The invention provides a special automatic manipulator for the connector assembly platform, which relates to the automation machine field. The connector assembly platform for automated manipulator, which comprises a base, the top of the base is fixedly connected with a rotating seat, at the top of the rotary seat is fixedly connected with the lifting column, a lifting column from one end of the rotary seat is hinged with a supporting arm, the supporting arm away from the end of the lifting column is hinged with a telescopic rod, the the telescopic rod is away from the end of the support arm is inserted on both sides of a fixing rod, one end of the fixed rod is movably inserted from the telescopic rod type L fixed rod, the L type fixed rod away from one end of the fixing rod is movably inserted with the surface of the clamping block, a first fixed block fixedly connected with the inner wall of the bottom of the telescopic rod. The connector assembly automation platform manipulator, the motor through the telescopic rod is arranged in the second wheel is driven to rotate, so as to drive the connecting rod to move the strap.
【技术实现步骤摘要】
一种连接器组装平台专用自动化机械手
本专利技术涉及自动化机械
,具体为一种连接器组装平台专用自动化机械手。
技术介绍
连接器,即CONNECTOR。国内亦称作接插件、插头和插座。一般是指电器连接器。即连接两个有源器件的器件,传输电流或信号。组装平台结构通常由铺板、主次梁、柱、柱间支撑,以及梯子、栏杆等组成。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,连接器组装平台专自动化机械手,就是对自动组装平台上的连接器通过专用自动化机械手进行自动拿取和安装。但是在组装连接器时用到机械手拿取夹紧连接器时,往往会出现从机械手中脱落掉在平台上,出现夹不紧的状况,这就需要重新操作,这样的话在工作时就会比较浪费时间。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种连接器组装平台专用自动化机械手,解决了机械手在拿取连接器时难以夹紧的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种连接器组装平台专用自动化机械手,包括底座,所述底座的顶部固定连接有旋转座,所述旋转座的顶部固定连接有升降柱,所述升降柱远离旋转座的一端铰接有支撑臂,所述支撑臂远离升降柱的一端铰接有伸缩杆,所述伸缩杆远离支撑臂一端的两侧均插接有固定杆,所述固定杆远离伸缩杆的一端活动插接有L型固定杆,所述L型固定杆远离固定杆一端的表面活动插接有夹紧块,所述伸缩杆内壁的底部固定连接有第一固定块,所述第一固定块远离伸缩杆内壁底部的一端固定连接有电机,所述电机的输出端套接有第一 ...
【技术保护点】
一种连接器组装平台专用自动化机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有旋转座(2),所述旋转座(2)的顶部固定连接有升降柱(3),所述升降柱(3)远离旋转座(2)的一端铰接有支撑臂(4),所述支撑臂(4)远离升降柱(3)的一端铰接有伸缩杆(5),所述伸缩杆(5)远离支撑臂(4)一端的两侧均插接有固定杆(6),所述固定杆(6)远离伸缩杆(5)的一端活动插接有L型固定杆(7),所述L型固定杆(7)远离固定杆(6)一端的表面活动插接有夹紧块(8),所述伸缩杆(5)内壁的底部固定连接有第一固定块(9),所述第一固定块(9)远离伸缩杆(5)内壁底部的一端固定连接有电机(10),所述电机(10)的输出端套接有第一滚轮(11),所述固定杆(6)的内壁开设有第一滑槽(12),所述固定杆(6)的内壁底部且位于第一滑槽(12)的左侧固定连接有第二固定块(13),所述第二固定块(13)远离固定杆(6)内壁底部的一端固定连接有第一滚轴(14),所述第一滚轴(14)的表面套接有第二滚轮(15),所述第一滚轮(11)和第二滚轮(15)之间通过拉带(16)传动连接,所述拉带(16)的表面固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种连接器组装平台专用自动化机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有旋转座(2),所述旋转座(2)的顶部固定连接有升降柱(3),所述升降柱(3)远离旋转座(2)的一端铰接有支撑臂(4),所述支撑臂(4)远离升降柱(3)的一端铰接有伸缩杆(5),所述伸缩杆(5)远离支撑臂(4)一端的两侧均插接有固定杆(6),所述固定杆(6)远离伸缩杆(5)的一端活动插接有L型固定杆(7),所述L型固定杆(7)远离固定杆(6)一端的表面活动插接有夹紧块(8),所述伸缩杆(5)内壁的底部固定连接有第一固定块(9),所述第一固定块(9)远离伸缩杆(5)内壁底部的一端固定连接有电机(10),所述电机(10)的输出端套接有第一滚轮(11),所述固定杆(6)的内壁开设有第一滑槽(12),所述固定杆(6)的内壁底部且位于第一滑槽(12)的左侧固定连接有第二固定块(13),所述第二固定块(13)远离固定杆(6)内壁底部的一端固定连接有第一滚轴(14),所述第一滚轴(14)的表面套接有第二滚轮(15),所述第一滚轮(11)和第二滚轮(15)之间通过拉带(16)传动连接,所述拉带(16)的表面固定连接有连接杆(17),所述连接杆(17)远离拉带表面的一端和...
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