【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制造设备领域，具体涉及一种五金件冲切锣边摆盘设备及其生产工艺。
技术介绍
1、压铸五金件产品是利用高压强制将金属熔液压入形状复杂的金属模内成型的产品，压铸五金件产品在日常生产、生活中应用非常广泛，在它现有的生产模式中，是先将压铸产品成型后，然后搬运至冲切工位进行冲切，再搬运至cnc工位进行锣边加工，这些均是由人工完成，人工方式劳动强度大，自动化程度低，而且生产等待时间长，已经不能满足生产需求。
技术实现思路
1、针对现有技术存在上述缺陷，本专利技术提供了一种五金件冲切锣边摆盘设备及其生产工艺，具体技术方案如下：
2、一种五金件冲切锣边摆盘设备，包括冲切机、中转机械手、锣边机和摆盘机，五金件从冲切机一侧进入冲切机内，冲切机对五金件进行冲切水口，冲切机另一侧安装中转机械手，冲切机另一侧放置有锣边机，中转机械手将冲切机中的五金件转移到锣边机，锣边机对五金件的外边进行锣边，锣边机后侧放置摆盘机，摆盘机内部放置多个料盘，摆盘机将锣边加工后的五金件放入料盘。
3、作为本专利技术的一种优选方案，所述冲切机包括机台、产品夹取移动机构、第一工位治具、第二工位治具、第三工位冲压模具、第四工位冲压模具、变距模组、冲渣包机构、第三模具合模机构和第四模具合模机构，机台上方后侧安装产品夹取移动机构，机台上方从左向右依次安装第一工位治具、第二工位治具、第三工位冲压模具、第四工位冲压模具、变距模组，产品夹取移动机构驱动五金件产品依次移动到达第一工位治具、第二工位治具、第三工位
4、作为本专利技术的一种优选方案，冲渣包机构使第二工位治具上五金件产品外圈排气槽渣包分离，第三模具合模机构驱动第三工位冲压模具合模使五金件产品四面渣包分离，第四模具合模机构驱动第四工位冲压模具合模使五金件产品上面的水口分离。
5、作为本专利技术的一种优选方案，机台上安装围板，围板将第一工位治具、第二工位治具、第三工位冲压模具、第四工位冲压模具围绕起来，机台内安装导料漏斗，导料漏斗的上方开口覆盖第二工位治具、第三工位冲压模具、第四工位冲压模具，机台前方放置收纳箱，导料漏斗的下方开口靠近收纳箱。
6、作为本专利技术的一种优选方案，所述产品夹取移动机构包括移动模组、移动板、第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件、第四夹取组件，移动模组驱动移动板左右移动，移动板前方从左至右依次安装第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件、第四夹取组件。
7、作为本专利技术的一种优选方案，所述冲渣包机构包括凵形架、气缸、升降板、冲切块，凵形架倒置安装在机台上，凵形架中间安装气缸，气缸驱动升降板上下移动，升降板前后侧安装冲切块，冲切块对着一出二的五金件产品。
8、作为本专利技术的一种优选方案，所述变距模组包括电机、正反牙丝杆、第一调节块、第二调节块、第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一存放板和第二存放板，电机驱动正反牙丝杆转动，正反牙丝杆设有一端正方向螺旋的正螺纹和另一端反方向螺旋的反螺纹，正螺纹螺接第一调节块，反螺纹螺接第二调节块，第一调节块上安装第一旋转气缸，第一旋转气缸驱动第一存放板转动，第二调节块上安装第二旋转气缸，第二旋转气缸驱动第二存放板转动。
9、作为本专利技术的一种优选方案，所述第三模具合模机构、第四模具合模机构为增压缸。
10、作为本专利技术的一种优选方案，所述摆盘机包括低位机箱、空盘定位机构、放料定位机构、高位机箱、横移模组、前后模组、前后移动座、横移气缸、横移板、升降气缸、升降板、吸嘴和料盘夹取手指，低位机箱上安装空盘定位机构、放料定位机构，空料盘初始放在空盘定位机构，低位机箱后方安装高位机箱，高位机箱上安装横移模组，横移模组驱动前后模组左右移动，前后模组驱动前后移动座前后移动，前后模组前端底部安装料盘夹取手指，料盘夹取手指用于夹取空盘定位机构中的空料盘，前后移动座前方安装横移气缸，横移气缸驱动横移板移动，横移板中安装升降气缸，升降气缸驱动升降板移动，升降板底部安装吸嘴，吸嘴用于吸取五金件产品。
