改善ABS制动过程中踏板感觉的电液复合制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种改善ABS制动过程中踏板感觉的电液复合制动系统，其包括制动控制系统及制动通路。所述制动通路包括用于基础制动的第一回路及用于辅助制动的第二回路。所述第一回路依次包括主缸、主缸隔离阀及增压阀及轮缸，为主缸出口端到卸压阀入口端之间的通路。所述第二回路依次包括连接的卸压阀，低压储能器、泵电机及高压储能器；所述制动控制系统包括电子控制单元、连接于主缸的主缸压力传感器、连接于轮缸的轮速传感器。

Electro hydraulic braking system for improving pedal sensation in ABS braking process

The invention discloses an electro-hydraulic composite brake system for improving the pedal sensation in the ABS braking process, which includes a brake control system and a braking path. The braking path includes the first loop for the base brake and the second loop for the auxiliary brake. The first loop includes the main cylinder, the main cylinder isolation valve and the turbocharging valve and the wheel cylinder, and the passage between the outlet end of the main cylinder and the inlet end of the pressure relief valve. The second loop comprises a connected pressure relief valve, a low-pressure accumulator, a pump motor and a high pressure accumulator. The brake control system includes an electronic control unit, a main cylinder pressure sensor connected to the main cylinder, and a wheel speed sensor connected to the wheel cylinder.

【技术实现步骤摘要】
改善ABS制动过程中踏板感觉的电液复合制动系统
本专利技术涉及汽车制动系统，具体而言，涉及一种改善ABS制动过程中踏板感觉的电液复合制动系统。
技术介绍
目前汽车控制系统中，通常都装有防抱死的ABS或ESC系统。目前的ABS/ESC产品，在ABS制动时，由于需要不断的降压和升压；在降压过程中，泵电机不断地抽出从轮缸排到低压蓄能器中的液体并经过加压后打回到主缸，此时制动踏板会上升；在升压过程中，主缸的液体又会被压回到轮缸，此时制动踏板会下降；如此循环，给驾驶员的感受就是制动踏板不断地上升和下降，即所谓的踏板抖动现象，踏板感觉不舒服，影响驾驶员的主观感受。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种改善ABS制动过程中制动踏板感觉的电液复合制动系统，其解决ABS制动过程中制动踏板起伏抖动的问题，改善踏板感觉及驾驶员的主观感受。根据本专利技术的一个方面，提供了一种改善踏板感觉的电液复合制动系统，其包括制动控制系统及制动通路。所述制动通路包括用于基础制动的第一回路及用于辅助制动的第二回路。所述第一回路依次包括主缸、主缸隔离阀及增压阀及轮缸，为主缸出口端到卸压阀入口端之间的通路。所述第二回路依次包括连接的卸压阀，低压储能器、泵电机及高压储能器。