车辆用制动液压控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种可以使车辆保持控制简易化的车辆用制动液压控制装置。其特征在于，车辆用制动液压控制装置具备执行保持车辆停车时赋予车轮的制动液压的车辆保持控制的车辆保持机构。车辆保持机构在开始车辆保持控制的时刻，相当于赋予车轮的制动液压的实际压力相当液压(控制要求液压Pr)为规定液压P1以下的情况下(S4：Yes)，利用仅在开始车辆保持控制的时刻的驱动扭矩T设定加压目标压，进行对制动液压进行加压至该加压目标压的加压控制。

【技术实现步骤摘要】
车辆用制动液压控制装置
[0001 ] 本专利技术涉及车辆用制动液压控制装置。
技术介绍
以往，作为以维持车辆的停止状态的方式保持制动液压的车辆用制动液压控制装置，已知有随时算出从车辆停车时慢慢减小的驱动扭矩，根据算出的驱动扭矩的减小，增大制动力(参照专利文献I)。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:(日本)特开2006 - 312378号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题 但是，现有技术中因在维持车辆的停止状态的车辆保持控制中算出随时驱动扭矩，所以存在控制复杂这类问题。 因此，本专利技术的目的在于提供可以使车辆保持控制简易化的车辆用制动液压控制 >J-U ρ?α装直。 用于解决课题的技术方案 解决所述问题的本专利技术提供一种车辆用制动液压控制装置，其安装于车辆上，在停车中减小传递至车轮的驱动扭矩，其特征在于，具备执行保持车辆停车时赋予所述车轮的制动液压的车辆保持控制的车辆保持机构，所述车辆保持机构在开始所述车辆保持控制的时刻，在相当于赋予所述车轮的制动液压的实际压力相当液压为规定液压以下的情况下，利用仅在开始所述车辆保持控制的时刻的驱动扭矩设定加压目标压，进行对制动液压加压至该加压目标压的加压控制。 根据该结构，因利用仅在开始车辆保持控制的时刻的驱动扭矩设定加压目标压，所以可以使车辆保持控制简易化。 另外，在所述结构中，也可以构成为，还具有推定路面斜度的路面斜度推定机构，所述车辆保持机构基于通过所述路面斜度推定机构推定的路面斜度，修正所述加压目标压。 据此，因可以设定适于路面斜度的加压目标压，所以可以更好地保持车辆。 另外，在所述结构中，也可以构成为，所述路面斜度推定机构基于前后加速度推定路面斜度，所述车辆保持机构以所述前后加速度稳定为条件进行所述加压目标压的修正。 据此，根据稳定的前后加速度，可以精确地算出路面斜度。 另外，在所述的结构中，也可以构成为，所述车辆保持机构在进行所述加压控制的状态下，基于通过路面斜度推定机构推定的路面斜度，算出用于使所述驱动扭矩为零的状态的车辆停车的停车最佳保持压，在所述实际压力相当液压比所述停车最佳保持压大的情况下，将所述加压目标压设定为所述实际压力相当液压。 据此，在实际压力相当液压比停车最佳保持压大的情况下，S卩，在可以通过此时的实际压力相当液压使车辆充分停车的情况下，通过将加压目标压设定为实际压力相当液压，可以使加压控制迅速完成，因此，可以抑制保持液压过高。 另外，在所述的结构中，也可以构成为，还具备设定最低加压目标压的设定机构，所述车辆保持机构在所述加压目标压比所述最低加压目标压小的情况下，将所述加压目标压设定为所述最低加压目标压。 据此，在加压目标压比最低加压目标压小的情况下，将加压目标压变为比它大的最低加压目标压，因此，例如即使是将加压目标压设定为极低的值的情况，也可以通过比它大的最低加压目标压，抑制摇动(振动等)的影响，可以更好地保持车辆。 另外，在所述的结构中，也可以构成为，所述车辆保持机构在所述加压控制中，按照预先设定的一定的上升斜度使所述制动液压上升。 据此，在加压控制中因按照预先设定的一定的上升斜度使制动液压上升，所以可以抑制加压控制完成时(从加压至保持变换时)的车辆的余震(冲击)的影响，可以保持良好的加压感觉。 专利技术效果 根据本专利技术，可以使车辆保持控制简易化。 【附图说明】 图1是表示具备作为本专利技术实施方式的车辆用制动液压控制装置之一例的控制装置的车辆的构成图； 图2是表示输入装置及电动机气缸装置的制动液压回路的构成图； 图3是表示液压控制单元的制动液压回路的构成图； 图4是表示控制装置的构成的方框图； 图5是表示控制装置的动作的前半部分的流程图； 图6是表示控制装置的动作的后半部分的流程图； 图7是表示在前后加速度稳定后加压目标压设定在控制要求液压的例I的时间图(a)?(f)； 图8是表示在前后加速度稳定后将加压目标压设定在停车最佳保持压的例2的时间图(a)?(f)； 图9是表示在车辆保持控制开始时和前后加速度稳定后双方将加压目标压设定为最低加压目标压的例3的时间图(a)?