11、一种五金件冲切锣边摆盘生产工艺，包括以下步骤，
12、①压铸设备机通过压铸模具成形出五金件产品，再由取件喷雾手进行抓取转移到接驳流水线上；
13、②接驳流水线通过皮带进行传送五金件，在传送的过程中五金件经过轴流风机进行冷却，五金件传送至皮带最后端时，通过感应器识别，对到达定位区域的五金件进行二次中心定位，接驳流水线夹爪对五金件进行夹取并将其放入冲切机的第一工位治具上；
14、③产品夹取移动机构夹取第一工位治具中五金件并将其移动到第二工位治具，冲渣包机构使第二工位治具上五金件外圈排气槽渣包分离，产品夹取移动机构夹取第二工位治具中五金件并将其移动到第三工位冲压模具，第三模具合模机构驱动第三工位冲压模具合模使五金件产品四面渣包分离，产品夹取移动机构夹取第三工位治具中五金件并将其移动到第三工位冲压模具，第四模具合模机构驱动第四工位冲压模具合模使五金件产品上面的水口分离，产品夹取移动机构夹取第四工位治具中五金件并将其移动到变距模组，变距模组调节两个产品的间距并旋转把产品变换好位置；
15、④中转机械手将变距模组中的五金件转移到锣边机，锣边机对五金件的外边进行锣边；
16、⑤摆盘机取走锣边机中已经锣边加工后的五金件并放入料盘。
17、有益效果：五金件从冲切机一侧进入冲切机内，冲切机对五金件进行冲切水口，水口废料与五金件分离后中转机械手将冲切机中的五金件转移到锣边机，锣边机对五金件的外边进行锣边，摆盘机将锣边加工后的五金件放入料盘，自动化流水线作业，冲废料、锣边、摆盘全部自动完成，减少人员搬运、减少现场物料存储点，减少物料加工等待时间，降低用人成本、缩短产品加工周期、及时交付客户订单、赢得更大市场。
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1.一种五金件冲切锣边摆盘设备，其特征在于：包括冲切机、中转机械手、锣边机和摆盘机，五金件从冲切机一侧进入冲切机内，冲切机对五金件进行冲切水口，冲切机另一侧安装中转机械手，冲切机另一侧放置有锣边机，中转机械手将冲切机中的五金件转移到锣边机，锣边机对五金件的外边进行锣边，锣边机后侧放置摆盘机，摆盘机内部放置多个料盘，摆盘机将锣边加工后的五金件放入料盘。
2.根据权利要求1所述的一种五金件冲切锣边摆盘设备，其特征在于：所述冲切机包括机台、产品夹取移动机构、第一工位治具、第二工位治具、第三工位冲压模具、第四工位冲压模具、变距模组、冲渣包机构、第三模具合模机构和第四模具合模机构，机台上方后侧安装产品夹取移动机构，机台上方从左向右依次安装第一工位治具、第二工位治具、第三工位冲压模具、第四工位冲压模具、变距模组，产品夹取移动机构驱动五金件产品依次移动到达第一工位治具、第二工位治具、第三工位冲压模具、第四工位冲压模具、变距模组，冲渣包机构位于第二工位治具上方，第三模具合模机构位于第三工位冲压模具上方，第四模具合模机构位于第四工位冲压模具上方。
3.根据权利要求2所述的一
4.根据权利要求2所述的一种五金件冲切锣边摆盘设备，其特征在于：机台上安装围板，围板将第一工位治具、第二工位治具、第三工位冲压模具、第四工位冲压模具围绕起来，机台内安装导料漏斗，导料漏斗的上方开口覆盖第二工位治具、第三工位冲压模具、第四工位冲压模具，机台前方放置收纳箱，导料漏斗的下方开口靠近收纳箱。
5.根据权利要求2所述的一种五金件冲切锣边摆盘设备，其特征在于：所述产品夹取移动机构包括移动模组、移动板、第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件、第四夹取组件，移动模组驱动移动板左右移动，移动板前方从左至右依次安装第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件、第四夹取组件。