所述制动控制系统包括电子控制单元、连接于主缸的主缸压力传感器、连接于轮缸的轮速传感器。作为一种可选的实现方案，所述卸压阀包括后轮卸压阀和前轮卸压阀，前轮卸压阀和后轮卸压阀连接于低压储能器的入口端，所述泵电机连接于低压储能器的出口端；所述增压阀包括前轮增压阀和后轮增压阀，所述前轮增压阀包括并联的第一电磁增压阀及第二单向阀，所述后轮增压阀包括并联的第二电磁增压阀及第三单向阀；所述第二单向阀和第三单向阀的出口端均连接至主缸隔离阀。作为一种可选的实现方案，所述主缸隔离阀包括并联的电磁隔离阀与第一单向阀；第一单向阀的入口端连接至主缸的出口，第一单向阀的出口端连接至轮缸的前轮增压阀和后轮增压阀。作为一种可选的实现方案，所述电子控制单元实时计算出高压储能器中液体的体积及对应的压力，当高压储能器中液体体积超过其最大容积的一预定比例时，打开主缸隔离阀的电磁隔离阀，多余的高压液体通过主缸隔离阀的电磁隔离阀回到主缸。作为一种可选的实现方案，所述低压储能器与泵电机之间连接一个第四单向阀，第四单向阀的入口端连接至低压储能器的出口端，第四单向阀的出口端连接至泵电机。作为一种可选的实现方案，所述高压储能器的入口端与泵电机连接，高压储能器的出口端进一步通过第五单向阀连接至轮缸与主缸隔离阀之间；所述第五单向阀的入口端连接高压储能器的出口端。作为一种可选的实现方案，所述主缸隔离阀的电磁隔离阀为常开阀，在正常制动过程中制动液体由主缸隔离阀进入轮缸进行制动；由于有第五单向阀的限制，液体不会由主缸正接进入高压储能器。作为一种可选的实现方案，所述当电子控制单元检测到进入满足ABS进入条件后，增压阀关闭，在第一次降压开始时打开降压阀，同时也关闭主缸隔离阀的电磁隔离阀，降压过程中流入低压储能器的低压液体经由泵电机泵入高压储能器而不是回到主缸，高压储能器内压力迅速升高，在这个过程中制动踏板不会有上升现象；在接下来的增压过程中，降压阀关闭，增压阀打开，高压储能器内的高压液体经由增压阀进入轮缸进行增压，而不是从主缸进入轮缸进行增压，制动踏板不会有下沉现象；如此循环往复上述所述的降压、增压、降压的过程。作为一种可选的实现方案，所述当路面附着系数增加导致车轮抱死压力增加时，车轮抱死所需的液体将增加，较大的增压过程中高压储能器内液体减小，压力下降，或其它情况导致高压储能器内压力小于主缸压力时，主缸中的液体会自动通过主缸隔离阀中的第一单向阀进入轮缸进行增压，来补充所需的液体；当电子控制单元识别到高路面附着系数到低路面附着系数转变时，打开主缸隔离阀的电磁隔离阀，降压产生的多余高压液体从高压储能器通过主缸隔离阀的电磁隔离阀回到主缸。作为一种可选的实现方案，在制动过程中，当通过主缸压力传感器检测主缸压力增加或减少超过一个值时，打开主缸隔离阀的电磁隔离阀，待主缸压力稳定后，如果仍处于ABS循环则重新上述过程；如退出ABS循环，则ABS退出后主缸隔离阀的电磁隔离阀重新开启，回到常规制动，高压储能器内的液体会逐渐通过主缸隔离阀的电磁隔离阀返回到主缸中。综上所述，本专利技术通过在泵电机和主缸隔离阀之间增加一个高压储能器来改善ABS制动过程中的踏板感觉，通过高压储能器能显著改善在匀质路面的踏板感觉，也能改善对接路面的踏板感觉。此外，由于本专利技术不改变原先ESC系统的结构，通过增加一个高压储能器即可改善ABS制动过程中的踏板感觉，成本较低。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术较佳实施例的电液复合制动系统的示意图；以及图2是根据本专利技术较佳实施例的高压储能器的模型曲线图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术提供一种改善ABS制动过程中制动踏板感觉的电液复合制动系统，其基于现有技术中的液压制动系统，可以克服传统的ABS/ESC产品在ABS制动过程中，由于增压和降压过程中，液体需要不断在主缸和轮缸之间流动，引起制动踏板不断的上升和下降，踏板感觉不舒服的现象。如图1所示，本实施方式以ESC制动系统为例来说明本专利技术的改善制动踏板感觉的电液复合制动系统。，大多数汽车将制动系统分成两个回路，其中每个回路控制两个车轮。