电动汽车的动力驱动方法、系统及电动汽车技术方案

本公开涉及一种电动汽车的动力驱动方法、系统及电动汽车。所述电动汽车包括低转速高扭矩电机、高转速低扭矩电机、第一减速器和第二减速器，所述低转速高扭矩电机通过第一离合器与所述第一减速器连接，所述高转速低扭矩电机通过第二离合器与所述第二减速器连接；所述动力驱动方法包括：确定所述电动汽车的当前行驶工况；控制所述第一离合器与所述第二离合器的工作状态，以使所述电动汽车的动力输出匹配所述当前行驶工况。本公开在电机与减速器中间设置离合器，提供了过载保护功能，降低了电机和减速器集成工艺的难度，方便电机、减速器的单独拆卸和维修，解决了相关电动汽车在极端工况下存在动力不能中断、以及更换电机操作繁琐的问题。

Power driven methods, systems and electric vehicles for electric vehicles

The present disclosure relates to a dynamic driving method, a system and an electric vehicle for an electric vehicle. The electric vehicle comprises a low speed high torque motor, high speed low torque motor, speed reducer and the first second gear reducer, the low speed high torque motor are connected by a first clutch and the first gear reducer, the high speed low torque motor and the second through second clutch speed reducer is connected with the power; the driving method includes: determining the current running condition of the electric vehicle; control the first clutch and the second clutch working state, to the power output of electric vehicles, the current driving conditions. The public in the motor and the speed reducer is arranged in the middle of the clutch, with overload protection function, reduce the motor and the reducer integrated process of disassembly and convenient maintenance difficulty, single motor, reducer, solves the electric vehicles and motor power can not be interrupted, the fussy operation replacement in extreme conditions.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的动力驱动方法、系统及电动汽车
本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种电动汽车的动力驱动方法、系统及电动汽车。
技术介绍
电动汽车动力系统中的电机与减速器一般采用内外花键直接连接，无过载保护功能，当出现极端工况，比如电机失控时，会出现动力不能中断的现象。并且由于内外花键配合要求精度较高，装配时工艺要求较高，导致更换电机时，需要将整个动力总成完全拆卸下来后才能更换。当电动汽车是四驱电动汽车时，其中的前驱电机和后驱电机一般都采用相同特性的电机，比如都采用低转速高扭矩电机或高转速低扭矩电机，而这会导致动力输出范围较窄，整车动力性相对较低；且由于电机与减速器中间无动力断开装置，当整车采用两驱模式时，无动力输出的电机零扭矩输出，跟随整车进行高速旋转，整车电耗增加，造成浪费。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种电动汽车的动力驱动方法、系统及电动汽车，用于解决电动汽车的动力输出范围较窄等问题。为了实现上述目的，本公开提供一种电动汽车的动力驱动方法，所述电动汽车包括低转速高扭矩电机、高转速低扭矩电机、第一减速器和第二减速器，所述低转速高扭矩电机通过第一离合器与所述第一减速器连接，所述高转速低扭矩电机通过第二离合器与所述第二减速器连接；所述动力驱动方法包括：确定所述电动汽车的当前行驶工况；控制所述第一离合器与所述第二离合器的工作状态，以使所述电动汽车的动力输出匹配所述当前行驶工况。可选地，所述确定所述电动汽车的当前行驶工况，包括：确定所述电动汽车在坡道上的行驶速度小于第一阈值；确定所述电动汽车的行驶速度大于第二阈值，所述第二阈值大于第一阈值；或者确定所述电动汽车的加速度大于第三阈值。可选地，当所述电动汽车在坡道上的行驶速度小于第一阈值时，所述控制所述第一离合器与所述第二离合器的工作状态，包括：控制所述第一离合器和所述第二离合器分别处于全连动状态和不连动状态。可选地，当所述电动汽车的行驶速度大于第二阈值时，所述控制所述第一离合器与所述第二离合器的工作状态，包括：控制所述第一离合器和所述第二离合器分别处于不连动状态和全连动状态。可选地，当所述电动汽车的加速度大于第三阈值时，所述控制所述第一离合器与所述第二离合器的工作状态，包括：控制所述第一离合器和所述第二离合器均处于全连动状态。可选地，所述控制所述第一离合器与所述第二离合器的工作状态，包括：在控制所述第一离合器和所述第二离合器均处于全连动状态之前，获取所述第一离合器和所述第二离合器中处于不连动状态的目标离合器；控制连接于所述目标离合器的电机旋转，直至所述电机的转速匹配于所述电动汽车的当前行驶速度；控制所述目标离合器处于全连动状态。本公开还提供了一种电动汽车的动力驱动系统，所述电动汽车包括低转速高扭矩电机、高转速低扭矩电机、第一减速器和第二减速器，所述低转速高扭矩电机通过第一离合器与所述第一减速器连接，所述高转速低扭矩电机通过第二离合器与所述第二减速器连接；所述动力驱动系统包括：确定模块，用于确定所述电动汽车的当前行驶工况；以及控制模块，用于控制所述第一离合器与所述第二离合器的工作状态，以使所述电动汽车的动力输出匹配所述当前行驶工况。