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本发明针对基于滚动时域法的多无人机协同打击的任务分配问题，属于多无人机协调控制技术领域。首先建立了无人机的能力函数，然后通过能力函数的雅可比矩阵，给出多无人机协同打击位置的计算方法；进而建立了无人机毁伤代价指标函数、航程代价指标函数和多无人...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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