机器人主臂及三轴抓取机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人主臂。包括上臂、与上臂相连的下臂、抓取机构、第一驱动机构和第二驱动机构，上臂包括第一上连杆、第二上连杆和第三上连杆，下臂包括第一下连杆、第二下连杆和第三下连杆；第一下连杆与第一驱动机构相连，通过第一下连杆的转动带动第一上连杆转动的同时下臂相对于第一驱动机构转动；第二下连杆与第二驱动机构相连，通过第二下连杆的转动能够带动第二上连杆转动的同时上臂相对于下臂转动；第三下连杆一端通过连接件与第三上连杆相连，在连接件的带动下第三下连杆和第三上连杆转动的同时抓取机构相对于上臂转动。本实用新型专利技术解决了现有技术中占地面积大的问题。

Robot arm and three axis grasping robot

The utility model relates to the technical field of a robot, in particular to a robot arm. Including the upper arm, and arm connected to the lower arm, grasping mechanism, a first driving mechanism and a drive mechanism second, the upper arm comprises a first upper connecting rod, second connecting rod and the third connecting rod, lower arm comprises a first lower connecting rod, second connecting rod and the third connecting rod; the first lower connecting rod and a first driving mechanism is connected through the rotation of the first connecting rod the first connecting rod is driven to rotate at the same time under the arm to rotate relative to the first drive mechanism; the connecting rod and the second second drive mechanism is connected by rotating the second connecting rod can drive the rotating rod second on the upper arm and lower arm to rotate third; one end of the connecting rod is connected to the third connecting rod, the connecting piece of the drive the three link and third link while rotating grab mechanism relative to the upper arm rotation. The utility model solves the problem of large area in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
机器人主臂及三轴抓取机器人
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种机器人主臂及三轴抓取机器人。
技术介绍
随着经济的发展，社会的进步，工业机器人飞速发展，机器人已经开始广泛应用于工业生产，三轴工业机器人由于其结构简单，造价低廉，也逐渐开始取代人工，在市场工业机器人份额中占有很高的比例。但是现有技术中的三轴机器人一般体积巨大，占地空间也大，而且重量较高，移动性差，间接的提高了三轴机器人的加工成本。因此急需研发一种体积小的机器人，不仅能够减小占地空间，而且还能够降低加工成本。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种机器人主臂，解决了现有技术中占地面积大的问题。本技术提供的机器人主臂，包括：上臂、与所述上臂相连的下臂、抓取机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述上臂包括第一上连杆、第二上连杆和第三上连杆，所述下臂包括第一下连杆、第二下连杆和第三下连杆；所述第一下连杆一端通过第一转轴与所述第一上连杆相连，另一端与控制所述第一下连杆转动的所述第一驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人主臂，其特征在于，包括：上臂、与所述上臂相连的下臂、抓取机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述上臂包括第一上连杆、第二上连杆和第三上连杆，所述下臂包括第一下连杆、第二下连杆和第三下连杆；所述第一下连杆一端通过第一转轴与所述第一上连杆相连，另一端与控制所述第一下连杆转动的所述第一驱动机构相连，通过所述第一下连杆的转动带动所述第一上连杆转动的同时所述下臂相对于所述第一驱动机构转动；所述第二下连杆一端通过第二转轴与所述第二上连杆相连，另一端与控制所述第二下连杆转动的所述第二驱动机构相连，通过所述第二下连杆的转动能够带动所述第二上连杆转动的同时所述上臂相对于所述下臂转动；所述第三下连杆一端通...

【技术特征摘要】
1.一种机器人主臂，其特征在于，包括：上臂、与所述上臂相连的下臂、抓取机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述上臂包括第一上连杆、第二上连杆和第三上连杆，所述下臂包括第一下连杆、第二下连杆和第三下连杆；所述第一下连杆一端通过第一转轴与所述第一上连杆相连，另一端与控制所述第一下连杆转动的所述第一驱动机构相连，通过所述第一下连杆的转动带动所述第一上连杆转动的同时所述下臂相对于所述第一驱动机构转动；所述第二下连杆一端通过第二转轴与所述第二上连杆相连，另一端与控制所述第二下连杆转动的所述第二驱动机构相连，通过所述第二下连杆的转动能够带动所述第二上连杆转动的同时所述上臂相对于所述下臂转动；所述第三下连杆一端通过连接件与所述第三上连杆相连，另一端通过第三转轴与固定杆相连，在连接件的带动下所述第三下连杆和所述第三上连杆转动的同时所述抓取机构相对于所述上臂转动。2.根据权利要求1所述的机器人主臂，其特征在于，所述第一转轴依次贯穿所述第一下连杆、所述第一上连杆、所述连接件和所述第二上连杆；所述连接件通过第四转轴与所述第三下连杆相连，所述连接件通过第五转轴与所述第三上连杆相连。3.根据权利要求1所述的机器人主臂，其特征在于，所述第一上连杆和所述第二上连杆远离所述连接件的一端通过第六转轴与所述抓取机构连接；所述第三上连杆远离所述连接件的一端通过第七转轴与所述抓取机构连接。4.根据权利要求1所述的机器人主臂，其特征在于，所述第二上连杆、所述第三上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岳超，
申请(专利权)人：勃肯特北京机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11