一种机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手，其特征在于：包括：水平位移组件包括底座、正反牙丝杆、驱动电机、两个滑块和两个滑轨，正反牙丝杆可旋转地安装在底座上，两个滑轨平行的设置在底座上，两个滑块上分别开设有螺纹孔，两个滑块分别螺纹连接在正反牙丝杆上的一个正牙螺纹和一个反牙螺纹上，驱动电机的输出轴通过联轴器与正反牙丝杆固定连接；底座固定在旋转气缸上，夹持组件包括固定支架和抓取部，固定支架的一端固定在滑块上，另一端与抓取部固定连接，抓取部包括弧面件和固定件，弧面件的内壁上设置有用于卡设杯子的弧形凸边，固定件固定在弧面件的上部，固定件上设置有引流凹口。此种设计，不仅夹持效果好，而且引流效果也很好。

A mechanical hand

The utility model provides a manipulator, which comprises: horizontal displacement component comprises a base, a driving motor, and teeth screw, two blocks and two slides, and teeth screw rotatably mounted on the base, two parallel rails are arranged on the base, two sliding blocks are respectively arranged on the a threaded hole, two slide blocks are in threaded connection and teeth screw on a positive thread and a reverse thread, the drive motor is fixed on the output shaft and negative teeth screw through the coupling connection; the base is fixed on the rotating cylinder, the clamping component comprises a fixing bracket and the grasping part, one end fixed bracket fixed on the slide block, the other end is connected with the fixed grab, grab part comprises a cambered parts and fixed parts, the inner wall of a cambered surface is arranged on the card for a cup of the arc-shaped flange, the fixed part is fixed in the The upper part of the curved surface is provided with a drainage notch on the fixed part. This kind of design not only has good clamping effect, but also has good drainage effect.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术属于一种机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中的机械手，多以简单的抓取为主，虽然也存在灌料的机械手的存在，但是灌料的机械手上并不存在引流的壶口，并且引流的壶口多设计在杯体上，因此对于杯体的设计的要求以及成本也就相对较高，因此能够提供一款牢固的并且具有良好的壶口的机械手便变得必要起来。
技术实现思路
为解决现有技术存在的机械手不存在引流的壶口的缺陷，本技术提供一种机械手。本技术提供了一种机械手，包括：水平位移组件，所述水平位移组件包括底座、正反牙丝杆、驱动电机、两个滑块和两个滑轨，所述正反牙丝杆可旋转地安装在所述底座上，两个所述滑轨平行的设置在所述底座上，两个所述滑块上分别开设有螺纹孔，两个所述滑块分别螺纹连接在所述正反牙丝杆上的一个正牙螺纹和一个反牙螺纹上，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述正反牙丝杆固定连接；旋转气缸，所述底座固定在所述旋转气缸上并且能够在所述旋转气缸的带动下旋转；两个夹持组件，所述夹持组件包括固定支架和抓取部，所述固定支架的一端固定在所述滑块上，另一端与所述抓取部固定连接，所述抓取部包括弧面件和固定件，所述弧面件的内壁上设置有用于卡设杯子的弧形凸边，所述固定件固定在所述弧面件的上部，所述固定件上设置有引流凹口。