6.根据权利要求2所述的一种五金件冲切锣边摆盘设备，其特征在于：所述冲渣包机构包括凵形架、气缸、升降板、冲切块，凵形架倒置安装在机台上，凵形架中间安装气缸，气缸驱动升降板上下移动，升降板前后侧安装冲切块，冲切块对着一出二的五金件产品。
7.根据权利要求2所述的一种五金件冲切锣边摆盘设备，其特征在于：所述变距模组包括电机、正反牙丝杆、第一调节块、第二调节块、第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一存放板和第二存放板，电机驱动正反牙丝杆转动，正反牙丝杆设有一端正方向螺旋的正螺纹和另一端反方向螺旋的反螺纹，正螺纹螺接第一调节块，反螺纹螺接第二调节块，第一调节块上安装第一旋转气缸，第一旋转气缸驱动第一存放板转动，第二调节块上安装第二旋转气缸，第二旋转气缸驱动第二存放板转动。
8.根据权利要求2所述的一种五金件冲切锣边摆盘设备，其特征在于：所述第三模具合模机构、第四模具合模机构为增压缸。
9.根据权利要求1所述的一种五金件冲切锣边摆盘设备，其特征在于：所述摆盘机包括低位机箱、空盘定位机构、放料定位机构、高位机箱、横移模组、前后模组、前后移动座、横移气缸、横移板、升降气缸、升降板、吸嘴和料盘夹取手指，低位机箱上安装空盘定位机构、放料定位机构，空料盘初始放在空盘定位机构，低位机箱后方安装高位机箱，高位机箱上安装横移模组，横移模组驱动前后模组左右移动，前后模组驱动前后移动座前后移动，前后模组前端底部安装料盘夹取手指，料盘夹取手指用于夹取空盘定位机构中的空料盘，前后移动座前方安装横移气缸，横移气缸驱动横移板移动，横移板中安装升降气缸，升降气缸驱动升降板移动，升降板底部安装吸嘴，吸嘴用于吸取五金件产品。
10.一种五金件冲切锣边摆盘生产工艺，其特征在于：包括以下步骤，
...【技术特征摘要】
1.一种五金件冲切锣边摆盘设备，其特征在于：包括冲切机、中转机械手、锣边机和摆盘机，五金件从冲切机一侧进入冲切机内，冲切机对五金件进行冲切水口，冲切机另一侧安装中转机械手，冲切机另一侧放置有锣边机，中转机械手将冲切机中的五金件转移到锣边机，锣边机对五金件的外边进行锣边，锣边机后侧放置摆盘机，摆盘机内部放置多个料盘，摆盘机将锣边加工后的五金件放入料盘。
2.根据权利要求1所述的一种五金件冲切锣边摆盘设备，其特征在于：所述冲切机包括机台、产品夹取移动机构、第一工位治具、第二工位治具、第三工位冲压模具、第四工位冲压模具、变距模组、冲渣包机构、第三模具合模机构和第四模具合模机构，机台上方后侧安装产品夹取移动机构，机台上方从左向右依次安装第一工位治具、第二工位治具、第三工位冲压模具、第四工位冲压模具、变距模组，产品夹取移动机构驱动五金件产品依次移动到达第一工位治具、第二工位治具、第三工位冲压模具、第四工位冲压模具、变距模组，冲渣包机构位于第二工位治具上方，第三模具合模机构位于第三工位冲压模具上方，第四模具合模机构位于第四工位冲压模具上方。
3.根据权利要求2所述的一种五金件冲切锣边摆盘设备，其特征在于：冲渣包机构使第二工位治具上五金件产品外圈排气槽渣包分离，第三模具合模机构驱动第三工位冲压模具合模使五金件产品四面渣包分离，第四模具合模机构驱动第四工位冲压模具合模使五金件产品上面的水口分离。
4.根据权利要求2所述的一种五金件冲切锣边摆盘设备，其特征在于：机台上安装围板，围板将第一工位治具、第二工位治具、第三工位冲压模具、第四工位冲压模具围绕起来，机台内安装导料漏斗，导料漏斗的上方开口覆盖第二工位治具、第三工位冲压模具、第四工位冲压模具，机台前方放置收纳箱，导料漏斗的下方开口靠近收纳箱。
5.根据权利要求2所述的一种五金件冲切锣边摆盘设备，其特征在于：所述产品夹取移动机构包括移动模组、移动板、第一夹取组件、第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐征平，肖大鹏，陈礼龙，
申请(专利权)人：东莞星河精密技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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