一种搬运机器人运料叉机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种搬运机器人运料叉机构，包括辊转动系统、定位梁系统、横梁、料叉动力杆、工作台和垫块。前面工序中的送料辊将工件传送到本实用新型专利技术辊转动系统的辊上面，接着辊转动系统将工件送到垫块上面，最终到达定位梁系统的定位梁上，工件接着被定位梁系统的定位板定位，被冲床打印标记后，在料叉动力杆的推动下被送到下一工序。本实用新型专利技术自动化程度高，易于操作，节省人力成本和时间成本。

A handling fork mechanism for a handling robot

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人运料叉机构
本技术属于热处理自动化设备领域，尤其是涉及一种搬运机器人运料叉机构。
技术介绍
直角坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，直角坐标机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。传统的热处理运料实践中，对加工材料的输送需要人工操作，既耗费大量的人力和物力，还可能会产生一些不安全的因素，且达不到输送要求，因此对热处理领域机器人自动化搬运设备及附件的研究具有重要意义。
技术实现思路
本技术要解决的问题是，提供一种搬运机器人运料叉机构，解决现有技术中存在的设备自动化程度差，人力与时间成本高的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，提供一种搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机器人运料叉机构，包括辊传动系统、定位梁系统、横梁(6)、料叉动力杆(23)、工作台和垫块(15)；其特征在于：所述的辊传动系统包括电机(1)、联轴架(2)、联轴器(3)、圆螺母(4)、轴承盖(5)、第一向心球轴承(7)、辊(8)、第一螺钉(9)、圆环(10)、辊支架(11)、第二向心球轴承(12)、辊端支撑(13)和第一弹性挡圈(14)；所述的电机(1)端面与联轴架(2)一端紧固连接，联轴架(2)的另一端紧固在横梁(6)上；联轴器(3)的内孔与联轴架(2)的轴头连接，联轴器(3)的另一端与辊(8)的轴头连接；辊(8)的轴头与第一向心球轴承(7)的内孔配合连接，圆螺母(4)紧固在第一向...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人运料叉机构，包括辊传动系统、定位梁系统、横梁(6)、料叉动力杆(23)、工作台和垫块(15)；其特征在于：所述的辊传动系统包括电机(1)、联轴架(2)、联轴器(3)、圆螺母(4)、轴承盖(5)、第一向心球轴承(7)、辊(8)、第一螺钉(9)、圆环(10)、辊支架(11)、第二向心球轴承(12)、辊端支撑(13)和第一弹性挡圈(14)；所述的电机(1)端面与联轴架(2)一端紧固连接，联轴架(2)的另一端紧固在横梁(6)上；联轴器(3)的内孔与联轴架(2)的轴头连接，联轴器(3)的另一端与辊(8)的轴头连接；辊(8)的轴头与第一向心球轴承(7)的内孔配合连接，圆螺母(4)紧固在第一向心球轴承(7)的内圈，轴承盖(5)紧固在横梁(6)上并定位第一向心球轴承(7)的外圈；圆环(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：石坚，王宝平，庞宝龙，
申请(专利权)人：天津市热处理研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12