一种具有搬运机器人的锥套自动加工生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有搬运机器人的锥套自动加工生产线，它包括控制器、搬运机器人（2）和位于搬运机器人（2）右侧的输送装置，输送装置包括机架（9）、旋转安装于机架（9）之间的主滚筒（10）和从动滚筒（11），主滚筒（10）和从动滚筒（11）之间安装有平带（12），平带（12）位于连杆（3）下方，机架（9）的左侧设置有位于平带（12）上方的挡板（13）和成像扫描仪（14），输送装置的前侧设置有多个用于加工不同类型锥套的锥套加工单元（15），成像扫描仪（14）、气缸、搬运机器人（2）均与控制器连接。本实用新型专利技术的有益效果是：节省车间空间、能够将不同型号锥套进行分类装箱、保证安全生产、自动化程度高。

An automatic machining line with a conical sleeve with a handling robot

The utility model discloses a robot sleeve automatic production line, which comprises a controller, robot (2) and (2) located in the robot on the right side of the conveying device, conveying device comprises a frame (9), the rotation is installed on the frame (9) between the main roller and the driven roller (10) (11), (10) the main roller and the driven roller (11) is arranged between the flat belt (12), flat belt (12) is located in the connecting rod (3) below the frame (9) are disposed on the left side of the flat belt (12) is located in the top of the baffle plate (13) and (14), transmission imaging scanner the front side of the apparatus is provided with a plurality of different types of sleeve used for machining the taper sleeve processing unit (15), (14) imaging scanner, cylinder, robot (2) are connected with the controller. The beneficial effect of the utility model is as follows: the workshop space is saved, the different types of cones can be classified and packed, and the safety production is guaranteed and the degree of automation is high.

