【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹具，具体涉及一种圆形中空电永吸盘及操作方法。
技术介绍
1、在对零件进行上料和下料都采用机器人末端夹具进行。现有技术采用的是一套工装上面装两个气缸来对需要做上下料的工件进行抓取。存在的缺点是气缸的通用性比较差，涉及到更换产品后，气缸的工装也会换随之换型号，并且产品的尺寸大小发生变化时，气缸也要随之更换型号；气爪使用时会因气压不稳定对产品有已定影响，长期使用后夹持部分会有磨损，需要定期更换，增加了成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种圆形中空电永吸盘及操作方法，以解决现有技术中的通用性较差、装夹不稳定和长期使用易产生磨损的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种圆形中空电永吸盘，包括吸盘连接座和电永磁吸盘，所述吸盘连接座的两端都设置电永磁吸盘，电永磁吸盘通过导向轴与吸盘连接座进行活动连接，吸盘连接座的侧边安装法兰座，法兰座与机械手的输出端进行连接。
3、进一步的，电永磁吸盘为环形结构，电永磁吸盘的中间位置开设涨形孔，电永磁吸盘下端面开设对称的四个螺纹连接口。
4、进一步的，电永磁吸盘由电永磁吸盘a和电永磁吸盘b组成，电永磁吸盘a和电永磁吸盘b分别设置在吸盘连接座相对的两个端面。
5、进一步的，吸盘连接座为开口矩形结构，吸盘连接座相对的两个端面的中间位置都开设与电永磁吸盘的涨形孔同轴设置的通孔，吸盘连接座相对的两个端面四周上都安装多个直线轴承，吸盘连接座相对的两个端面之间留有空腔。
7、进一步的，双层螺母与直线轴承之间设置弹性垫圈。
8、进一步的，导向轴的外壁套设有轻荷型模具弹簧，轻荷型模具弹簧位于电永磁吸盘和吸盘连接座之间，轻荷型模具弹簧与电永磁吸盘和吸盘连接座上的直线轴承的抵接处设置平垫圈。
9、进一步的，法兰座与机械手的输出端进行转动连接。
10、一种圆形中空电永吸盘的操作方法它包括以下步骤：
11、s1、将机械手的输出端通过法兰座与圆形中空电永磁吸盘进行连接，机械手在上料托盘上通过电永磁吸盘a进行取料，机械手贴合产品后，plc输出控制信号，控制电永磁吸盘控制器进行充磁动作，给电永磁吸盘内部线圈进行通电，利用电生磁原理使磁缸带磁进行产品装夹，机械手取料完成移动到后到第一机床等待作业；
12、s2、待第一机床加工完成后，电永磁吸盘b取料完成后机械手进行六轴的旋转将电永磁吸盘a上的产品放在第一机床内，到达指定放料位置，plc输出退磁控制信号，电永磁吸盘控制器进行退磁操作，使电永磁吸盘内部线圈断电，达到磁缸退磁动作，从而释放装夹的产品，机械手进入第一机床通过电永磁吸盘b取下之前在第一机床内加工完成的产品，待机械手退出第一机床后，第一机床开始运行加工程序；
13、s3、机械手的电永磁吸盘b将第一机床取出产品放到翻面机构上进行翻面，翻面完成后，机械手来到第二机床再次等待作业；
14、s4、待第二机床加工完成后，机械手进入第二机床后，由电永磁吸盘b取下第二机床内加工完成的产品，机械手进行六轴旋转后，电永磁吸盘a为第二机床进行装料，装料完成后机械手退出第二机床，第二机床开始运行加工程序；
15、s5、电永磁吸盘b最后将加工完成的成品放回下料托盘；机器人继续进行下一个产品的取料动作，从而进入一个循环，从毛坯经过机器人这样一番上下料，到最后直接出成品这样一个过程。
16、基于上述技术方案，本专利技术可以产生如下有益效果：
17、（1）本专利技术提供的一种圆形中空电永吸盘及操作方法，本申请通过电永磁吸盘对产品进行吸附装夹，做到了产品的通用性，提高了加工效率，操作更加方便，并且同电永磁铁的上料和下料，电永磁消磁后表面剩磁几乎为零，即使小导磁颗粒也不会吸附在磁极表面，被吸产品不会划伤，不会产生磨损。
