一种机器人用夹抓装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人用夹抓装置，包括连接法兰、安装板、喷雾装置、吹气装置、上料夹抓机构和下料夹抓机构,连接法兰后方连接机器人的机械臂而前方固定连接安装板,安装板中部左右两侧分别安装吹气装置和喷雾装置,安装板前部上下两侧分别安装上料夹抓机构和下料夹抓机构机器人驱动夹抓装置伸入到冲压模具或压铸模具内，相应的上料夹抓机构夹抓冲压产品或下料夹抓机构夹抓压铸产品，使用范围广，喷雾装置模具型腔进行表面喷晒脱模剂，便于成型产品与模具分离，吹气装置对喷完脱模剂的模具型腔进行吹气使型腔吹干，便于后续模具快速再次使用，集取料、喷雾、吹气等多种功能于一身，降低生产成本，提高精密度，满足使用需要。

A clamping device for robot

The utility model relates to a robot grasping device clamp, which comprises a connecting flange, mounting plate, spray device, air blowing device, feeding clamping mechanism and the blanking clamping mechanism, the connecting flange connected behind the robot manipulator and the front is fixedly connected with the mounting plate, the mounting plate central right and left sides are respectively installed and spray blowing device the front mounting plate device, the upper and lower sides are respectively arranged on the material clamping mechanism and the blanking mechanism of robot gripper driven clamping device into the stamping die or die casting mould, the material clamping mechanism clamping stamping products or the blanking clamping mechanism clamping die casting products, the use of a wide range of mold spray device the cavity surface spray drying demoulding agent, easy molding products and mold separation, blowing device for blowing mold cavity of spray release agent of the cavity to facilitate subsequent rapid drying, die again Use, collection, spray, blowing and other functions in one body, reduce production costs, improve precision, meet the needs of use.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用夹抓装置
本技术涉及生产设备领域，具体涉及一种机器人用夹抓装置。
技术介绍
在锌、铝、镁合金等压铸冲压产品制造领域，为了应对日益提升的用工成本及日益激烈的行业竞争，现在越来越多企业通过引进工业机器人辅助冲压机、压铸机等设备实现生产自动化，现有的工业机器人辅助设备的常规方法是通过工业机器人对产品进行搬运，从最开始的取原料到最后的包装成品全部由机器人完成，工业机器人的机械臂的末端安装有一个夹抓装置，夹抓装置夹紧原料后被机器人移动到不同工位进行加工，但现有的夹抓装置结构较为单一，冲压机上的产品只能适用于冲压的夹抓装置进行夹取，压铸机上的产品只能适用于压铸的夹抓装置进行夹取，使用范围较窄，不灵活，而且现有夹抓装置的只有夹取产品的功能，夹取产品时对模具进行喷脱模剂、吹干的工序由带有脱模剂、吹干装置的机器人来完成，这样无疑就增加了机器人数量，生产成本负担较大，而且多台机器人加工相互的协调性得不到保证，加工精密度较差，有较大机率出现干涉现象，导致不能正常生产。
技术实现思路
