电动汽车的转矩分配方法、系统及电动汽车技术方案

本发明专利技术提出一种电动汽车的转矩分配方法、系统及电动汽车，电动汽车包括用于驱动前轮的第一电机和用于驱动后轮的第二电机，方法包括以下步骤：根据车辆的总需求转矩得到多个转矩分配比例下第一电机的效率值和第二电机的效率值；根据多个转矩分配比例中对应于每个转矩分配比例的第一电机的效率值和第二电机的效率值，得到相应的总效率值；根据得到的多个总效率值中的最大值对应的转矩分配比例对第一电机和第二电机进行转矩分配。本发明专利技术能够实时获取车辆效率最优时对应的最优电机转矩分配比例，从而最大程度地降低电能消耗率，提升车辆的经济性能。

Torque distribution method, system and electric vehicle for electric vehicle

The invention provides a torque distribution method, electric vehicle systems and electric vehicles, electric vehicle includes a first motor for driving the front wheel and rear wheel drive motor for second. The method comprises the following steps: efficiency more torque distribution efficiency than the first case value of the motor and the second motor vehicle torque value according to the total demand according to the efficiency of the first motor; a plurality of torque distribution ratio corresponding to the proportion of each torque value and the second value of the motor, get the total efficiency of the corresponding value; according to the torque distribution ratio of the maximum number of general efficiency values obtained in the corresponding torque distribution of the first and second motors. The invention can acquire the corresponding optimal motor torque distribution ratio in real time when the vehicle efficiency is optimal, thereby reducing the power consumption rate to the greatest extent and improving the economic performance of vehicles.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的转矩分配方法、系统及电动汽车
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种电动汽车的转矩分配方法、系统及电动汽车。
技术介绍
目前，市场上的高端电动汽车为了具有更加出众的动力性能与驾驶性能，其动力系统架构一般是由两个驱动电机组成的纯电动四驱结构形式，其中一个电机通过减速器经差速器后驱动前车轮，另外一个电机通过减速器经差速器后驱动后车轮，进而实现纯电动四驱功能。然而，由于动力系统由两个驱动电机组成，因此会出现两个驱动电机需求转矩的分配问题，为了达到电能消耗率最低，需要两个驱动电机均工作在经济区域，因此如何合理的分配前后驱动电机的需求扭矩是目前需要急需解决的技术问题。目前，市场上的纯电动四驱车型对前后驱动电机的转矩分配策略一般分为两种方式：1)按照定比例将需求转矩分配到前后驱动电机，比如前后驱动电机的转矩分配比例为4:6；2)根据前后轴荷的分布情况，实时调整前后驱动电机的转矩分配比例，进而更加有效的利用轮胎的附着力。以上两种转矩分配控制方式仅仅考虑了怎样最大程度的发挥动力系统的驱动能力，而没有考虑电机的工作点是否处在效率最优的工作点，电能消耗量会由于前后电机分配比例不合适增加，进而造成整车不能达到最佳的经济性能。