18、（2）本专利技术提供的一种圆形中空电永吸盘及操作方法，电永磁吸盘和吸盘连接座之间设置了轻荷型模具弹簧，在使用过程中能够提供一定的压缩缓冲，在上下料时不容易损坏，而设置在导向轴上的平垫圈和弹性垫圈分别用于减少导向轴在轻荷型模具弹簧作用下收到的冲击力，提高了装夹稳定性。
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1.一种圆形中空电永吸盘，其特征在于，包括吸盘连接座（1）和电永磁吸盘（2），所述吸盘连接座（1）的两端都设置电永磁吸盘（2），电永磁吸盘（2）通过导向轴（3）与吸盘连接座（1）进行活动连接，吸盘连接座（1）的侧边安装法兰座（4），法兰座（4）与机械手（5）的输出端进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆形中空电永吸盘，其特征在于，所述电永磁吸盘（2）为环形结构，电永磁吸盘（2）的中间位置开设涨形孔（10），电永磁吸盘（2）下端面开设对称的四个螺纹连接口。
3.根据权利要求2所述的一种圆形中空电永吸盘，其特征在于，所述电永磁吸盘（2）由电永磁吸盘A和电永磁吸盘B组成，电永磁吸盘A和电永磁吸盘B分别设置在吸盘连接座（1）相对的两个端面。
4.根据权利要求1所述的一种圆形中空电永吸盘，其特征在于，所述吸盘连接座（1）为开口矩形结构，吸盘连接座（1）相对的两个端面的中间位置都开设与电永磁吸盘（2）的涨形孔（10）同轴设置的通孔，吸盘连接座（1）相对的两个端面四周上都安装多个直线轴承（6），吸盘连接座（1）相对的两个端面之间留有空腔。
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6.根据权利要求5所述的一种圆形中空电永吸盘，其特征在于，所述双层螺母（7）与直线轴承（7）之间设置弹性垫圈（11）。
7.根据权利要求1所述的一种圆形中空电永吸盘，其特征在于，所述导向轴（3）的外壁套设有轻荷型模具弹簧（8），轻荷型模具弹簧（8）位于电永磁吸盘（2）和吸盘连接座（1）之间，轻荷型模具弹簧（8）与电永磁吸盘（2）和吸盘连接座（1）上的直线轴承（6）的抵接处设置平垫圈（9）。
8.根据权利要求1所述的一种圆形中空电永吸盘，其特征在于，所述法兰座（4）与机械手（5）的输出端进行转动连接。
9.一种圆形中空电永吸盘的操作方法，根据权利要求1至8任一项所述的一种圆形中空电永吸盘实现，其特征在于，它包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种圆形中空电永吸盘，其特征在于，包括吸盘连接座（1）和电永磁吸盘（2），所述吸盘连接座（1）的两端都设置电永磁吸盘（2），电永磁吸盘（2）通过导向轴（3）与吸盘连接座（1）进行活动连接，吸盘连接座（1）的侧边安装法兰座（4），法兰座（4）与机械手（5）的输出端进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆形中空电永吸盘，其特征在于，所述电永磁吸盘（2）为环形结构，电永磁吸盘（2）的中间位置开设涨形孔（10），电永磁吸盘（2）下端面开设对称的四个螺纹连接口。
3.根据权利要求2所述的一种圆形中空电永吸盘，其特征在于，所述电永磁吸盘（2）由电永磁吸盘a和电永磁吸盘b组成，电永磁吸盘a和电永磁吸盘b分别设置在吸盘连接座（1）相对的两个端面。
4.根据权利要求1所述的一种圆形中空电永吸盘，其特征在于，所述吸盘连接座（1）为开口矩形结构，吸盘连接座（1）相对的两个端面的中间位置都开设与电永磁吸盘（2）的涨形孔（10）同轴设置的通孔，吸盘连接座（1）相对的两个端面四周上都安装多个直线轴承（6），吸盘连接座（1）相对的两个端面之间留有空腔。
【专利技术属性】
技术研发人员：简永杰，谢龙德，徐杰，李鑫，谭旭鸿，黄佳鑫，
申请(专利权)人：四川德恩精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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