工件搬运用机械爪制造技术

本发明专利技术公开了一种工件搬运用机械爪，包括：板体一，其上设置有多组通孔组一，一组通孔组一包括一对第一通孔和一对第二通孔；多块板体二，每对第一通孔的上方均设置有一块板体二，板体二的两端各设置有一组通孔组二，通孔组二由第三通孔和第四通孔组成；多根导向杆，每个第一通孔中均穿设有一根导向杆，导向杆的一端间隔设置有两块限位块一，另一端穿过第三通孔，且其上设置有一块限位块二；多对夹爪，一对第二通孔对应一对夹爪；多个升降装置，每块板体二对应一个升降装置；直线导轨一，其沿板体一的长度方向延伸；滑块一，其设置在直线导轨一上。本发明专利技术能对工件进行精确地抓取和放置，并使其适用于不同尺寸的工件的运送。

Mechanical claw for workpiece handling

The invention discloses a workpiece handling mechanical claw comprises a plate body, which is provided with a plurality of through holes of a group, a group of holes includes a pair of first through holes and a second through-hole group; a plurality of plates two, above each of the first through holes are arranged a plate body two, both ends of a plate body two are respectively provided with a through hole two, hole group of two by third and fourth through holes; a plurality of guide rods, each first through hole is penetrated with a guide rod, one end of the guide rod is provided with two interval limit block a block third, the other end passes through the through hole, and is provided with a spacing block two; multi pair of clamping jaws, a pair of second through holes corresponding to the clamping jaws; a plurality of lifting device, each plate body two corresponds to a lifting device; a linear guide rail, extending along the length direction of a plate body a slider is arranged in; and a straight line The guide rail is on the top. The invention can accurately grab and place the workpiece and apply it to the delivery of the workpiece with different sizes.

【技术实现步骤摘要】
工件搬运用机械爪
本专利技术涉及一种运送设备。更具体地说，本专利技术涉及一种工件搬运用机械爪。
技术介绍
汽车零件或工件在生产和加工的搬运过程中，经常需要将工件从一个工作台搬至另一个工作台，以进行下一工序的处理，如果通过人来搬运，需耗费大量人力，且无法精确地将工件放至另一个工作台上的指定位置。机械爪是自动化系统中常用的装置，用以按固定程序抓取、搬运工件。具有使用方便，节省人力等优点。但现有的机械爪存在着结构较复杂，定位不准确，无法搬运不同尺寸的物品，搬运效率较低等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工件搬运用机械爪，以对工件进行精确地抓取和放置，并使其适用于不同尺寸的工件的搬运。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种工件搬运用机械爪，包括：板体一，其沿水平方向设置，且为长条形，所述板体一上沿其长度方向间隔设置有多组通孔组一，一组通孔组一包括一对第一通孔和一对第二通孔，一对第二通孔位于一对第一通孔之间，所述第一通孔为圆形；多块板体二，每对第一通孔的上方均设置有一块板体二，所述板体二沿所述板体一的宽度方向设置，且为长条形，所述板体二的两端各设置有一组通孔组二，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件搬运用机械爪，其特征在于，包括：板体一，其沿水平方向设置，且为长条形，所述板体一上沿其长度方向间隔设置有多组通孔组一，一组通孔组一包括一对第一通孔和一对第二通孔，一对第二通孔位于一对第一通孔之间，所述第一通孔为圆形；多块板体二，每对第一通孔的上方均设置有一块板体二，所述板体二沿所述板体一的宽度方向设置，且为长条形，所述板体二的两端各设置有一组通孔组二，所述通孔组二由相互连通的第三通孔和第四通孔组成，所述第四通孔位于所述第三通孔的一侧，所述第三通孔为圆形，一对第一通孔分别和位于其上方的板体二上的两个第三通孔相对；多根导向杆，每个第一通孔中均穿设有一根导向杆，所述导向杆的外径与所述第一通孔...

【技术特征摘要】
1.一种工件搬运用机械爪，其特征在于，包括：板体一，其沿水平方向设置，且为长条形，所述板体一上沿其长度方向间隔设置有多组通孔组一，一组通孔组一包括一对第一通孔和一对第二通孔，一对第二通孔位于一对第一通孔之间，所述第一通孔为圆形；多块板体二，每对第一通孔的上方均设置有一块板体二，所述板体二沿所述板体一的宽度方向设置，且为长条形，所述板体二的两端各设置有一组通孔组二，所述通孔组二由相互连通的第三通孔和第四通孔组成，所述第四通孔位于所述第三通孔的一侧，所述第三通孔为圆形，一对第一通孔分别和位于其上方的板体二上的两个第三通孔相对；多根导向杆，每个第一通孔中均穿设有一根导向杆，所述导向杆的外径与所述第一通孔和所述第三通孔的直径均相等，所述导向杆的一端间隔设置有两块限位块一，所述板体一卡在两块限位块一之间，所述导向杆的另一端穿过第三通孔，且其上设置有一块限位块二，所述限位块二位于所述板体二的上方，所述限位块二设置为：当所述限位块二与所述第四通孔相对，且导向杆穿过所述第三通孔时，所述限位块二能穿过所述第四通孔；多对夹爪，一对第二通孔对应一对夹爪，一对夹爪中的两个夹爪的一端分别与板体二铰接，另一端分别穿过一对第二通孔，且位于板体一的下方；多个升降装置，每块板体二对应一个升降装置，升降装置和与其对应的板体二连接，用于带动板体二向着或背离板体一运动；直线导轨一，其沿所述板体一的长度方向延伸；滑块一，其设置在所述直线导轨一上，所述滑块一上穿设有丝杆一，所述滑块一与所述板体一上沿其长度方向的一端连接。2.如权利要求1所述的工件搬运用机械爪，其特征在于，每块所述板体二的底部均向下凸设有一凸起部一；两个夹爪的一端分别与板体二铰接的具体方式为：两个夹爪的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应煌，梁娟，
申请(专利权)人：柳州福能机器人开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45