以下结合图1，举例说明：在车辆在低速匀速工况下行驶时，电机总需求转矩较小的情况下，比如电机总需求转矩为60Nm，如果此时使用两个电机共同驱动，两个驱动电机则会以很小的转矩工作。如图1所示，A1与A2工作点分别为电机1与电机2的工作点，由图1可以得出，电机1的工作点A1的效率为93％，电机2的工作点A2的效率为91％；如果此时仅使用电机1工作，电机2不工作，则电机1的工作点落在B1上，由图1可以看出，电机1的工作点B1的效率为96％。因此由上分析可以得出，在负荷需求较低的情况下，在输出同等驱动功率的情况下，单电机工作所消耗的电功率要低于双电机工作所消耗的电功率，单电机驱动更加合适。也就是说，无论是按照定比例分配前后驱动电机的需求转矩，还是通过前后驱动轴的轴荷变化情况分配前后驱动电机的需求转矩，这两种控制方式都未考虑两个驱动电机的实际工作效率，可能会造成电机工作效率较低，电能消耗率过高的结果。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动汽车的转矩分配方法，该方法能够实时获取车辆效率最优时对应的最优电机转矩分配比例，从而最大程度地降低电能消耗率，提升车辆的经济性能。本专利技术的另一个目的在于提出一种电动汽车的转矩分配系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种电动汽车。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提出了一种电动汽车的转矩分配方法，所述电动汽车包括用于驱动前轮的第一电机和用于驱动后轮的第二电机，所述方法包括以下步骤：根据车辆的总需求转矩得到多个转矩分配比例下所述第一电机的效率值和所述第二电机的效率值；根据所述多个转矩分配比例中对应于每个转矩分配比例的所述第一电机的效率值和所述第二电机的效率值，得到相应的总效率值；根据得到的多个总效率值中的最大值对应的转矩分配比例对所述第一电机和第二电机进行转矩分配。根据本专利技术实施例的电动汽车的转矩分配方法，根据总需求转矩得到多个转矩分配比例下第一电机和第二电机的实际效率值，根据对应于每个转矩分配比例的第一电机第二电机的效率值，得到相应的总效率值，最后从得到的多个总效率值中的最大值对应的转矩分配比例对第一电机和第二电机进行转矩分配，以使整车的电能消耗率达到最低。也就是说，该方法通过考虑前后驱动电机的实际工作效率、轮端的需求转矩等信息决定前后电机的最优转矩分配比例，进而使电机在任何工况下都工作在效率最高的工作点，从而最大程度地降低电能消耗率，提升车辆的经济性能。另外，根据本专利技术上述实施例的电动汽车的转矩分配方法还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述根据车辆的总需求转矩得到多个转矩分配比例下所述第一电机的效率值和所述第二电机的效率值，进一步包括：根据所述总需求转矩及多个转矩分配比例，分别得到每个转矩分配比例下对应的第一电机的分配转矩和第二电机的分配转矩；根据第一电机的分配转矩上限值对所述第一电机的分配转矩进行校正，得到第一电机的修正分配转矩，根据第二电机的分配转矩上限值对所述第二电机的分配转矩进行校正，得到第二电机的修正分配转矩；根据所述第一电机的修正分配转矩、第二电机的修正分配转矩及所述总需求转矩，得到对应的所述第一电机的修正转矩分配比例和第二电机的修正转矩分配比例，以及所述第一电机的修正转矩分配比例下对应的第一电机的效率值和第二电机的修正转矩分配比例下对应的第二电机的效率值。在一些示例中，所述根据第一电机的分配转矩上限值对所述第一电机的分配转矩进行校正，得到第一电机的修正分配转矩，根据第二电机的分配转矩上限值对所述第二电机的分配转矩进行校正，得到第二电机的修正分配转矩，进一步包括：如果第一电机和第二电机的分配转矩均不大于各自的分配转矩上限值，则直接将第一电机和第二电机的分配转矩作为各自的修正分配转矩；如果第一电机和第二电机之一的分配转矩大于该电机分配转矩上限值，则以该电机的分配转矩上限值作为其修正分配转矩，并将总需求转矩与该修正分配转矩的差值作为第一电机和第二电机中另一个电机的修正分配转矩。在一些示例中，通过所述第一电机的修正分配转矩与所述总需求转矩的比值得到所述第一电机的修正转矩分配比例，通过第二电机的修正分配转矩与所述总需求转矩的比值得到所述第二电机的修正转矩分配比例。在一些示例中，所述总效率值为：每个转矩分配比例下对应的所述第一电机的效率值与所述第一电机的修正转矩分配比例的乘积与所述第二电机的效率值与所述第二电机的修正转矩分配比例的乘积之和。