一种AGV车站点任务分配系统及方法技术方案

一种AGV车站点任务分配系统及方法，所述系统包括：包括：站点配置单元，所述站点配置单元为所述站点配置属性；调度单元，所述调度单元连接所述站点配置单元，连接收所述站点的任务请求，获取所述站点的属性；搜索并分配所述AGV车前往所述站点执行任务。本发明专利技术为所述站点配置了属性，可以根据站点的属性为站点的任务搜索合适的AGV，更加附合站点的特性，能够更好的安排所述AGV车来匹配所述站点的任务；而且，搜索所述AGV车的方法中采用逐步增加搜索范围的方法能够减小由于任务时间的差异所造成的效率低下问题发生的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车站点任务分配系统及方法
本专利技术涉及AGV车领域，尤其涉及一种AGV车站点任务分配系统及方法。
技术介绍
AGV车是一种自动导引搬运装置，可以实现在工作场景下的无人工操作工作。现有的AGV车工作场景中，比如仓库，一般都有若干台所述AGV车，为了调度安排若干台所述AGV车有序的工作，会配备有调度系统。现有技术中，一般而言，当调度系统接收到某站点的任务时，会将该任务分配给距离该站点最近(权值最小)的AGV，站点是指AGV工作中停靠的路径点，AGV任务是指AGV调度系统命令AGV前往某站点执行动作(如无动作、取货、放货、充电等)。在实际应用中，采用接收到站点的任务请求就将距离改站点最近的所述AGV车分配给所述站点的方法可能会导致工作效率低下的情况，比如说，调度系统根据任务请求策略，先将A站点任务分配给距离最近(比如说是100m)的空闲AGV，但是随后又有一个距离该AGV更近(比如说20m)的B站点任务出现，而该AGV已经去执行先前的A站点任务，因此该AGV不再空闲无法接收新任务，这就导致了，该AGV车前往A点所花费的时间较长，且影响了B点可能会需要一个更远处的AGV车来执行B点的任务，增加了AGV车的运动里程，可能导致整个工作场景下的混乱，增加事故发生的概率，且效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种AGV车站点任务分配系统及方法，以解决现有技术中存在的站点任务分配系统及方法效率低可能增加事故发生概率的问题。如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：一种AGV车站点任务分配系统，包括：站点配置单元，所述站点配置单元为所述站点配置属性；调度单元，所述调度单元连接所述站点配置单元，连接收所述站点的任务请求，获取所述站点的属性；搜索并分配所述AGV车前往所述站点执行任务。还包括属性模块，所述属性模块包括初始值模块、第一变化值模块、第二变化值模块和最大限制值模块；或者，所述属性模块包括初始值模块、第一变化值模块、第二变化值模块。本专利技术还提供了一种AGV车站点任务分配方法，包括：所述调度单元接收所述站点的任务请求，并获取所述站点的属性，为所述站点搜索并分配AGV车前往所述站点执行任务。进一步的，所述属性包括：初始权值、权值增量、权值增加间隔时间、最大限制权值，或者，包括：初始权值、权值增量、权值增加间隔时间。进一步的，包括：根据所述初始权值搜索所述AGV车；若搜索到所述AGV车，则结束搜索；若未搜索到所述AGV车，则所述调度单元依次累进进行第N次搜索，每次搜索间隔时间为所述权值增加间隔时间，搜索权值为第N权值，所述第N权值＝初始权值+N*权值增量；N大于或等于一；所述第N权值小于所述最大限制权值。进一步的，还包括：若在第N次搜索时搜索到所述AGV车，则停止搜索。进一步的，还包括：若均未搜索到所述AGV车，则根据所述最大限制权值搜索所述AGV车。进一步的，还包括：所述第N权值等于所述最大限制权值。进一步的，包括：若搜索到的所述AGV车数量大于一，则按照第一预设条件确定前往所述站点执行任务的所述AGV车。进一步的，所述第一预设条件是指搜索到的所述AGV车中到发出任务请求的所述站点距离最短的特定所述AGV车。进一步的，包括：若未搜索到所述AGV车，则循环搜索，直至搜索到所述AGV车为止。进一步的，包括：若两个或两个以上的所述站点同时仅搜索到一个所述AGV车，且所述AGV车距离两个所述站点的距离相同，则按照所述第二预设条件进行分配。进一步的，所述第二预设条件是指将所述AGV车分配给发出任务请求时间较早的所述站点。本专利技术的有益效果：本专利技术为所述站点配置了属性，可以根据站点的属性为站点的任务搜索合适的AGV，更加附合站点的特性，能够更好的安排所述AGV车来匹配所述站点的任务；而且，搜索所述AGV车的方法中采用逐步增加搜索范围的方法能够减小由于任务时间的差异所造成的效率低下问题发生的概率。