【技术实现步骤摘要】
201511009403
【技术保护点】
基于滚动时域法的多无人机协同打击任务分配方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：无人机能力函数及协同打击航程的计算；步骤2：多无人机协同任务分配模型的建立；步骤3：通过滚动时域控制及其数值解法，将机动决策问题建模为最优控制问题，然后将整个机动接敌过程进行时间和空间的离散化，分段求取最佳的机动策略，给出了多无人机协同打击任务的最优决策方法。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈侠，赵福钰，赵谅，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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