作为优选，所述引流凹口为倒三角形。作为优选，一个所述滑轨上设置有计量尺。作为优选，所述底座上设置有角度传感器。本技术的有益效果此种机械手不仅实现了对于物体的抓取，并且通过正反牙丝杆、滑块、驱动电机和滑轨实现了水平方向的相向运动或者相背运动，通过旋转气缸，实现了对于底座的翻转，通过夹持组件上的弧形凸边，实现了上下固定的效果，通过弧面件实现了左右固定的效果，通过引流凹口的设计，实现了引流的效果。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种机械手的示意图。图2是本技术抓取部的示意图。图中1、底座，2、正反牙丝杆，3、驱动电机，4、滑块，5、滑轨，6、联轴器，7、旋转气缸，8、固定支架，9、抓取部，10、计量尺，11、角度传感器，91、弧面件，92、固定件，93、弧形凸边，94、引流凹口。具体实施方式如图1和2所示，本技术提供了一种机械手，包括：水平位移组件，水平位移组件包括底座1、正反牙丝杆2、驱动电机3、两个滑块4和两个滑轨5，正反牙丝杆2可旋转地安装在底座1上，两个滑轨5平行的设置在底座1上，两个滑块4上分别开设有螺纹孔，两个滑块4分别螺纹连接在正反牙丝杆2上的一个正牙螺纹和一个反牙螺纹上，驱动电机3的输出轴通过联轴器6与正反牙丝杆2固定连接；旋转气缸7，底座1固定在旋转气缸7上并且能够在旋转气缸7的带动下旋转；两个夹持组件，夹持组件包括固定支架8和抓取部9，固定支架8的一端固定在滑块4上，另一端与抓取部9固定连接，抓取部9包括弧面件91和固定件92，弧面件91的内壁上设置有用于卡设杯子的弧形凸边93，固定件92固定在弧面件91的上部，固定件92上设置有引流凹口94。引流凹口94为倒三角形。一个滑轨5上设置有计量尺10。通过计量尺10的设计，可以很好的用于人工矫正滑块4的位移距离，底座1上设置有角度传感器11。通过角度传感器11与外部控制器的连通，能够很好的对于旋转气缸7的旋转起到监控记录的效果，从而为以后的改进以及维修提供可靠的数据信息。当开始工作的时候，首先，驱动电机3开始工作，带动正反牙丝杆2旋转，因为滑块4设置在滑轨5上，并且两个滑块4中分别安装在正牙螺纹和反牙螺纹上，此时因为为装夹时间，所以两个滑块4相向运动，抓取部9互相靠近直至弧形凸起93卡在杯体上，而当弧面件91与杯体完全接触以后，杯体得到控制，旋转气缸7带动底座1旋转，杯体中的液体物料从固定件92上的引流凹口94中流出，从而完成抓取以及倒料的过程，然后旋转气缸7复位旋转，驱动电机3反转，两个滑块4相背运动，从而整个过程完成，以此循环，实现自动化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于：包括：水平位移组件，所述水平位移组件包括底座(1)、正反牙丝杆(2)、驱动电机(3)、两个滑块(4)和两个滑轨(5)，所述正反牙丝杆(2)可旋转地安装在所述底座(1)上，两个所述滑轨(5)平行的设置在所述底座(1)上，两个所述滑块(4)上分别开设有螺纹孔，两个所述滑块(4)分别螺纹连接在所述正反牙丝杆(2)上的一个正牙螺纹和一个反牙螺纹上，所述驱动电机(3)的输出轴通过联轴器(6)与所述正反牙丝杆(2)固定连接；旋转气缸(7)，所述底座(1)固定在所述旋转气缸(7)上并且能够在所述旋转气缸(7)的带动下旋转；两个夹持组件，所述夹持组件包括固定支架(8)和抓取部(9)，所述固定支架(8)的一端固定在所述滑块(4)上，另一端与所述抓取部(9)固定连接，所述抓取部(9)包括弧面件(91)和固定件(92)，所述弧面件(91)的内壁上设置有用于卡设杯子的弧形凸边(93)，所述固定件(92)固定在所述弧面件(91)的上部，所述固定件(92)上设置有引流凹口(94)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括：水平位移组件，所述水平位移组件包括底座(1)、正反牙丝杆(2)、驱动电机(3)、两个滑块(4)和两个滑轨(5)，所述正反牙丝杆(2)可旋转地安装在所述底座(1)上，两个所述滑轨(5)平行的设置在所述底座(1)上，两个所述滑块(4)上分别开设有螺纹孔，两个所述滑块(4)分别螺纹连接在所述正反牙丝杆(2)上的一个正牙螺纹和一个反牙螺纹上，所述驱动电机(3)的输出轴通过联轴器(6)与所述正反牙丝杆(2)固定连接；旋转气缸(7)，所述底座(1)固定在所述旋转气缸(7)上并且能够在所述旋转气缸(7)的带动下旋转；两个夹持组件，所述夹持组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：睢治，李亮亮，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32