一种中间体夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种中间体夹持装置，包括输送中间体的输入机构、位于输入机构末端用于夹持中间体的夹持机构以及将检测完的中间体输送出去的输出机构，所述夹持机构包括夹持架以及位于夹持架上方的圆柱形的夹持座，所述夹持座周向上设有多个与中间体形状相吻合的型槽，所述夹持架上设有带动夹持座转动的驱动电机，所述输入机构和输出机构位于夹持座的两侧。检测完毕之后通过驱动电机带动夹持座转动，将型槽转动到正对输出机构的位置，将检测完毕的中间体通过输出机构输送出去。由于输入机构可以持续输送中间体进入型槽中，使得检测完毕的中间体输送出去的同时就有待检测的中间体进入型槽中，实现了高效更换被夹持固定的中间体。

An intermediate clamping device

The invention discloses an intermediate holding device, including input mechanism, intermediate input terminal is located in the transport mechanism for clamping the intermediate clamping mechanism and output mechanism of intermediate test after transmission out, the clamping mechanism comprises a clamping frame and a clamping frame located above the cylindrical clamping seat. The clamping groove seat is provided with a plurality of circumferential and intermediate shape coincide, the clamping frame is provided with a driving motor which drives the clamping seat to rotate, on both sides of the input mechanism and output mechanism is clamping seat. After the test is completed, the clamping seat is rotated through the driving motor, and the groove is turned to the position of the output mechanism, and the detected intermediates are transported through the output mechanism. Because the input mechanism can continue to transport intermediates into the slot, the intermediates that are detected will be transported into the slot at the same time, and the intermediate will be efficiently replaced.

【技术实现步骤摘要】
一种中间体夹持装置
本专利技术涉及一种夹持机构，特别涉及一种中间体夹持装置。
技术介绍
如图4所示，一种涡轮增压器中间体，中间体的中部开有通孔28。中间体的内部成型有用于通冷却水的冷却腔，中间体侧面上连有与中间体一体成型的抵接台面29，抵接台面开有两个和冷却腔连通的通孔作为进水口30和出水口31。在中间体加工完成之后需要检测冷却腔的密封性，这时候需要将中间体夹持定位之后，将中间体的进气口和出气口密闭后通气来检测其密封性。现有的中间体夹持装置在中间体检测完之后需要手动更换中间体，效率比较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种中间体夹持装置，其优势在于可以快速更换被夹持的中间体。