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本实用新型提供一种搬运机器人运料叉机构，包括辊转动系统、定位梁系统、横梁、料叉动力杆、工作台和垫块。前面工序中的送料辊将工件传送到本实用新型辊转动系统的辊上面，接着辊转动系统将工件送到垫块上面，最终到达定位梁系统的定位梁上，工件接着被定位梁...
该专利属于天津市热处理研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市热处理研究所有限公司授权不得商用。

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