为了实现上述目的，本专利技术第二方面的实施例提出了一种电动汽车的转矩分配系统，所述电动汽车包括用于驱动前轮的第一电机和用于驱动后轮的第二电机，所述系统包括：第一计算模块，所述第一计算模块用于根据车辆的总需求转矩得到多个转矩分配比例下所述第一电机的效率值和所述第二电机的效率值；第二计算模块，所述第二计算模块用于根据所述多个转矩分配比例中对应于每个转矩分配比例的所述第一电机的效率值和所述第二电机的效率值，得到相应的总效率值；转矩分配模块，所述转矩分配模块用于根据得到的多个总效率值中的最大值对应的转矩分配比例对所述第一电机和第二电机进行转矩分配。根据本专利技术实施例的电动汽车的转矩分配系统，根据总需求转矩得到多个转矩分配比例下第一电机和第二电机的实际效率值，根据对应于每个转矩分配比例的第一电机第二电机的效率值，得到相应的总效率值，最后从得到的多个总效率值中的最大值对应的转矩分配比例对第一电机和第二电机进行转矩分配，以使整车的电能消耗率达到最低。也就是说，该系统通过考虑前后驱动电机的实际工作效率、轮端的需求转矩等信息决定前后电机的最优转矩分配比例，进而使电机在任何工况下都工作在效率最高的工作点，从而最大程度地降低电能消耗率，提升车辆的经济性能。另外，根据本专利技术上述实施例的电动汽车的转矩分配系统还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述第一计算模块用于：根据所述总需求转矩及多个转矩分配比例，分别得到每个转矩分配比例下对应的第一电机的分配转矩和第二电机的分配转矩；根据第一电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的转矩分配方法，其特征在于，所述电动汽车包括用于驱动前轮的第一电机和用于驱动后轮的第二电机，所述方法包括以下步骤：根据车辆的总需求转矩得到多个转矩分配比例下所述第一电机的效率值和所述第二电机的效率值；根据所述多个转矩分配比例中对应于每个转矩分配比例的所述第一电机的效率值和所述第二电机的效率值，得到相应的总效率值；根据得到的多个总效率值中的最大值对应的转矩分配比例对所述第一电机和第二电机进行转矩分配。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的转矩分配方法，其特征在于，所述电动汽车包括用于驱动前轮的第一电机和用于驱动后轮的第二电机，所述方法包括以下步骤：根据车辆的总需求转矩得到多个转矩分配比例下所述第一电机的效率值和所述第二电机的效率值；根据所述多个转矩分配比例中对应于每个转矩分配比例的所述第一电机的效率值和所述第二电机的效率值，得到相应的总效率值；根据得到的多个总效率值中的最大值对应的转矩分配比例对所述第一电机和第二电机进行转矩分配。2.根据权利要求1所述的电动汽车的转矩分配方法，其特征在于，所述根据车辆的总需求转矩得到多个转矩分配比例下所述第一电机的效率值和所述第二电机的效率值，进一步包括：根据所述总需求转矩及多个转矩分配比例，分别得到每个转矩分配比例下对应的第一电机的分配转矩和第二电机的分配转矩；根据第一电机的分配转矩上限值对所述第一电机的分配转矩进行校正，得到第一电机的修正分配转矩，根据第二电机的分配转矩上限值对所述第二电机的分配转矩进行校正，得到第二电机的修正分配转矩；根据所述第一电机的修正分配转矩、第二电机的修正分配转矩及所述总需求转矩，得到对应的所述第一电机的修正转矩分配比例和第二电机的修正转矩分配比例，以及所述第一电机的修正转矩分配比例下对应的第一电机的效率值和第二电机的修正转矩分配比例下对应的第二电机的效率值。3.根据权利要求2所述的电动汽车的转矩分配方法，其特征在于，所述根据第一电机的分配转矩上限值对所述第一电机的分配转矩进行校正，得到第一电机的修正分配转矩，根据第二电机的分配转矩上限值对所述第二电机的分配转矩进行校正，得到第二电机的修正分配转矩，进一步包括：如果第一电机和第二电机的分配转矩均不大于各自的分配转矩上限值，则直接将第一电机和第二电机的分配转矩作为各自的修正分配转矩；如果第一电机和第二电机之一的分配转矩大于该电机分配转矩上限值，则以该电机的分配转矩上限值作为其修正分配转矩，并将总需求转矩与该修正分配转矩的差值作为第一电机和第二电机中另一个电机的修正分配转矩。4.根据权利要求2所述的电动汽车的转矩分配方法，其特征在于，通过所述第一电机的修正分配转矩与所述总需求转矩的比值得到所述第一电机的修正转矩分配比例，通过第二电机的修正分配转矩与所述总需求转矩的比值得到所述第二电机的修正转矩分配比例。5.根据权利要求4所述的电动汽车的转矩分配方法，其特征在于，所述总效率...

【专利技术属性】
技术研发人员：严二冬，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11