【技术实现步骤摘要】
全自动集装箱装车设备
本专利技术涉及货物装卸
,尤其涉及一种全自动集装箱装车设备。
技术介绍
随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高,近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象,特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装卸的情况将逐步被装卸机械所取代,我国装卸作业发展到现在,采用最多的是产品在托盘上码垛,产品销售时再把产品从托盘上卸掉,装车。这种方式虽然仍然消耗大量的人力,但相比传统的全人工装车,已省时、省力不少,也比发达国家连同托盘一同销售的情况节省不少费用。所以在我国目前有条件的企业,已逐步采用这种方式。即:产品在托盘上码垛,叉车在仓库内堆放,产品从托盘上卸掉装车。在袋装货物和箱子装车领域,目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式:人工把产品从托盘或推料车上卸下,放入输送机输送到车厢上面,工人再在输送机的另一端,把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。目前国内输送机有:可移动式输送机,伸缩式输送机,厢式车输送机等。但是不管哪一种输送机只是方便人工移动,都不能完成自动装车,都需要人工在输送机的另一端接料、摆放。在水泥行业出现一种造价不菲的装车机,但它实际上也是一种可移动式的输送机,只是把输送机吊在了车的上面,方便输送机上下前后移动,比一般的输送机在装车方面更进一步,然而同样需要人工来操作、摆放,不能完成装车的自动化,同时人工借助输送设备的装车,在摆放时由于不能精确到位,所以容易造成袋装货物包与包之间互相叠加的现象,给卸车造成一定的困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的缺点和不足,提供实现装车无人化和全自动,从而节约成本,提高装车 ...
【技术保护点】
全自动集装箱装车设备,其特征在于,它包括气缸底座、气缸、顶板、机器人基座、导轨、支撑机构、滑道、平台、臂座、第一动力机构、丝杆、机械臂、第二动力机构、叉手、压指、旋转轴、压指机构、推板;所述气缸底座前后平行安装各一个,气缸底座的两端均设有气缸,所述气缸的外侧设有顶板;所述气缸底座之间设有机器人基座,机器人基座四角的前后方向均设有气缸,所述机器人基座前端的两个气缸与前面的气缸底座相连接,机器人基座后端的两个气缸与后面的气缸底座相连接;所述机器人基座上面设有两条导轨,导轨的方向为前后方向,导轨上设有一个带有丝杆的支撑机构,所述支撑机构的两端对应地竖直设置一对滑道,滑道内设有平台,平台可通过支撑机构和丝杆的运作沿着滑道上下运动;所述平台的中央设有一个带有第一动力机构和机械臂的臂座,在机械臂的另一端设有第二动力机构以及叉手,压指设在叉手两端的放置轴上,在叉手与压指连接端的两侧设有压指机构;所述叉手的连接端设有一个气缸,气缸直通到叉手与压指夹角内,气缸的内端设有推板。
【技术特征摘要】
1.全自动集装箱装车设备,其特征在于,它包括气缸底座、气缸、顶板、机器人基座、导轨、支撑机构、滑道、平台、臂座、第一动力机构、丝杆、机械臂、第二动力机构、叉手、压指、旋转轴、压指机构、推板;所述气缸底座前后平行安装各一个,气缸底座的两端均设有气缸,所述气缸的外侧设有顶板;所述气缸底座之间设有机器人基座,机器人基座四角的前后方向均设有气缸,所述机器人基座前端的两个气缸与前面的气缸底座相连接,机器人基座后端的两个气缸与后面的气缸底座相连...
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