可选地，所述确定模块用于：确定所述电动汽车在坡道上的行驶速度小于第一阈值；确定所述电动汽车的行驶速度大于第二阈值，所述第二阈值大于第一阈值；或者确定所述电动汽车的加速度大于第三阈值。可选地，当所述电动汽车在坡道上的行驶速度小于第一阈值时，所述控制模块用于控制所述第一离合器和所述第二离合器分别处于全连动状态和不连动状态。可选地，当所述电动汽车的行驶速度大于第二阈值时，所述控制模块用于控制所述第一离合器和所述第二离合器分别处于不连动状态和全连动状态。可选地，当所述电动汽车的加速度大于第三阈值时，所述控制模块用于控制所述第一离合器和所述第二离合器均处于全连动状态。可选地，所述控制模块包括：获取子模块，用于在控制所述第一离合器和所述第二离合器均处于全连动状态之前，获取所述第一离合器和所述第二离合器中处于不连动状态的目标离合器；第一控制子模块，用于控制连接于所述目标离合器的电机旋转，直至所述电机的转速匹配于所述电动汽车的当前行驶速度；第二控制子模块，用于控制所述目标离合器处于全连动状态。本公开还提供了一种电动汽车，包括上述的动力驱动系统。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：一、通过在电动汽车中设置两种(低转速高扭矩电机和高转速低扭矩电机)特性不同的电机，使得整车的动力输出范围较宽，解决了相关电动汽车的动力输出范围较窄的问题。二、通过在低转速高扭矩电机和高转速低扭矩电机与对应的减速器之间分别设置第一离合器与第二离合器，提供了过载保护功能，当出现极端工况，可以通过离合器中断动力输出；并且降低了电机和减速器集成工艺的难度，使得更换电机时，不用将整个动力总成完全拆卸下来，方便电机、减速器的单独拆卸和维修，解决了相关电动汽车在极端工况下存在动力不能中断、以及更换电机操作繁琐的问题。三、根据电动汽车的当前行驶工况，比如，当电动汽车采用两驱模式行驶时，可以控制与无动力输出的电机连接的离合器处于不连动状态，使得无动力输出的电机不再跟随整车进行高速旋转，解决了相关电动汽车采用两驱模式行驶时存在的增加电耗的问题，实现了不同驾驶工况下的两驱与四驱的模式切换。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车的动力驱动方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车的动力驱动方法的另一流程图。图4是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车的动力驱动方法的另一流程图。图5是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车的动力驱动方法的另一流程图。图6是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车的动力驱动方法包括的步骤中控制第一离合器与第二离合器的工作状态的流程图。图7是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车的动力驱动系统的框图。图8是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车的动力驱动系统的控制模块的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图2是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。如图2所示，本公开的动力驱动方法应用于电动汽车20中，所述电动汽车20可以是纯电动汽车，也可以是混合动力汽车。可选地，本公开的动力驱动方法应用于纯电动汽车中。如图2所示，所述电动汽车20包括低转速高扭矩电机201、高转速低扭矩电机211、第一离合器203、第二离合器213、第一减速器202和第二减速器212。所述低转速高扭矩电机201通过第一离合器203与所述第一减速器202连接，所述高转速低扭矩电机211通过第二离合器213与所述第二减速器212连接。在图2中，前驱电机为低转速高扭矩电机201，后驱电机为高转速低扭矩电机211。当然，在其它的实施例中，前驱电机可以为高转速低扭矩电机，后驱电机为低转速高扭矩电机。本公开通过在低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的动力驱动方法，其特征在于，所述电动汽车包括低转速高扭矩电机、高转速低扭矩电机、第一减速器和第二减速器，所述低转速高扭矩电机通过第一离合器与所述第一减速器连接，所述高转速低扭矩电机通过第二离合器与所述第二减速器连接；所述动力驱动方法包括：确定所述电动汽车的当前行驶工况；控制所述第一离合器与所述第二离合器的工作状态，以使所述电动汽车的动力输出匹配所述当前行驶工况。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的动力驱动方法，其特征在于，所述电动汽车包括低转速高扭矩电机、高转速低扭矩电机、第一减速器和第二减速器，所述低转速高扭矩电机通过第一离合器与所述第一减速器连接，所述高转速低扭矩电机通过第二离合器与所述第二减速器连接；所述动力驱动方法包括：确定所述电动汽车的当前行驶工况；控制所述第一离合器与所述第二离合器的工作状态，以使所述电动汽车的动力输出匹配所述当前行驶工况。2.根据权利要求1所述的动力驱动方法，其特征在于，所述确定所述电动汽车的当前行驶工况，包括：确定所述电动汽车在坡道上的行驶速度小于第一阈值；确定所述电动汽车的行驶速度大于第二阈值，所述第二阈值大于第一阈值；或者确定所述电动汽车的加速度大于第三阈值。3.根据权利要求2所述的动力驱动方法，其特征在于，当所述电动汽车在坡道上的行驶速度小于第一阈值时，所述控制所述第一离合器与所述第二离合器的工作状态，包括：控制所述第一离合器和所述第二离合器分别处于全连动状态和不连动状态。4.根据权利要求2所述的动力驱动方法，其特征在于，当所述电动汽车的行驶速度大于第二阈值时，所述控制所述第一离合器与所述第二离合器的工作状态，包括：控制所述第一离合器和所述第二离合器分别处于不连动状态和全连动状态。5.根据权利要求2所述的动力驱动方法，其特征在于，当所述电动汽车的加速度大于第三阈值时，所述控制所述第一离合器与所述第二离合器的工作状态，包括：控制所述第一离合器和所述第二离合器均...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宗南，蔡方洁，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11