，，，图1中仅示出ESC制动系统的一个主缸回路，来说明ESC制动系统的工作原理，例如该主缸回路用于控制汽车的前轮13和后轮14，例如该前轮13和后轮14分别为左前轮和右后轮。图1所示的ESC制动系统包括制动控制系统及制动通路。制动控制系统包括电子控制单元(ECU)、连接于主缸(TandomBrakeMasterCylindar，TMC)1的主缸压力传感器14、连接于轮缸(图未标)的轮速传感器15、16及液压执行器(图未示)。制动通路包括用于基础制动的第一回路及用于如ABS、ESC等辅助制动的第二回路。所述第一回路为主缸出口端到卸压阀入口端之间的通路，依次包括主缸1、主缸隔离阀(MCI，全称)2、增压阀(图未标)及轮缸(图未标)。所述轮缸包括前轮轮缸和后轮轮缸。所述第二回路为卸压阀出口端到高压储能器出口端之间的通路，其依次包括连接的卸压阀，低压储能器(LowPressureAccumulator，LPA)9、泵电机11及高压储能器(HighPressureAccumulator，HPA)10。在本实施例中，增压阀包括前轮增压阀5和后轮增压阀4，卸压阀包括前轮卸压阀4和后轮卸压阀6。后轮卸压阀6和前轮卸压阀4连接于低压储能器9的入口端，泵电机11连接于低压储能器9的出口端。对于ESC系统，第二回路还包括连接于主缸1与低压储能器9之间的低压补液阀3。。具体地，主缸隔离阀2包括并联的电磁隔离阀21与第一单向阀22。第一单向阀22的入口端连接至主缸1的出口，第一单向阀22的出口端连接至轮缸的前轮增压阀5和后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改善踏板感觉的电液复合制动系统，其包括制动控制系统及制动通路，其特征在于，所述制动通路包括用于基础制动的第一回路及用于辅助制动的第二回路；所述第一回路依次包括主缸、主缸隔离阀及增压阀及轮缸，为主缸出口端到卸压阀入口端之间的通路；所述第二回路依次包括连接的卸压阀，低压储能器、泵电机及高压储能器；所述制动控制系统包括电子控制单元、连接于主缸的主缸压力传感器、连接于轮缸的轮速传感器。

【技术特征摘要】
1.一种改善踏板感觉的电液复合制动系统，其包括制动控制系统及制动通路，其特征在于，所述制动通路包括用于基础制动的第一回路及用于辅助制动的第二回路；所述第一回路依次包括主缸、主缸隔离阀及增压阀及轮缸，为主缸出口端到卸压阀入口端之间的通路；所述第二回路依次包括连接的卸压阀，低压储能器、泵电机及高压储能器；所述制动控制系统包括电子控制单元、连接于主缸的主缸压力传感器、连接于轮缸的轮速传感器。2.根据权利要求1所述的电液复合制动系统，其特征在于，所述卸压阀包括后轮卸压阀和前轮卸压阀，前轮卸压阀和后轮卸压阀连接于低压储能器的入口端，所述泵电机连接于低压储能器的出口端；所述增压阀包括前轮增压阀和后轮增压阀，所述前轮增压阀包括并联的第一电磁增压阀及第二单向阀，所述后轮增压阀包括并联的第二电磁增压阀及第三单向阀；所述第二单向阀和第三单向阀的出口端均连接至主缸隔离阀。3.根据权利要求1所述的电液复合制动系统，其特征在于，所述主缸隔离阀包括并联的电磁隔离阀与第一单向阀；第一单向阀的入口端连接至主缸的出口，第一单向阀的出口端连接至轮缸的前轮增压阀和后轮增压阀。4.根据权利要求3所述的电液复合制动系统，其特征在于，电子控制单元实时计算出高压储能器中液体的体积及对应的压力，当高压储能器中液体体积超过其最大容积的一预定比例时，打开主缸隔离阀的电磁隔离阀，多余的高压液体通过主缸隔离阀的电磁隔离阀回到主缸。5.根据权利要求1所述的电液复合制动系统，其特征在于，所述低压储能器与泵电机之间连接一个第四单向阀，第四单向阀的入口端连接至低压储能器的出口端，第四单向阀的出口端连接至泵电机。6.根据权利要求1-5任一项所述的电液复合制动系统，其特征在于，所述高压储能器的入口端与泵电机连接，高压储能器的出口端进一步通过第五单向阀连接至轮缸与主缸隔离阀之间；所述第五单向阀的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松山，盛守宏，苏剑，
申请(专利权)人：大陆泰密克汽车系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31