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种中间体夹持装置，包括输送中间体的输入机构、位于输入机构末端用于夹持中间体的夹持机构以及将检测完的中间体输送出去的输出机构，所述夹持机构包括夹持架以及位于夹持架上方的圆柱形的夹持座，所述夹持座周向上设有多个与中间体形状相吻合的型槽，所述夹持架上设有带动夹持座转动的驱动电机，所述输入机构和输出机构位于夹持座的两侧。通过采用上述技术方案，通过输入机构输送中间体到型槽中，通过和中间体形状相吻合的型槽对中间体进行固定，在中间体固定之后对中间体进行冷却腔密封性检测。检测完毕之后通过驱动电机带动夹持座转动，将型槽转动到正对输出机构的位置，将检测完毕的中间体通过输出机构输送出去。由于输入机构可以持续输送中间体进入型槽中，使得检测完毕的中间体输送出去的同时就有待检测的中间体进入型槽中，由于不需要人工更换中间体，实现了高效更换被夹持固定的中间体。本专利技术进一步设置为：所述中间体嵌在型槽中时中间体的重心位于夹持座外，所述夹持座上端朝向每个型槽的方向均设有与夹持座固定连接的延伸板，所述延伸板和夹持座连接处的上方设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆朝向并从延伸板、夹持座穿出，所述活塞杆的下端设有外径与中间体的通孔相等的定位块。通过采用上述技术方案，通过定位气缸带动定位块向下运动穿入通孔内将中间体的中心位置定位，由于中间体在嵌入型槽时与型槽内壁抵接且中间体不是完整的回转体，在中间体的中心位置确定后中间体也就无法再转动，因此中间体也就被完全定位。由于中间体的重心位于夹持座外，因此在型槽转动到朝向输出机构的位置时只需要定位气缸将定位杆从通孔中拔出，中间体在自重的作用下从型槽脱离。本专利技术进一步设置为：所述定位块的下端设有锥形的导向头。通过采用上述技术方案，设置锥形的导向头使得中间体的位置有些许偏差的时候定位块也不会和中间体的上端面顶住而无法穿入通孔内。本专利技术进一步设置为：所述定位块上靠近中部的位置设有环形的挤压板，所述夹持座侧壁上设有避让挤压板的避让槽。通过采用上述技术方案，通过环形的挤压板在定位块插入通孔之后配合型槽的底部压紧中间体，避免中间体的位置发生偏移。本专利技术进一步设置为：所述定位块上位于挤压板上方的位置设有与定位块转动连接的活动导向管，所述活动导向管内穿设有中部与夹持座转动连接的穿杆，所述穿杆远离活动导向管的一端设有与其转动连接的连接杆，所述连接杆远离穿杆的一端设有与其转动连接的密封杆，所述密封杆的外侧套设有与夹持座固定连接的固定导向管使得密封杆正对位于型槽中的中间体的进水口，所述密封杆面向进水口的一端设有橡胶密封头。通过采用上述技术方案，在定位块向下运动时活动导向管跟着一起向下运动，穿杆沿着与夹持座的铰接处转动，并通过连接杆带动密封杆向进水口方向运动。橡胶密封头最终插入进水口中密封进水口，在检测冷却腔气密性的时候只需要将气管插入并堵塞出水口即可。本专利技术进一步设置为：所述橡胶密封头呈圆台型且面向进水口的一端为小端。通过采用上述技术方案，使得橡胶密封头可以方便地卡入进水口中和进水口配合达到密封。本专利技术进一步设置为：所述输出机构包括倾斜的滑梯，所述滑梯的较高端与夹持座侧壁上位于型槽的下方的位置抵接，所述滑梯的较低端设有与滑梯相连的出料输送带。通过采用上述技术方案，滑梯的较高端与夹持座侧壁上位于型槽的下方的位置抵接使得脱离型槽的中间体通过滑梯引导出去，用滑梯来引导中间体进入出料输送带的上方，通过出料输送带输送中间体。本专利技术进一步设置为：所述滑梯的底面呈弧形过渡且在与出料输送带相连的位置和出料输送带的上端面相切。通过采用上述技术方案，设置滑梯呈弧形过渡且和出料输送带上端面相切使得中间体平稳输送到出料输送带上。本专利技术进一步设置为：所述输入机构包括进料输送带，所述进料输送带的两侧均设有挡板且两块挡板之间的间距与中间体的抵接台面到中间体另一侧之间的间距相等。通过采用上述技术方案，通过两块间距与中间体的抵接台面到中间体另一侧之间的间距相等的挡板来限制中间体的位置，避免中间体在进料输送带上输送的过程中位置角度发生偏移导致无法进入型槽中。本专利技术进一步设置为：所述夹持架上设有连接型槽和进料输送带的引导板。通过采用上述技术方案，设置引导板连接型槽和进料输送带来弥补两者之间的间隙段，使得进料输送带输送的中间体可以顺利进入型槽。综上所述，本专利技术的有益效果为：1、通过输入机构持续输送中间体进入型槽中，使得检测完毕的中间体输送出去的同时就有待检测的中间体进入型槽中，实现了高效更换被夹持固定的中间体；2、设置锥形的导向头使得中间体的位置有些许偏差的时候定位块也不会和中间体的上端面顶住而无法穿入通孔内。