电力机车恒速运行工况下的平稳性控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电力机车恒速运行工况下的平稳性控制方法，步骤如下：A.微机完成输出牵引力或输出制动力的基本计算；B.根据计算结果，微机可调整机车进入牵引‑电制动转换限定模式，输出预定牵引力或输出预定制动力；C.微机通过控制基本计算中的各项系数完成控制参数的自适应调节。本发明专利技术的有益效果是，第一，比例和积分环节共同作用以及控制参数自适应调节，提高了调节速度和精度，消除了检测等环节误差对恒速精度的影响。第二，限制了牵引/制动工况的转换频率，降低了冲动的发生，能够满足在坡道变化频繁、复杂的线路上平稳运用的需求。

Stability control method for electric locomotive under constant speed operating condition

The invention discloses an electric locomotive constant speed running stability control method, under the condition of the basic calculation steps are as follows: A. microcomputer output or output power of the traction system; B. according to the calculation results, the microcomputer can adjust the traction locomotive into electric braking mode conversion limit, output predetermined traction or output predetermined braking force; C. Microcomputer Adaptive control parameter is adjusted by controlling the coefficient in the calculation. The beneficial effect of the invention is that, first, the proportion and integral link function and the adaptive adjustment of the control parameters improve the speed and accuracy of the adjustment, and eliminate the influence of the links such as detection on the constant speed accuracy. Second, it limits the conversion frequency of traction / braking mode, reduces the occurrence of impulsivity, and meets the needs of smooth application on the frequent and complex ramp.

【技术实现步骤摘要】
电力机车恒速运行工况下的平稳性控制方法
本专利技术涉及一种电力机车平稳性的控制方法，尤其涉及一种电力机车恒速运行工况下的平稳性的控制方法。
技术介绍
恒速运行工况是目前交流传动电力机车普遍具有的功能，是指机车自动实施牵引力或电制动力以保持恒定速度运行的一种工况。恒速运行能够降低减少司机操纵频率，降低工作强度，特保适合长交路运行的客运列车。恒速运行工况不仅要求机车能够在目标速度规定的范围运行，还要保证运行过程中的冲动尽量低，尤其是客运列车对运行平稳性提出了更高的要求。电力机车恒速控制一般在微机控制系统中实施，微机控制系统计算出当前需要实施的牵引力矩指令，发送给牵引变流器，由牵引变流器实施力矩输出，调节机车速度，达到预期目标。现有的机车恒定速度控制方法(CN201310548634.6)描述了一种由微机网络系统实施的恒速控制方法，其特征在于读取恒定速度指令的牵引力Fo、速度Vo的设定值，检测机车实际车速V，将实际车速V与指令速度Vo进行比较，如果︱Vo-V︱≦2，则使牵引力F＝Fo+50︱Vo-V︱；否则，使牵引力F＝Fo+150︱Vo-V︱。根据司机设定的速度，自动调节机车牵引、制动工本文档来自技高网...

【技术保护点】
电力机车恒速运行工况下的平稳性控制方法，其特征在于：步骤如下：A、微机完成输出牵引力或输出制动力的基本计算；B、根据计算结果，微机可调整机车进入牵引‑电制动转换限定模式，一旦进入该模式，将输出预定牵引力或输出预定制动力；C、微机通过控制基本计算中的各项系数完成控制参数的自适应调节。

【技术特征摘要】
1.电力机车恒速运行工况下的平稳性控制方法，其特征在于：步骤如下：A、微机完成输出牵引力或输出制动力的基本计算；B、根据计算结果，微机可调整机车进入牵引-电制动转换限定模式，一旦进入该模式，将输出预定牵引力或输出预定制动力；C、微机通过控制基本计算中的各项系数完成控制参数的自适应调节。2.根据权利要求1所述的电力机车恒速运行工况下的平稳性控制方法，其特征在于：所述的输出牵引力或输出制动力的基本计算包括基础指令，比例调节和积分调节三个部分；基础指令用于使牵引力或制动力在进入恒速工况时机车输出的力矩不发生突变；比例调节使速度偏差变大时，能够快速响应，增加调节速度；积分环节采用离散化的处理方式，利用与目标速度的差值进行计算，使机车运行速度贴近目标速度，消除稳态误差。3.根据权利要求1所述的电力机车恒速运行工况下的平稳性控制方法，其特征在于：所述的牵引-电制动转换限定模式下设有预定牵引力和预定制动力，当机车由牵引工况进入牵引-电制动转换限定模式时，如果微机正常计算的输出牵引力或输出制动力在预定牵引力和预定制动力之间，输出指令为输出牵引力，数值等于预定牵引力；当机车由电制动工况进入牵引-电制动转换限...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新，王贤哲，李雪莉，李哲，贾峰，高洪光，
申请(专利权)人：中车大连机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21