一种搬运机械爪制造技术

本发明专利技术涉及物流自动化分拣技术领域，具体为一种搬运机械爪，包括连接板，连接板后端设置有与机械臂连接的连接座，在连接板的下侧设置有夹爪，在连接板上设置有两个滑槽，夹爪上方设置有与滑槽配合的凸块，每个夹爪上的凸块上方共同连接有一个活动块，活动块与夹紧装置连接，在夹爪上设置有压力检测装置，压力检测装置与控制装置链家，在夹爪的下方设置有负重装置，控制装置控制与夹紧装置及负重装置连接。本发明专利技术通过在夹爪上设置压力检测装置，能够控制对包裹的夹紧力，控制装置在接受到压力检测装置检测的压力值，进而控制夹紧装置的位置，防止对包裹的过度夹紧导致变形，在夹爪的下方设置负重装置，保证对包裹的平稳转运。

A kind of handling machine claw

The present invention relates to the technical field of logistics automatic sorting, in particular to a handling machine claw, which comprises a connecting plate, the connecting plate is arranged on the rear end of the connecting seat connected with the mechanical arm, on the lower side of the connecting plate is provided with a clamping claw are arranged on the connecting plate two chute, and the convex block is matched with the claw set the top of each clamping convex block above the common claw is connected with a movable block, the movable block and the clamping device connected on the clamping jaw is provided with a pressure detection device, pressure detection device and the control device of the chain of home, in the lower jaw is provided with a loading device, connection control device and clamping device and load control device. Through the pressure detection device is arranged on the clamping jaw, can control the clamping force on the package, control device to accept the pressure detecting device of the pressure value, then control the position of the clamping device, to prevent excessive clamping of the package leads to deformation, the bearing device is arranged below the jaw, ensure the smooth transport of parcel the.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械爪
本专利技术涉及物流自动化分拣
，具体为一种搬运机械爪。
技术介绍
现在的物流业发展的比较快，快递量也是连年暴增，为了提高快递分拣的效率，目前都是采用专用的物流分拣系统，通过扫描包裹上的条形码通过分拣系统分拣到相应的出口，之后通过机器人抓取搬运到AGV小车上，之后放到相应的存放位置，便于后续的物流运输。在实际的应用中为了提高搬运的效率，会采用大的抓手，一次抓取件包裹，或者是采用相同的抓手去抓取不同的包裹，但是由于有些包括是易碎物品，不能承受太大的外力，就导致在抓取时，受力过大，不能达到防碎的要求，而且过大的抓取力也能够破坏包裹外侧的包装。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：现在物流分拣系统中用的机械臂在抓取时采用的是相同的张度及夹紧力，导致包裹变形或者不能达到防碎的效果，为解决上述技术问题，采用一种搬运机械爪。一种搬运机械爪，包括连接板，连接板后端设置有与机械臂连接的连接座，在连接板的下侧设置有夹爪，在连接板上设置有两个滑槽，夹爪上方设置有与滑槽配合的凸块，每个夹爪上的凸块上方共同连接有一个活动块，活动块与夹紧装置连接，在夹爪上设置有压力检测装置，压力检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机械爪，其特征在于：包括连接板，连接板后端设置有与机械臂连接的连接座，在连接板的下侧设置有夹爪，在连接板上设置有两个滑槽，夹爪上方设置有与滑槽配合的凸块，每个夹爪上的凸块上方共同连接有一个活动块，活动块与夹紧装置连接，在夹爪上设置有压力检测装置，压力检测装置与控制装置链家，在夹爪的下方设置有负重装置，控制装置控制与夹紧装置及负重装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械爪，其特征在于：包括连接板，连接板后端设置有与机械臂连接的连接座，在连接板的下侧设置有夹爪，在连接板上设置有两个滑槽，夹爪上方设置有与滑槽配合的凸块，每个夹爪上的凸块上方共同连接有一个活动块，活动块与夹紧装置连接，在夹爪上设置有压力检测装置，压力检测装置与控制装置链家，在夹爪的下方设置有负重装置，控制装置控制与夹紧装置及负重装置连接。2.根据权利要求1所述的一种搬运机械爪，其特征在于：夹紧装置包括在连接板中部设置的夹爪气缸，夹爪气缸的上方连接有连接块，连接块与活动块之间连接有连接杆，连接杆两端分别与连接块和活动块铰接，夹爪气缸上连接的电磁阀I与控制装置连接。3.根据权利要求1或2所述的一种搬运机械爪，其特征在于：在连接板上设置有固定柱，固定柱设置在活动块的外侧，在两个活动块的同一侧连接共同一个连接带，活动块上设置有通过连接带的通孔。4.根据权利要求3所述的一种搬运机械爪，其特征在于：在连接板上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：严浩，赵夫涛，徐啸，陈会贤，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33