The utility model discloses a manipulator, which comprises a base, a first motor is fixedly connected with the inner cavity of the base at the bottom of the first motor through a rotating shaft is fixedly connected with a driving gear, wherein the base is located in the bottom of the cavity and the first motor is arranged at the right side of the axis of rotation, the rotation axis of the surface a driving gear driven gear meshing with the use of the driving gear and the driven gear. The utility model is provided with a first motor, to drive the effect of the drive gear to rotate, the driving gear and the driven gear and the rotating shaft to drive the effect of rotation of the first support plate, the electric telescopic rod, to drive the second support plate moving effect, with the screw rod and the threaded pipe, to drive the effect of the first movement of the splint first, through the clamping plate and second clamping splint, reach the effect on the goods, articles of different sizes of clip, easy to use user.
【技术实现步骤摘要】
一种上下料机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种上下料机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,而现有的机械手只能对固定的物品进行夹取,在对不同大小物品进行夹取时,需要更换不同的机械手,从而不方便使用者的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上下料机械手,具备可对不同大小物品进行夹取的优点,解决了无法对不同大小物品进行夹取的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种上下料机械手,包括底座,所述底座内腔的底部固定连接有第一电机,所述第一电机通过转轴固定连接有主动齿轮,所述底座内腔的底部且位于第一电机的右侧设置有旋转轴,所述旋转轴的表面套设有与主动齿轮配合使用的从动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合,所述底座顶部的右侧固定连接有支撑杆,所述旋转轴的顶部依次贯穿底座和支撑杆并延伸至支撑杆的外部固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板内腔的右侧固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆远离第一支撑板内壁的一端固定连接有固定块,所述第一支撑板顶部的轴心处开设有第一通孔,所述固定块的顶部穿过第一通孔并延伸至第一支撑板的外部固定连接有第二支撑板,所述第二支撑板内腔的右侧固定连接有第二电机,所述第二电机通过转轴固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面套设有螺纹管,所述螺纹管的左侧固定连接有第一夹板,所述第二支撑板底部的 ...
【技术保护点】
一种上下料机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)内腔的底部固定连接有第一电机(2),所述第一电机(2)通过转轴固定连接有主动齿轮(3),所述底座(1)内腔的底部且位于第一电机(2)的右侧设置有旋转轴(4),所述旋转轴(4)的表面套设有与主动齿轮(3)配合使用的从动齿轮(5),所述主动齿轮(3)与从动齿轮(5)啮合,所述底座(1)顶部的右侧固定连接有支撑杆(6),所述旋转轴(4)的顶部依次贯穿底座(1)和支撑杆(6)并延伸至支撑杆(6)的外部固定连接有第一支撑板(7),所述第一支撑板(7)内腔的右侧固定连接有电动伸缩杆(8),所述电动伸缩杆(8)远离第一支撑板(7)内壁的一端固定连接有固定块(9),所述第一支撑板(7)顶部的轴心处开设有第一通孔(10),所述固定块(9)的顶部穿过第一通孔(10)并延伸至第一支撑板(7)的外部固定连接有第二支撑板(11),所述第二支撑板(11)内腔的右侧固定连接有第二电机(12),所述第二电机(12)通过转轴固定连接有螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)的表面套设有螺纹管(14),所述螺纹管(14)的左侧固定连接有第一夹板(15),所述第二支撑板 ...
【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)内腔的底部固定连接有第一电机(2),所述第一电机(2)通过转轴固定连接有主动齿轮(3),所述底座(1)内腔的底部且位于第一电机(2)的右侧设置有旋转轴(4),所述旋转轴(4)的表面套设有与主动齿轮(3)配合使用的从动齿轮(5),所述主动齿轮(3)与从动齿轮(5)啮合,所述底座(1)顶部的右侧固定连接有支撑杆(6),所述旋转轴(4)的顶部依次贯穿底座(1)和支撑杆(6)并延伸至支撑杆(6)的外部固定连接有第一支撑板(7),所述第一支撑板(7)内腔的右侧固定连接有电动伸缩杆(8),所述电动伸缩杆(8)远离第一支撑板(7)内壁的一端固定连接有固定块(9),所述第一支撑板(7)顶部的轴心处开设有第一通孔(10),所述固定块(9)的顶部穿过第一通孔(10)并延伸至第一支撑板(7)的外部固定连接有第二支撑板(11),所述第二支撑板(11)内腔的右侧固定连接有第二电机(12),所述第二电机(12)通过转轴固定连接有螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)的表面套设有螺纹管(14),所述螺纹管(14)的左侧固定连接有第一夹板(15),所述第二支撑板(11)底部的左侧开设有第二通孔(16),所述第一夹板(15)的底部贯穿第二通孔(16)并延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵新莉,付志豪,张磊,
申请(专利权)人:黄河科技学院,
类型:新型
国别省市:河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。