一种防撞AGV小车制造技术

本发明专利技术公开了一种防撞AGV小车，车体底部设有车体驱动轮，车体内部设有小车控制系统和通信装置，防撞环活动连接在车体外壁。在车体外壁开设环形槽，防撞环活动设于所述环形槽内部。环形槽底部竖直方向设有多个支撑滚轮，支撑滚轮的两端部通过转动轴连接于环形槽的两侧面。防撞环包括：保护层、缓冲层和支撑层；保护层、缓冲层和支撑层在防撞环由外向内依次固定连接。该防撞AGV小车的防撞环活动连接在车体外壁，圆形的防撞环与圆形的车体相适应，使防撞环可以围绕圆形车体旋转，进一步保证了防撞环收到侧向的撞击力时，可以分解，提高防撞效果。且防撞环为弹性材料，进一步保证防撞环的防撞效果。

A collision prevention AGV car

The invention discloses an anti-collision AGV car. The bottom of the car body is provided with a car body driving wheel, and a trolley control system and a communication device are arranged inside the car body, and the anti-collision ring is movably connected to the outer wall of the vehicle body. A ring groove is opened in the outer wall of the car body, and the collision avoidance ring is arranged inside the circular groove. A plurality of supporting rollers are arranged in the vertical direction of the bottom of the ring groove, and the two ends of the supporting roller are connected to the two sides of the ring groove through a rotating shaft. The collision avoidance ring includes the protection layer, the buffer layer and the supporting layer; the protection layer, the buffer layer and the supporting layer are fixed and connected in turn from the outside to the inside of the collision avoidance ring. The collision avoidance ring of the collision avoidance AGV car is connected to the outer wall of the car body, and the round anti-collision ring is suitable for the circular car body, so that the anti-collision ring can revolve around the circular car body, further ensuring that the impact ring can receive the lateral impact force, and it can decompose and improve the anti-collision effect. And the collision avoidance ring is an elastic material to further ensure the collision avoidance effect of the collision avoidance ring.

【技术实现步骤摘要】
一种防撞AGV小车
本专利技术涉及车间运输自动导引车辆
，尤其是一种防撞AGV小车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，即：自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶。在现有技术中，AGV小车在使用过程中，在导引路的交叉口，以及由于工作人员搬运设备占用导引路，容易造成AGV小车与其他设备撞击，损害AGV小车或者撞坏其他设备。尤其是AGV小车与工作人员相撞，容易造成工作人员受伤。由此可见，在现有技术的AGV小车中缺少保护及防撞结构，AGV小车相互碰撞以及与其他设备或工作人员相撞，影响AGV小车的使用寿命或者其他设备、工作人员的使用和工作安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防撞AGV小车，圆形的防撞环与圆形的车体相适应，使防撞环可以围绕圆形车体旋转，进一步保证了防撞环收到侧向的撞击力时，可以分解，提高防撞效果。且防撞环为弹性材料，进一步保证防撞环的防撞效果。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防撞AGV小车，包括：圆形的车体，所述车体底部设有车体驱动轮，所述车体内部设有小车控制系统和通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防撞AGV小车，包括：圆形的车体，所述车体底部设有车体驱动轮，所述车体内部设有小车控制系统和通信装置；其特征在于，还包括防撞环，所述防撞环活动连接在车体外壁。

【技术特征摘要】
1.一种防撞AGV小车，包括：圆形的车体，所述车体底部设有车体驱动轮，所述车体内部设有小车控制系统和通信装置；其特征在于，还包括防撞环，所述防撞环活动连接在车体外壁。2.根据权利要求1所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述车体外壁开设环形槽，所述防撞环活动设于所述环形槽内部。3.根据权利要求2所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述环形槽底部竖直方向设有多个支撑滚轮，所述支撑滚轮的两端部通过转动轴连接于所述环形槽的两侧面。4.根据权利要求1所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述防撞环包括：保护层、缓冲层和支撑层；所述保护层、缓冲层和支撑层在防撞环由外向内依次固定连接。5.根据权利要求4所述的防撞AGV小车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，
申请(专利权)人：芜湖智久机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34