附图说明图1是本专利技术第一实施例所述系统的结构框图；图2是本专利技术第二实施例所述方法的步骤图；图3是本专利技术第二实施例所述方法的流程图；图4是本专利技术第三实施例所述方法的流程图；图5是本专利技术第四实施例所述方法的步骤图；图6是本专利技术第五实施例所述方法的步骤图；图7是本专利技术第六实施例所述方法的步骤图。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。第一实施例参考图1，本实施例提供了一种AGV车站点任务分配系统。所述AGV车站点任务分配系统包括：站点配置单元和调度单元。所述站点配置单元为所述站点配置属性。在本实施例中，所述站点指的是所述AGV车需要到达且执行任务的位置点，一般而言，所述站点是路径点中的部分路径点，具体地，所述AGV车在一个仓库中进行工作，需要对所述AGV车在仓库中的运动路线进行规划，这些运动路线在本领域中一般称之为路径，而路径一般包括路径点和路径线，路径线的两端为路径点，示例性地，所述AGV车从大门行走到入库登记处再将货物放入到货架中，这个过程中可能包括若干路径线和若干路径点，其中，路径点一般会包括大门处，入库登记处，货架处，而所述站点根据是否有任务需求进行设置可能包括大门处、入库登记处，如果还有出库的任务需求，可能货架处也会是一个所述站点。当然，将每一个路径点均设置为所述站点也是可以的，可根据实际应用情况进行调整。站点配置单元为站点配置属性，还包括属性模块，所述属性模块包括初始值模块、第一变化值模块、第二变化值模块、最大值模块；所述初始值模块可用于配置和存储所述站点的初始权值属性，所述初始权值属性可以根据所述站点发布的单次任务量所需时间或者其他要素进行配置，其他要素比如可以包括所述站点发布的单次任务所述AGV车完成该单次任务所需要行走的距离；所述第一变化值模块和所述第二变化值模块配置和存储所述站点的变化属性，根据所述站点当前的任务和当前的所述AGV车情况为所述站点变化属性提供参数，当然，也可以直接配置为变化值属性，动态更新；最大值模块配置和存储所述站点的最大值属性，设置最大限制权值的目的在于排除掉远离所述站点一定距离外的所述AGV车，因为如果将该一定距离外的所述AGV车调度到所述站点执行工作，所述AGV行走距离、花费时间较长，效率降低，也会增加工作场景内的其他成本。所述调度单元连接所述站点配置单元，连接收所述站点的任务请求，获取所述站点的属性；搜索并分配所述AGV车前往所述站点执行任务。所述调度单元根据所述站点的任务请求启动为所述站点搜索并分配所述AGV前往所述站点执行任务的工作，这里的搜索基于所述站点的属性搜索合适的所述AGV车，根据上文的站点配置单元所包括了若干模块，即所述初始权值模块、所述第一变化值模块、所述第二变化值模块和所述最大值模块，所述调度单元在搜索所述AGV车时会调用所述始权值模块，并且还可能会调用所述第一变化值模块、第二变化值模块，还可能会调用所述最大值模块。本实施例中第一变化值模块配置和存储的为所述站点的权值增量数据；所述第二变化值模块配置和存储的为所述站点的权值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV车站点任务分配系统，其特征在于，包括：站点配置单元，所述站点配置单元为所述站点配置属性；调度单元，所述调度单元连接所述站点配置单元，连接收所述站点的任务请求，获取所述站点的属性；搜索并分配所述AGV车前往所述站点执行任务。

【技术特征摘要】
1.一种AGV车站点任务分配系统，其特征在于，包括：站点配置单元，所述站点配置单元为所述站点配置属性；调度单元，所述调度单元连接所述站点配置单元，连接收所述站点的任务请求，获取所述站点的属性；搜索并分配所述AGV车前往所述站点执行任务。2.一种AGV车站点任务分配方法，包括权利要求1所述的AGV车站点任务分配系统，其特征在于，包括：所述调度单元接收所述站点的任务请求，并获取所述站点的属性，为所述站点搜索并分配AGV车前往所述站点执行任务。3.如权利要求2所述的AGV车站点任务分配方法，其特征在于，所述属性包括：初始权值、权值增量、权值增加间隔时间、最大限制权值；或者，包括：初始权值、权值增量、权值增加间隔时间。4.如权利要求3所述的AGV车站点任务分配方法，其特征在于，包括：根据所述初始权值搜索所述AGV车；若搜索到所述AGV车，则结束搜索；若未搜索到所述AGV车，则所述调度单元依次累进进行第N次搜索，每次搜索间隔时间为所述权值增加间隔时间，搜索权值为第N权值，所述第N权值＝初始权值+N*权值增量；所述第N权值...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，何驭西，
申请(专利权)人：芜湖智久机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34