The utility model discloses an intelligent robot manipulator emergency, including mechanical arm, the inner wall of the mechanical arm is provided with a first gear motor, the output of the first gear motor end is provided with a rotating shaft, the rotating shaft is far from the end of the first gear motor is connected with the first screw rod, the side wall of the first screw rod the first bearing is sleeved on the outer wall, the first bearing is fixed on the inner wall of mechanical arm, the first screw rod is sleeved with a sleeve, the sleeve through the mechanical arm and extends to the outside of the sleeve is connected with the first screw thread, wherein the first bearing is located between the motor and the first gear sleeve. The utility model has the advantages of simple structure, which solves the problem that the traditional mechanical arm does not have the characteristics of expansion and contraction, and leads to the lack of emergency effect, and solves the disadvantages of the traditional mechanical arm clamping, which is not fastened, and has simple operation and is suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种智能应急机器人的机械手
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种智能应急机器人的机械手。
技术介绍
随着现代科学水平的快速发展,人们对于自动化设备的应用越来越广泛,作为自动化技术最顶尖的代表,机器人是现在自动化领域的标杆,在我们日常生活中,多多少少有简单的机器人的影子,他们能够代替人们完成一些危险的工作,在机器人中,机械手臂属于机器人的灵魂,在一般的机器人中,都缺少很好的伸缩功能,对于比较复杂的工序无法很好的完成,也有具有手臂伸缩功能的机器人,但是由于其造价过高,影响了其实用性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种智能应急机器人的机械手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种智能应急机器人的机械手,包括机械臂,所述机械臂的内壁上设有第一减速电机,所述第一减速电机的输出端设有转轴,所述转轴远离第一减速电机的一端连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的侧壁上套设有第一轴承,所述第一轴承的外壁固定在机械臂的内壁上,所述第一螺纹杆上还套设有套筒,所述套筒贯穿机械臂并延伸至其外部,所述套筒与第一螺纹杆螺纹连接,所述第一轴承位于第一减速电机与套筒之间,靠近所述第一轴承一侧的套筒的一端侧壁上对称设有两个第一滑块,所述第一滑块远离套筒的一端设有对应的第一滑槽,两个所述第一滑槽位于机械臂相对的内壁上,所述套筒远离第一螺纹杆的一端连接有连接杆,所述连接杆远离套筒的一端设有放置盒,所述放置盒内设有夹持机构。优选地,所述夹持机构包括两个对称设置的移动板,所述移动板的一端设有第二滑块,所述第二滑块远离移动板的一端设有第二滑槽,所述第二滑槽位于放置盒 ...
【技术保护点】
一种智能应急机器人的机械手,包括机械臂(1),其特征在于,所述机械臂(1)的内壁上设有第一减速电机(3),所述第一减速电机(3)的输出端设有转轴(2),所述转轴(2)远离第一减速电机(3)的一端连接有第一螺纹杆(4),所述第一螺纹杆(4)的侧壁上套设有第一轴承(5),所述第一轴承(5)的外壁固定在机械臂(1)的内壁上,所述第一螺纹杆(4)上还套设有套筒(8),所述套筒(8)贯穿机械臂(1)并延伸至其外部,所述套筒(8)与第一螺纹杆(4)螺纹连接,所述第一轴承(5)位于第一减速电机(3)与套筒(8)之间,靠近所述第一轴承(5)一侧的套筒(8)的一端侧壁上对称设有两个第一滑块(6),所述第一滑块(6)远离套筒(8)的一端设有对应的第一滑槽(7),两个所述第一滑槽(7)位于机械臂(1)相对的内壁上,所述套筒(8)远离第一螺纹杆(4)的一端连接有连接杆(9),所述连接杆(9)远离套筒(8)的一端设有放置盒(10),所述放置盒(10)内设有夹持机构。
【技术特征摘要】
1.一种智能应急机器人的机械手,包括机械臂(1),其特征在于,所述机械臂(1)的内壁上设有第一减速电机(3),所述第一减速电机(3)的输出端设有转轴(2),所述转轴(2)远离第一减速电机(3)的一端连接有第一螺纹杆(4),所述第一螺纹杆(4)的侧壁上套设有第一轴承(5),所述第一轴承(5)的外壁固定在机械臂(1)的内壁上,所述第一螺纹杆(4)上还套设有套筒(8),所述套筒(8)贯穿机械臂(1)并延伸至其外部,所述套筒(8)与第一螺纹杆(4)螺纹连接,所述第一轴承(5)位于第一减速电机(3)与套筒(8)之间,靠近所述第一轴承(5)一侧的套筒(8)的一端侧壁上对称设有两个第一滑块(6),所述第一滑块(6)远离套筒(8)的一端设有对应的第一滑槽(7),两个所述第一滑槽(7)位于机械臂(1)相对的内壁上,所述套筒(8)远离第一螺纹杆(4)的一端连接有连接杆(9),所述连接杆(9)远离套筒(8)的一端设有放置盒(10),所述放置盒(10)内设有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种智能应急机器人的机械手,其特征在于,所述夹持机构包括两个对称设置的移动板(12),所述移动板(12)的一端设有第二滑块(18),所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:张国良,
申请(专利权)人:江苏良琦机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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