一种扭矩标定方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种扭矩标定方法、装置及设备，涉及整车性能技术领域，所述方法包括：控制待标定汽车的车速达到预定起始车速；在标定过程中，根据预设的速度与负扭矩的对应关系，控制驱动电机输出与当前车速相对应的负扭矩；并按照预定时间间隔，获取待标定汽车的车速；将获取的当前车速与对应的期望值比较，若两者不匹配，则确定一负扭矩修正值，并更新所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩；在车速降低至预定结束车速时，判断获取的每一车速是否都与对应的期望值匹配：若是，则将对应关系作为标定结果输出；若否，则返回至所述待标定汽车的车速达到预定起始车速的步骤。本发明专利技术的方案提高了电动汽车的制动能量回收率和能量利用率。

A method, device and equipment for torque calibration

The present invention provides a torque calibration method, device and equipment, relates to the technical field of vehicle performance, the method includes: to control the vehicle speed calibration reaches a predetermined starting speed; in the calibration process, based on the corresponding relationship between the preset speed and negative torque, control drive motor output and negative torque corresponding to the current speed; and according to a predetermined time interval, obtain the calibration of vehicle speed; the current speed and the corresponding expected value, if they do not match, it is determined a negative torque correction value, the corresponding relationship between negative torque speed and updating the previous and acquisition; in the speed reduced to the end of the scheduled speed. Each judgment is access speed corresponding to the expected value, the corresponding relationship: if, as the calibration results output; if not, then return to the subject The step of determining the speed of a car to a predetermined starting speed. The scheme of the invention improves the braking energy recovery rate and the energy utilization rate of the electric vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩标定方法、装置及设备
本专利技术属于电动汽车的整车性能
，尤其是涉及一种扭矩标定方法、装置及设备。
技术介绍
有关研究表明，在存在较频繁的制动与起动的城市工况运行条件下，有效地回收制动能量，可使电动汽车行驶距离延长10％～30％，目前常见的制动能量回馈方式为恒定回馈电流回馈策略，在此方式下，制动能量并未得到最大化的回收，部分能量仍被损耗掉。因此，如何最大化的回收制动能量，提高电动汽车的制动能量回收率和能量利用率，成为目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种扭矩标定方法、装置及设备，从而解决现有技术中无法最大化的回收制动能量，提高电动汽车的制动能量回收率和能量利用率的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种扭矩标定方法，所述方法包括：控制待标定汽车的车速达到一预定起始车速；在标定过程中，根据预设的速度与负扭矩之间的对应关系，控制所述待标定汽车的驱动电机输出与当前车速相对应的负扭矩，使所述待标定汽车降速；并按照预定时间间隔，获取待标定汽车的车速；将获取的所述待标定汽车的当前车速与对应的期望值比较，若当前车速与所述期望值不匹配，则确定一负扭矩修正值，并根据所述负扭矩修正值更新所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩；在所述待标定汽车的车速降低至预定结束车速时，判断标定过程中获取的每一车速是否都与对应的期望值匹配：若是，则将所述对应关系作为标定结果输出；若否，则返回至所述待标定汽车的车速达到一预定起始车速的步骤。