一种电动汽车二次急加速抖动控制系统技术方案

一种电动汽车二次急加速抖动控制系统，其包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统BMS，所述整车控制器分别与电池管理系统BMS、电机控制器连接，所述电机控制器用于控制电机，所述整车控制器还连接了电动汽车的油门用于采集油门开度。本发明专利技术通过采用简单的分段式滤波处理在满足二次急加速的同时，亦能很好的解决加速带来的抖动问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车二次急加速抖动控制系统
本专利技术涉及到电动汽车
，特别是一种电动汽车二次急加速抖动控制系统。
技术介绍
在拥堵的城市环境中，油门响应的积极与否是我们应该关注的地方。跟车时，随时与前车保持一定的距离才能不让其他车辆有插队的可能，而油门踏板的响应程度正是我们所需要的。好的油门调校，动力轻踩即有且不突兀。不好的油门调校会显得突兀，或者是油门初段根本没有动力响应，电动汽车由于其安全性舒适性及油门的快速响应性得到越来越多人的青睐，但急加速带来的抖动冲击却是当今研究的重要课题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电动汽车二次急加速抖动控制系统，其包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统BMS，所述整车控制器分别与电池管理系统BMS、电机控制器连接，所述电机控制器用于控制电机，所述整车控制器还连接了电动汽车的油门用于采集油门开度；其中所述整车控制器获取CAN总线上电池管理系统BMS传输的电池允许最大放电功率Max_P；同时获取通过CAN总线上电机控制器传输的电机转速spd,根据电机的扭矩功率转速公式Max_P＝spd×T_max/K获得整车控制器对电机控制器的最大请求扭矩T_max，其中K为常数；所述整车控制器采集油门开度pe后执行如下操作:当pe等于0时，设置电机控制器输出扭矩T为标定的使车辆减速的负扭矩T_Reg,即T＝T_Reg，其中T_Reg为负整数；当pe大于0时根据步骤S2中得到的T_max计算整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref，即T_ref＝pe*T_max；所述电机控制器判断上一个周期的输出扭矩last_ref是否小于0，如小于0则电机产生了负扭矩使车辆减速，此时进行加速时，执行以下步骤消除电机抖动：所述电机控制器通过CAN总线获取整车控制器输出的T_ref，并判断T_ref是否大于预设的分段滤波扭矩阈值T1，如大于T1则设置扭矩滤波系数flt为常数flt2，即flt＝flt2；否则设置矩滤波系数flt为常数flt1，即flt＝flt1；所述电机控制器将输出扭矩T设置为T_ref与flt的乘积，即T＝T_ref*flt。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过采用简单的分段式滤波处理在满足二次急加速的同时，亦能很好的解决加速带来的抖动问题，滤波系数的更改不依赖于电机及整车参数，只需简单的试验标定即可完成，相对于整车模型的仿真去抖动更加快速与准确。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术实施例提供的电动汽车二次急加速抖动控制系统示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了本专利技术提供了一种电动汽车二次急加速抖动控制系统，其包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统BMS，所述整车控制器分别与电池管理系统BMS、电机控制器连接，所述电机控制器用于控制电机，所述整车控制器还连接了电动汽车的油门用于采集油门开度；其中所述整车控制器获取CAN总线上电池管理系统BMS传输的电池允许最大放电功率Max_P；同时获取通过CAN总线上电机控制器传输的电机转速spd,根据电机的扭矩功率转速公式Max_P＝spd×T_max/K获得整车控制器对电机控制器的最大请求扭矩T_max，其中K为常数；所述整车控制器采集油门开度pe后执行如下操作:当pe等于0时，设置电机控制器输出扭矩T为标定的使车辆减速的负扭矩T_Reg,即T＝T_Reg，其中T_Reg为负整数；当pe大于0时根据步骤S2中得到的T_max计算整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref，即T_ref＝pe*T_max；所述电机控制器判断上一个周期的输出扭矩last_ref是否小于0，如小于0则电机产生了负扭矩使车辆减速，此时进行加速时，执行以下步骤消除电机抖动：所述电机控制器通过CAN总线获取整车控制器输出的T_ref，并判断T_ref是否大于预设的分段滤波扭矩阈值T1，如大于T1则设置扭矩滤波系数flt为常数flt2，即flt＝flt2；否则设置矩滤波系数flt为常数flt1，即flt＝flt1；所述电机控制器将输出扭矩T设置为T_ref与flt的乘积，即T＝T_ref*flt。本专利技术通过采用简单的分段式滤波处理在满足二次急加速的同时，亦能很好的解决加速带来的抖动问题，滤波系数的更改不依赖于电机及整车参数，只需简单的试验标定即可完成，相对于整车模型的仿真去抖动更加快速与准确。以上公开的本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该专利技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本专利技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本专利技术。本专利技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车二次急加速抖动控制系统，其特征在于，包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统BMS，所述整车控制器分别与电池管理系统BMS、电机控制器连接，所述电机控制器用于控制电机，所述整车控制器还连接了电动汽车的油门用于采集油门开度；其中所述整车控制器获取CAN总线上电池管理系统BMS传输的电池允许最大放电功率Max_P；同时获取通过CAN总线上电机控制器传输的电机转速spd,根据电机的扭矩功率转速公式Max_P＝spd×T_max/K获得整车控制器对电机控制器的最大请求扭矩T_max，其中K为常数；所述整车控制器采集油门开度pe后执行如下操作:当pe等于0时，设置电机控制器输出扭矩T为标定的使车辆减速的负扭矩T_Reg,即T＝T_Reg，其中T_Reg为负整数；当pe大于0时根据步骤S2中得到的T_max计算整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref，即T_ref＝pe*T_max；所述电机控制器判断上一个周期的输出扭矩last_ref是否小于0，如小于0则电机产生了负扭矩使车辆减速，此时进行加速时，执行以下步骤消除电机抖动：所述电机控制器通过CAN总线获取整车控制器输出的T_ref，并判断T_ref是否大于预设的分段滤波扭矩阈值T1，如大于T1则设置扭矩滤波系数flt为常数flt2，即flt＝flt2；否则设置矩滤波系数flt为常数flt1，即flt＝flt1；所述电机控制器将输出扭矩T设置为T_ref与flt的乘积，即T＝T_ref*flt。...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车二次急加速抖动控制系统，其特征在于，包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统BMS，所述整车控制器分别与电池管理系统BMS、电机控制器连接，所述电机控制器用于控制电机，所述整车控制器还连接了电动汽车的油门用于采集油门开度；其中所述整车控制器获取CAN总线上电池管理系统BMS传输的电池允许最大放电功率Max_P；同时获取通过CAN总线上电机控制器传输的电机转速spd,根据电机的扭矩功率转速公式Max_P＝spd×T_max/K获得整车控制器对电机控制器的最大请求扭矩T_max，其中K为常数；所述整车控制器采集油门开度pe后执行如下操作:当pe等于0时，设置电机控制器输出扭矩T为标定的使车辆减速的负扭矩T_Reg,即...

【专利技术属性】
技术研发人员：章琴，
申请(专利权)人：合肥力正新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34