附图说明图1是实施例的结构示意图；图2是实施例的侧视图；图3是图1中A处的放大图；图4是现有的涡轮增压器中间体的结构示意图。附图标记：1、输入机构；2、夹持机构；3、输出机构；4、进料输送带；5、挡板；6、夹持架；7、夹持座；8、型槽；9、引导板；10、延伸板；11、定位气缸；12、活塞杆；13、定位块；14、挤压板；15、避让槽；16、导向头；17、活动导向管；18、穿杆；19、连接杆；20、密封杆；21、固定导向管；22、橡胶密封头；23、驱动电机；24、滑梯；25、第一支撑杆；26、第二支撑杆；27、出料输送带；28、通孔；29、抵接台面；30、进水口；31、出水口。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。如图1所示，一种中间体夹持装置，包括输送中间体的输入机构1、位于输入机构1末端用于夹持中间体的夹持机构2以及将检测完的中间体输送出去的输出机构3。如图1所示，输入机构1包括进料输送带4，进料输送带4的两侧成型有两块挡板5，两块挡板5之间的间距和中间体的抵接台面和中间体另一侧之间的间距相等。将中间体放置在进料输送带4上通过进料输送带4输送到夹持机构2夹持检测，在输送的过程中通过两块挡板5对中间体进行定位，避免中间体在输送时位置方向发生偏移。如图1和图2所示，夹持机构2包括夹持架6以及位于夹持架6上方呈圆柱形的夹持座7，夹持座7周向一圈开有多个能将嵌入中间体并与中间体形状吻合的型槽8，夹持架6上安装有引导板9来连接型槽8和进料输送带4，使得中间体可以顺利进入型槽8。中间体嵌入型槽8时抵接台面仅在侧面和型槽8抵接，进水口和出水口都露在外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中间体夹持装置，包括输送中间体的输入机构(1)、位于输入机构(1)末端用于夹持中间体的夹持机构(2)以及将检测完的中间体输送出去的输出机构(3)，其特征是：所述夹持机构(2)包括夹持架(6)以及位于夹持架(6)上方的圆柱形的夹持座(7)，所述夹持座(7)周向上设有多个与中间体形状相吻合的型槽(8)，所述夹持架(6)上设有带动夹持座(7)转动的驱动电机(23)，所述输入机构(1)和输出机构(3)位于夹持座(7)的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种中间体夹持装置，包括输送中间体的输入机构(1)、位于输入机构(1)末端用于夹持中间体的夹持机构(2)以及将检测完的中间体输送出去的输出机构(3)，其特征是：所述夹持机构(2)包括夹持架(6)以及位于夹持架(6)上方的圆柱形的夹持座(7)，所述夹持座(7)周向上设有多个与中间体形状相吻合的型槽(8)，所述夹持架(6)上设有带动夹持座(7)转动的驱动电机(23)，所述输入机构(1)和输出机构(3)位于夹持座(7)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种中间体夹持装置，其特征是：所述中间体嵌在型槽(8)中时中间体的重心位于夹持座(7)外，所述夹持座(7)上端朝向每个型槽(8)的方向均设有与夹持座(7)固定连接的延伸板(10)，所述延伸板(10)和夹持座(7)连接处的上方设有定位气缸(11)，所述定位气缸(11)的活塞杆(12)朝向并从延伸板(10)、夹持座(7)穿出，所述活塞杆(12)的下端设有外径与中间体的通孔相等的定位块(13)。3.根据权利要求2所述的一种中间体夹持装置，其特征是：所述定位块(13)的下端设有锥形的导向头(16)。4.根据权利要求2所述的一种中间体夹持装置，其特征是：所述定位块(13)上靠近中部的位置设有环形的挤压板(14)，所述夹持座(7)侧壁上设有避让挤压板(14)的避让槽(15)。5.根据权利要求4所述的一种中间体夹持装置，其特征是：所述定位块(13)上位于挤压板(14)上方的位置设有与定位块(13)转动连接的活动导...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦国，韦天柱，严佳元，
申请(专利权)人：无锡联拓增压技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32