其中，所述期望值为：预先获得的市区工况车速-时间曲线中，距离第一时间点的间隔为所述预定时间间隔的时刻所对应的速度，所述第一时间点为前次获得的车速在市区工况车速-时间曲线中所对应的时间点。其中，所述确定一负扭矩修正值的步骤包括：若所述当前车速大于所述期望值，则增大所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩，得到所述负扭矩修正值；若所述当前车速小于所述期望值，则减小所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩，得到所述负扭矩修正值。其中，所述增大所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩，得到所述负扭矩修正值的步骤包括：获取所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩与预设最大负扭矩的第一平均值；将所述第一平均值作为所述负扭矩修正值；所述减小所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩，得到所述负扭矩修正值的步骤包括：获取所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩与预设最小负扭矩的第二平均值，将所述第二平均值作为所述负扭矩修正值。其中，所述控制待标定汽车的车速达到一预定起始车速之后，所述方法还包括：将所述预定起始车速与一预设车速进行比较，当所述预定起始车速大于所述预设车速时，确定制动踏板的开度值，并控制制动踏板以所述开度值进行制动；在待标定汽车的车速降低至预定结束车速，判断标定过程中获取的每一车速都与对应的期望值匹配时，进一步将所述制动踏板的开度值与一预设开度值进行比较，当所述制动踏板的开度值小于或等于所述预设开度值时，将所述速度与负扭矩的对应关系以及所述制动踏板的开度值，作为标定结果输出。其中，当所述制动踏板的开度值大于所述预设开度值时，返回至所述控制待标定汽车的车速达到一预定起始车速的步骤，并调整所述制动踏板的开度值为一小于所述预设开度值的数值。本专利技术实施例还提供一种扭矩标定装置，其中，所述装置包括：第一控制模块，用于控制待标定汽车的车速达到一预定起始车速；第二控制模块，用于在标定过程中，根据预设的速度与负扭矩之间的对应关系，控制所述待标定汽车的驱动电机输出与当前车速相对应的负扭矩，使所述待标定汽车降速；并按照预定时间间隔，获取待标定汽车的车速；第一确定模块，用于将获取的所述待标定汽车的当前车速与对应的期望值比较，若当前车速与所述期望值不匹配，则确定一负扭矩修正值，并根据所述负扭矩修正值更新所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩；第一判断模块，用于在所述待标定汽车的车速降低至预定结束车速时，判断标定过程中获取的每一车速是否都与对应的期望值匹配：若是，则将所述对应关系作为标定结果输出；若否，则触发所述第一控制模块。其中，所述期望值为：预先获得的市区工况车速-时间曲线中，距离第一时间点的间隔为所述预定时间间隔的时刻所对应的速度，所述第一时间点为前次获得的车速在市区工况车速时间曲线中所对应的时间点。其中，所述第一确定模块包括：第一确定子模块，用于若所述当前车速大于所述期望值，则增大所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩，得到所述负扭矩修正值；第二确定子模块，用于若所述当前车速小于所述期望值，则减小所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩，得到所述负扭矩修正值。其中，所述第一确定子模块包括：第一获取单元，用于获取所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩与预设最大负扭矩的第一平均值；将所述第一平均值作为所述负扭矩修正值；所述第二确定子模块包括：第二获取单元，用于获取所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩与预设最小负扭矩的第二平均值，将所述第二平均值作为所述负扭矩修正值。其中，所述装置还包括：第二确定模块，用于将所述预定起始车速与一预设车速进行比较，当所述预定起始车速大于所述预设车速时，确定制动踏板的开度值，并控制制动踏板以所述开度值进行制动；第二判断模块，用于在待标定汽车的车速降低至预定结束车速，判断标定过程中获取的每一车速都与对应的期望值匹配时，进一步将所述制动踏板的开度值与一预设开度值进行比较，当所述制动踏板的开度值小于或等于所述预设开度值时，将最新的所述速度与负扭矩的对应关系，以及，所述制动踏板的开度值，作为标定结果输出。其中，所述第二判断模块还用于，当所述制动踏板的开度值大于所述预设开度值时，触发所述第一控制模块，并调整所述制动踏板的开度值为一小于所述预设开度值的数值。本专利技术实施例还提供一种扭矩标定设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如上所述方法中的步骤。本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果：本专利技术实施例的扭矩标定方法，针对纯电动汽车电机扭矩控制响应较快，提出了一种基于新欧洲行驶循环(NewEuropeanDrivingCycle，简写为NEDC)工况的并联式纯电动汽车能量回收扭矩标定方法，通过详细的扭矩标定，增大了回收能量，提高了电动汽车制动能量回收率和能量利用率，并最大化延长了车辆续驶里程。