针对现有技术中夹取装置所存在的上述问题，本技术提供了一种机器人用夹抓装置，可适用于冲压产品夹取料也可适用于压铸产品夹取料，并对模具进行喷脱模剂和吹气，加快生产速度，提高生产精密度，具体技术方案如下：一种机器人用夹抓装置，包括连接法兰、安装板、喷雾装置、吹气装置、上料夹抓机构和下料夹抓机构,连接法兰后方连接机器人的机械臂而前方固定连接安装板,安装板中部左右两侧分别安装吹气装置和喷雾装置,喷雾装置对模具型腔进行表面喷晒脱模剂，吹气装置对喷完脱模剂的模具型腔进行吹气，安装板前部上下两侧分别安装上料夹抓机构和下料夹抓机构。作为本技术的一种优选方案，所述上料夹抓机构包括气缸固定板、气缸和上料夹抓，安装板前部上方固定安装气缸固定板，气缸固定板上方安装气缸，气缸为双活塞气缸，气缸的左右两根活塞杆分别固定连接一上料夹抓，气缸驱动上料夹抓移动夹抓冲压产品。作为本技术的一种优选方案，所述下料夹抓机构包括气动手指固定板和气动手指，安装板前部下方固定安装气动手指固定板，气动手指固定板为L形，气动手指固定板下方安装气动手指，气动手指夹抓压铸产品。作为本技术的一种优选方案，所述吹气装置为多个吹气头，喷雾装置为多个喷雾头。作为本技术的一种优选方案，所述上料夹抓机构为多个真空吸嘴。本技术的有益效果：把本技术的夹抓装置通过连接法兰连接机器人的机械臂后，机器人驱动夹抓装置伸入到冲压模具或压铸模具内，相应的上料夹抓机构夹抓冲压产品或下料夹抓机构夹抓压铸产品，使用范围广，喷雾装置模具型腔进行表面喷晒脱模剂，便于成型产品与模具分离，吹气装置对喷完脱模剂的模具型腔进行吹气使型腔吹干，便于后续模具快速再次使用，集取料、喷雾、吹气等多种功能于一身，降低生产成本，提高精密度，满足使用需要。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的上料夹抓机构的立体图；图4是本技术的下料夹抓机构的立体图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和2所示，一种机器人用夹抓装置，包括连接法兰1、安装板2、喷雾装置3、吹气装置4、上料夹抓机构5和下料夹抓机构6,连接法兰1后方连接机器人的机械臂而前方固定连接安装板2,机器人通过连接法兰1带动整个夹抓装置运动，安装板2中部左右两侧分别安装吹气装置4和喷雾装置3,吹气装置4为多个吹气头，吹气头优选有4个，吹气头通过管道连接外部气源,喷雾装置3为多个喷雾头，喷雾头通过管道连接外部的料筒,喷雾头优选有3个，喷雾装置3对模具型腔进行表面喷晒脱模剂，脱模剂便于产品快速与模具分离，吹气装置4对喷完脱模剂的模具型腔进行吹气，吹干模具型腔，便于模具再次加工使用，安装板2前部上下两侧分别安装上料夹抓机构5和下料夹抓机构6，进入冲压模具型腔时上料夹抓机构5夹抓产品，进入压铸模具型腔时下料夹抓机构6夹抓产品。具体的，如图3所示，上料夹抓机构5包括气缸固定板51、气缸52和上料夹抓53，安装板2前部上方固定安装气缸固定板51，气缸固定板51上方安装气缸52，气缸52为双活塞气缸，气缸52的左右两根活塞杆分别固定连接一上料夹抓53，气缸驱动上料夹抓53内向移动夹抓或向外移动松开冲压产品，此结构适用于面积较小的冲压件。对于大型平面冲压件，上料夹抓机构5为多个真空吸嘴，真空吸嘴产生负压吸住大型冲压件。具体的，如图4所示，下料夹抓机构6包括气动手指固定板61和气动手指62，安装板2前部下方固定安装气动手指固定板61，气动手指固定板61为L形，气动手指固定板61下方安装气动手指62，气动手指62夹抓直径为40mm～70mm的压铸产品。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明，对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人用夹抓装置，其特征在于：包括连接法兰、安装板、喷雾装置、吹气装置、上料夹抓机构和下料夹抓机构, 连接法兰后方连接机器人的机械臂而前方固定连接安装板, 安装板中部左右两侧分别安装吹气装置和喷雾装置, 喷雾装置对模具型腔进行表面喷晒脱模剂，吹气装置对喷完脱模剂的模具型腔进行吹气，安装板前部上下两侧分别安装上料夹抓机构和下料夹抓机构。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用夹抓装置，其特征在于：包括连接法兰、安装板、喷雾装置、吹气装置、上料夹抓机构和下料夹抓机构,连接法兰后方连接机器人的机械臂而前方固定连接安装板,安装板中部左右两侧分别安装吹气装置和喷雾装置,喷雾装置对模具型腔进行表面喷晒脱模剂，吹气装置对喷完脱模剂的模具型腔进行吹气，安装板前部上下两侧分别安装上料夹抓机构和下料夹抓机构。2.根据权利要求1所述的一种机器人用夹抓装置，其特征在于：所述上料夹抓机构包括气缸固定板、气缸和上料夹抓，安装板前部上方固定安装气缸固定板，气缸固定板上方安装气缸，气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐征平，肖大鹏，
申请(专利权)人：东莞星河精密技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44