下载一种防撞AGV小车的技术资料

文档序号:17206686

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本发明公开了一种防撞AGV小车,车体底部设有车体驱动轮,车体内部设有小车控制系统和通信装置,防撞环活动连接在车体外壁。在车体外壁开设环形槽,防撞环活动设于所述环形槽内部。环形槽底部竖直方向设有多个支撑滚轮,支撑滚轮的两端部通过转动轴连接于环...
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