲床。位于所述伸缩臂32一端的取料装置，设置有伺服电机41及谐波减速机42，在伺服电机及谐波减速机的驱动下，取料装置可以准确抓取冲压生产线上的物料，提升冲压机械手上下料等的操作精度。根据本技术的冲压机械手的一个实施例，其中，包括独立设置的电控箱(未图示)，所述电控箱与所述旋转装置、所述升降装置、所述伸缩装置以及所述取料装置电连接。相比于现有的与机体一体设置的电控箱，该实施例中的分体设置，可以降低电器元件受机器运行时产生的震动影响，从而改善冲压机械手的精度和使用寿命。并且，电控箱分体设置，安装更方便，灵活。本技术的冲压机械手，其中旋转装置位于整个装置的底部，升降装置与伸缩装置位于上部，这种布置使整个设备整体更紧凑，体积更小，可以用于工作范围较小的空间。以上所述实施例仅表达了本技术的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压机械手，包括：旋转装置、升降装置、伸缩装置和取料装置，所述旋转装置包括旋转轴，以及驱动所述旋转轴的第一驱动装置；所述升降装置包括机架、在所述机架内升降的升降组件，以及驱动所述升降组件的第二驱动装置；所述伸缩装置包括连接套、在所述连接套内移动的伸缩臂，以及驱动所述伸缩臂的第三驱动装置；所述取料装置位于所述伸缩臂一端，其特征在于，所述旋转装置还包括用于固定的底座，所述第一驱动装置设置在所述底座上；所述升降装置位于所述旋转装置的上方，且所述升降装置的所述机架的底部与所述旋转轴的输出端固定连接；所述伸缩装置的所述连接套与所述升降装置的升降组件固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种冲压机械手，包括：旋转装置、升降装置、伸缩装置和取料装置，所述旋转装置包括旋转轴，以及驱动所述旋转轴的第一驱动装置；所述升降装置包括机架、在所述机架内升降的升降组件，以及驱动所述升降组件的第二驱动装置；所述伸缩装置包括连接套、在所述连接套内移动的伸缩臂，以及驱动所述伸缩臂的第三驱动装置；所述取料装置位于所述伸缩臂一端，其特征在于，所述旋转装置还包括用于固定的底座，所述第一驱动装置设置在所述底座上；所述升降装置位于所述旋转装置的上方，且所述升降装置的所述机架的底部与所述旋转轴的输出端固定连接；所述伸缩装置的所述连接套与所述升降装置的升降组件固定连接。2.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述第一驱动装置包括伺服电机及与所述伺服电机连接的减速机。3.根据权利要求2所述的冲压机械手，其特征在于，所述第一驱动装置的所述减速机为摆线针轮减速机。4.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述第二驱动装置包括伺服电机以及丝杆，所述伺服电机设置在所述机架顶部，并通过联轴器与位于所述机架内的所述丝杆连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁坤，
申请(专利权)人：江门市地尔汉宇电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44