车辆的扭矩控制方法、装置及车辆制造方法及图纸
Vehicle torque control method, device and vehicle
The present application discloses a torque control method, a device and a vehicle for a vehicle. The method includes: the initial stage, the motor speed increased from zero, again reducing motor torque corresponding to the zero as the first threshold; each switching stage in the energy recovery stage of the vehicle and the driver stage, when the vehicle demand torque reaches a first threshold, reducing the corrosion rate of change of vehicle demand torque. The application of the application example can effectively improve the impact caused by the sudden change of the torque when the spline is engaged with the gear, improve the driving and stability of the vehicle, and better ensure the reliability and safety of the vehicle, and it is simple and effective.
【技术实现步骤摘要】
车辆的扭矩控制方法、装置及车辆
本申请涉及汽车
，特别涉及一种车辆的扭矩控制方法、装置及车辆。
技术介绍
在相关技术中，电机输出扭矩到车轮需要经过以下过程：电机输出的扭矩首先通过第一花键(连接电机和减速器)传输到减速器，然后经过减速器的齿轮啮合，再通过第二花键(连接减速器和半轴)传输到半轴，最后通过半轴输出到车轮。因此，扭矩的传输需要经过花键和齿轮。然而，由于加工工艺以及车辆行驶的磨损，花键和齿轮中的啮合部分的间隙会越来越大，导致扭矩在啮合部分会产生突变；进而在起步、两驱驱动进入四驱驱动、能量回收等多种车辆工况下，车辆由于该突变会造成一定的冲击，降低了车辆的驾驶性，并且无法很好地保证车辆的可靠性和安全性。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种车辆的扭矩控制方法，该方法可以提高了车辆的驾驶性与稳定性，且简单有效。本申请的另一个目的在于提出一种车辆的扭矩控制装置。本申请的再一个目的在于提出一种整车控制器。本申请的又一个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本申请实施例提出了一种车辆的扭矩控制方法，包...
【技术保护点】
一种车辆的扭矩控制方法，其特征在于，包括：将起步阶段中，电机转速从零开始升高，再重新降为零时对应的电机扭矩作为第一阈值；在所述车辆的能量回收阶段与驱动阶段进行相互切换阶段，当整车需求扭矩达到第一阈值时，减缓整车需求扭矩的变化率。
【技术特征摘要】
1.一种车辆的扭矩控制方法，其特征在于，包括：将起步阶段中，电机转速从零开始升高，再重新降为零时对应的电机扭矩作为第一阈值；在所述车辆的能量回收阶段与驱动阶段进行相互切换阶段，当整车需求扭矩达到第一阈值时，减缓整车需求扭矩的变化率。2.根据权利要求1所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，在所述能量回收阶段切换至所述驱动阶段时，所述变化率的减缓范围为第一阈值的负值至第一阈值的正值之间。3.根据权利要求1所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，在所述驱动阶段切换至所述能量回收阶段时，所述变化率的减缓范围为第一阈值的正值至第一阈值的负值之间。4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，在减缓阶段，所述整车需求扭矩的变化率的绝对值等于Ta/t1，其中Ta表示所述第一阈值，t1表示所述起步阶段的持续时间段。5.一种车辆的扭矩控制装置，其特征在于，包括：确定模块，用于将起步阶段中，电机转速从零开...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹正佳，孔令安，艾名升，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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