(f)。 标记说明 100控制装置 130制动保持控制部 CR 车辆 Pl规定液压 Pd加压目标压 Pr控制要求液压 T 驱动扭矩W 车轮 【具体实施方式】 下面，适宜参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。 应用图1所示的作为本专利技术的车辆用制动液压控制装置的控制装置100的制动系统I具备:作为正常时用传递电信号使制动器动作的线控(By Wire)式电动制动系统、和作为故障防护性能用依然传递通过制动踏板BP的踏力产生的油压而使制动器动作的现有的油压式制动系统这双方而构成。 因此，制动系统I的结构具备:输入装置U1，其在由驾驶者操作制动踏板BP时输入其操作；电动机气缸装置U2，其根据制动踏板BP的操作量(下面，也称为“制动操作量”)，另外根据需要的控制，产生制动液压；液压控制单元U3，其用于进行用于辅助车辆举动的稳定化的制动液压控制。这些输入装置Ul、电动机气缸装置U2及液压控制单元U3由掌控右前车轮制动器FR及左后车轮制动器RL的第一系统和掌控左前车轮制动器FL及右后车轮制动器RR的第二系统这两个系统构成，对于各系统，例如，通过由软管及管等管材形成的液压路径独立地连接。另外，输入装置Ul和电动机气缸装置U2通过未图示线束电连接。 此外，制动系统I例如可以搭载于包含仅由发动机(内燃机)驱动的机动车、混合动力机动车、电动车、燃料电池机动车等各种车辆，但在本实施方式中搭载于混合动力机动车。另外，本实施方式的混合动力机动车以执行车辆CR停车中切断发动机的怠速停止的方式构成。即，本实施方式的车辆CR以停车中传递至车轮的驱动扭矩(蠕变(々'J 一寸)扭矩)减小的方式构成。另外，本实施方式的车辆CR如下构成，为了通过停车中利用行驶电动机不断产生驱动扭矩(蠕变扭矩)来抑制电负荷在行驶用电动机的驱动电路的局部集中，根据制动操作量的增加，驱动扭矩减小。 制动系统I为了电动制动系统和液压控制单元U3进行的车辆举动的控制，而在车辆CR的适当的部位具备车轮速传感器91、转向角传感器92、横加速度传感器93、前后加速度传感器94、检测加速踏板AP的行程的加速踏板行程传感器95、检测制动踏板BP的行程的制动踏板行程传感器96、电动机旋转角传感器97，将这些传感器的输出值向控制装置100输出。另外，电动机旋转角传感器97是检测驱动电动机气缸装置U2的电动机42 (参照图2)的旋转角的传感器。 控制装置100例如如下构成，S卩，具备CPU、RAM、ROM及输入输出电路，基于上述的各传感器的输出值及存储于ROM的程序及数据进行各运算处理，控制输入装置U1、电动机气缸装置U2及液压控制单元U3。由此，控制装置100控制赋予各车轮制动器FR、RL、FL、RR的车轮油缸H的制动液压，可赋予各车轮W适当的制动力。 如图2所示，输入装置Ul的第一系统的连接口 63a通过配管与电动机气缸装置U2的输出口 32a及液压控制单元U3的输入口 68a连接，同样，第二系统的连接口 63b本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用制动液压控制装置，其特征在于，其搭载于车辆上，在停车中减小传递至车轮的驱动扭矩，具备车辆保持机构，其执行保持车辆停车时赋予所述车轮的制动液压的车辆保持控制，所述车辆保持机构在开始所述车辆保持控制的时刻，在相当于赋予所述车轮的制动液压的实际压力相当液压为规定液压以下的情况下，利用仅在开始所述车辆保持控制的时刻的驱动扭矩设定加压目标压，进行对制动液压加压至该加压目标压的加压控制。

【技术特征摘要】
2013.06.12 JP 2013-1240851.一种车辆用制动液压控制装置，其特征在于，其搭载于车辆上，在停车中减小传递至车轮的驱动扭矩， 具备车辆保持机构，其执行保持车辆停车时赋予所述车轮的制动液压的车辆保持控制， 所述车辆保持机构在开始所述车辆保持控制的时刻，在相当于赋予所述车轮的制动液压的实际压力相当液压为规定液压以下的情况下，利用仅在开始所述车辆保持控制的时刻的驱动扭矩设定加压目标压，进行对制动液压加压至该加压目标压的加压控制。2.如权利要求1所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于， 还具有推定路面斜度的路面斜度推定机构， 所述车辆保持机构基于通过所述路面斜度推定机构推定的路面斜度，修正所述加压目标压。3.如权利要求2所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于， 所述路面斜度推定机构基于前...

【专利技术属性】
技术研发人员：木下贵嗣，
申请(专利权)人：日信工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP