本实用新型涉及一种水下推进器。所述水下推进器包括前壳体、浮力调节装置、后壳体、动力装置、电池；所述浮力调节装置，用于调节所述水下推进器的浮力，其布置于所述前壳体的容纳腔内，包括气体生成子装置、浮力调节腔、进水通道、排气子装置、排水子装置...