附图说明图1是本专利技术实施例的扭矩标定方法的基本步骤示意图；图2是本专利技术实施例的扭矩标定装置的基本组成示意图；图3是本专利技术实施例的扭矩标定方法的流程示意图；图4是NEDC循环工况组成示意图；图5是NEDC循环工况中的基本市区循环的示意图；图6是NEDC循环工况中市郊循环的示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本专利技术实施例针对现有的电动汽车通过恒定回馈电流的回馈策略进行制动能量回收的方式，无法最大化的回收制动能量的问题，提供了一种扭矩标定方法，所述扭矩标定方法是基于NEDC循环工况的并联式纯电动汽车能量回收扭矩标定方法，通过详细的扭矩标定，增大了回收能量，提高了电动汽车制动能量回收率和能量利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扭矩标定方法，其特征在于，所述方法包括：控制待标定汽车的车速达到一预定起始车速；在标定过程中，根据预设的速度与负扭矩之间的对应关系，控制所述待标定汽车的驱动电机输出与当前车速相对应的负扭矩，使所述待标定汽车降速；并按照预定时间间隔，获取待标定汽车的车速；将获取的所述待标定汽车的当前车速与对应的期望值比较，若当前车速与所述期望值不匹配，则确定一负扭矩修正值，并根据所述负扭矩修正值更新所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩；在所述待标定汽车的车速降低至预定结束车速时，判断标定过程中获取的每一车速是否都与对应的期望值匹配：若是，则将所述对应关系作为标定结果输出；若否，则返回至所述待标定汽车的车速达到一预定起始车速的步骤。

【技术特征摘要】
1.一种扭矩标定方法，其特征在于，所述方法包括：控制待标定汽车的车速达到一预定起始车速；在标定过程中，根据预设的速度与负扭矩之间的对应关系，控制所述待标定汽车的驱动电机输出与当前车速相对应的负扭矩，使所述待标定汽车降速；并按照预定时间间隔，获取待标定汽车的车速；将获取的所述待标定汽车的当前车速与对应的期望值比较，若当前车速与所述期望值不匹配，则确定一负扭矩修正值，并根据所述负扭矩修正值更新所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩；在所述待标定汽车的车速降低至预定结束车速时，判断标定过程中获取的每一车速是否都与对应的期望值匹配：若是，则将所述对应关系作为标定结果输出；若否，则返回至所述待标定汽车的车速达到一预定起始车速的步骤。2.根据权利要求1所述的扭矩标定方法，其特征在于，所述期望值为：预先获得的市区工况车速-时间曲线中，距离第一时间点的间隔为所述预定时间间隔的时刻所对应的速度，所述第一时间点为前次获得的车速在市区工况车速-时间曲线中所对应的时间点。3.根据权利要求2所述的扭矩标定方法，其特征在于，所述确定一负扭矩修正值的步骤包括：若所述当前车速大于所述期望值，则增大所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩，得到所述负扭矩修正值；若所述当前车速小于所述期望值，则减小所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩，得到所述负扭矩修正值。4.根据权利要求3所述的扭矩标定方法，其特征在于，所述增大所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩，得到所述负扭矩修正值的步骤包括：获取所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩与预设最大负扭矩的第一平均值；将所述第一平均值作为所述负扭矩修正值；所述减小所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩，得到所述负扭矩修正值的步骤包括：获取所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩与预设最小负扭矩的第二平均值，将所述第二平均值作为所述负扭矩修正值。5.根据权利要求1所述的扭矩标定方法，其特征在于，所述控制待标定汽车的车速达到一预定起始车速之后，所述方法还包括：将所述预定起始车速与一预设车速进行比较，当所述预定起始车速大于所述预设车速时，确定制动踏板的开度值，并控制制动踏板以所述开度值进行制动；在待标定汽车的车速降低至预定结束车速，判断标定过程中获取的每一车速都与对应的期望值匹配时，进一步将所述制动踏板的开度值与一预设开度值进行比较，当所述制动踏板的开度值小于或等于所述预设开度值时，将所述速度与负扭矩的对应关系以及所述制动踏板的开度值，作为标定结果输出。6.根据权利要求5所述的扭矩标定方法，其特征在于，当所述制动踏板的开度值大于所述预设开度值时，返回至所述控制待标定汽车的车速达到一预定起始车速的步骤，并调整所述制动踏板的开度值为一小于所述预设开度值的数值。7.一种扭矩标定装置，其特征在于，所述装置包括：第一控制模块，用于控制待标...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳进鹏，岳凤来，于凤珠，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11