【技术实现步骤摘要】
一种具有搬运机器人的锥套自动加工生产线
本技术涉及锥套生产的
，特别是一种具有搬运机器人的锥套自动加工生产线。
技术介绍
锥套是一种欧美国家普遍使用的新型机械传动联接部件，具有标准化程度高、精度高、结构紧凑、安装拆卸方便等特点。通过8度外锥面与皮带轮、链轮及其他传动件内锥面压紧联接，使各种传动件的定心精度大大提高。锥套尺寸为系列标准设计。通用性互换性很好，适用各种场合.当传动件经过长时间运转时，内孔及链槽就可能发生损坏，如果使用锥套作为传动件，发生这种情况时，只需更换同一规格锥套就可以恢复使用。因而大大提高传动件使用寿命，降低维修费用，节省时间。如图1所示，为锥套的结构示意图，其中部开设有中心孔（1），边缘上开设有两个半形光孔和一个半形螺纹孔。不同型号的锥套其中心孔（1）的大小也不同。要加工出不同型号的锥套需要采用多种不同类型的锥套加工单元，加工后堆放于收集箱，通过叉车将收集箱运输到包装段进行包装。然而车间内空间本来就小，加工单元占据了挨着又紧密，给工人的操作带来了不便。此外，叉车时常行驶于车间内，不仅容易撞损设备，还容易碰触工人，非常不安全。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、节省车间空间、能够将不同型号锥套进行分类装箱、保证安全生产、自动化程度高的具有搬运机器人的锥套自动加工生产线。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种具有搬运机器人的锥套自动加工生产线，它包括控制器、搬运机器人和位于搬运机器人右侧的输送装置，搬运机器人的输出端旋转安装有转轴，转轴上固设有三根呈叉形分布的连杆，连杆的另一端设置有夹头，夹头包括夹头本体、气缸A和气缸B，气缸A和气缸B均固定于夹头本体的底部，气缸A和气缸B的活塞杆上均连接有压板，两个压板相对立设置，所述的输送装置包括机架、旋转安装于机架之间的主滚筒和从动滚筒，主滚筒和从动滚筒之间安装有平带，平带位于连杆下方，机架的左侧设置有位于平带上方的挡板和成像扫描仪，成像扫描仪位于挡板的右侧，所述的输送装置的前侧设置有多个用于加工不同类型锥套的锥套加工单元，所述的成像扫描仪、气缸、搬运机器人均与控制器连接。所述的挡板呈V形状。所述的搬运机器人为六自由度机器人。所述的控制器为PLC控制器。所述的气缸A与气缸B对称设置。本技术具有以下优点：本技术节省车间空间、能够将不同型号锥套进行分类装箱、保证安全生产、自动化程度高。附图说明图1为锥套的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为夹头的结构示意图；图中，1-中心孔，2-搬运机器人，3-连杆，4-夹头，5-夹头本体，6-气缸A，7-气缸B，8-压板，9-机架，10-主滚筒，11-从动滚筒，12-平带，13-挡板，14-成像扫描仪，15-锥套加工单元。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：如图2~4所示，一种具有搬运机器人的锥套自动加工生产线，它包括控制器、搬运机器人2和位于搬运机器人2右侧的输送装置，搬运机器人2为六自由度机器人，搬运机器人2的输出端旋转安装有转轴，转轴上固设有三根呈叉形分布的连杆3，连杆3的另一端设置有夹头4，夹头4包括夹头本体5、气缸A6和气缸B7，气缸A6和气缸B7均固定于夹头本体5的底部，气缸A6和气缸B7的活塞杆上均连接有压板8，两个压板8相对立设置，所述的输送装置包括机架9、旋转安装于机架9之间的主滚筒10和从动滚筒11，主滚筒10和从动滚筒11之间安装有平带12，平带12位于连杆3下方，机架9的左侧设置有位于平带12上方的挡板13和成像扫描仪14，挡板13呈V形状，成像扫描仪14位于挡板13的右侧，所述的输送装置的前侧设置有多个用于加工不同类型锥套的锥套加工单元15，所述的成像扫描仪14、气缸、搬运机器人2均与控制器连接。所述的控制器为PLC控制器；所述的气缸A6与气缸B7对称设置。本技术的工作过程如下：S1、在搬运机器人2的左侧放置多个收集箱，并在每一个收集箱的外部编上锥套的型号；转动主滚筒10，主滚筒10经平带12带动从动滚筒11转动，平带12逆时针转动；S2、工人将锥套加工单元15加工出的锥套放置于平带12上，平带12将锥套向左输送，此时平带12上间隔堆放有不同型号的锥套，当锥套被挡板13挡住时，成像扫描仪14扫描该锥套的外形，并将图像信号转换为电信号传递给控制器，控制器接受该电信号后判断该锥套的型号，随后控制器控制任意一个连杆3的夹头4伸入该锥套的中心孔1内，最后控制气缸A6和气缸B7活塞杆缩回，压板8抵压于中心孔1内壁，从而将锥套夹持住；S3、控制器根据步骤S2中锥套的型号，搬运机器人将其搬运到与其相对应的收集箱内；如此循环操作，即可实现将不同型号的锥套进行分类收集。所有的锥套加工单元15沿着平带12排列，极大的节省了车间空间，此外加工出的锥套直接搬运到收集箱内，无需采用叉车开往车间内操作，保证了工人的安全，避免了设备受损。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有搬运机器人的锥套自动加工生产线，其特征在于：它包括控制器、搬运机器人（2）和位于搬运机器人（2）右侧的输送装置，搬运机器人（2）的输出端旋转安装有转轴，转轴上固设有三根呈叉形分布的连杆（3），连杆（3）的另一端设置有夹头（4），夹头（4）包括夹头本体（5）、气缸A（6）和气缸B（7），气缸A（6）和气缸B（7）均固定于夹头本体（5）的底部，气缸A（6）和气缸B（7）的活塞杆上均连接有压板（8），两个压板（8）相对立设置，所述的输送装置包括机架（9）、旋转安装于机架（9）之间的主滚筒（10）和从动滚筒（11），主滚筒（10）和从动滚筒（11）之间安装有平带（12），平带（12）位于连杆（3）下方，机架（9）的左侧设置有位于平带（12）上方的挡板（13）和成像扫描仪（14），成像扫描仪（14）位于挡板（13）的右侧，所述的输送装置的前侧设置有多个用于加工不同类型锥套的锥套加工单元（15），所述的成像扫描仪（14）、气缸、搬运机器人（2）均与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有搬运机器人的锥套自动加工生产线，其特征在于：它包括控制器、搬运机器人（2）和位于搬运机器人（2）右侧的输送装置，搬运机器人（2）的输出端旋转安装有转轴，转轴上固设有三根呈叉形分布的连杆（3），连杆（3）的另一端设置有夹头（4），夹头（4）包括夹头本体（5）、气缸A（6）和气缸B（7），气缸A（6）和气缸B（7）均固定于夹头本体（5）的底部，气缸A（6）和气缸B（7）的活塞杆上均连接有压板（8），两个压板（8）相对立设置，所述的输送装置包括机架（9）、旋转安装于机架（9）之间的主滚筒（10）和从动滚筒（11），主滚筒（10）和从动滚筒（11）之间安装有平带（12），平带（12）位于连杆（3）下方，机架（9）的左侧设置有位于平带（12）上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷永志，沈义伦，刘建，毛业海，
申请(专利权)人：四川德恩精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51